Самый легко реализуемый, это заказать выписку из Росреестра (что-то около 200 рублей) какого нибудь участка с видимыми границами. Найти в инете формулу перевода из местных координат в WGS. Произвести в этой точке замер. Сделать постобработку где выбрать свои наблюдения как базу с полученными ранее координатами, а базу как ровер. Повторить замеры для убеждения верности подхода.
А так же предлагаю высказаться по поводу моего видео.
freeExec, вы не кадастровым инженером случайно работаете ?
Серьезных вариантов только 2: уравнять совместно с сетью IGS, но для этого надо
иметь соответсвующее ПО (rtklib не умеет), и оно должно справиться с “только L1”;
или же PPP с точными эфемеридами и ионосферными картами в формате IONEX
(rtklib умеет, но я думаю никто не тестировал).
Для таких экспериментов нужна калиброванная антенна, я пока застрял на этом шаге:
у меня есть две TW34xx, но нет антенны станции IGS в пределах досягаемости
бюджетного лазерного дальномера (<250 m)
Господа, подскажите пожалуйста, что почитать по поводу определения точных координат базовой станции для rtk, при отсутствии других станций вокруг. Есть ли какие-то методы, кроме банального усреднения показаний приемника за длительный промежуток времени?
Попробуйте записать 24 часа сырых измерений (L1&L2), конвертировать в Rinex и попробуйте зайти сюда http://www.trimblertx.com/ Не исключено, что получите точность < 1 см
Во фразе: “Найти в инете формулу перевода из местных координат в WGS”.
Использование местных координат определенных относительно ГГС и/или ОМС уже
само по себе, на мой взгляд, отвечает критерию “лженаука”, а формулы, как уже обсуждалось в
этой теме, не выполняются и противоречат друг другу даже для
исходных пунктов в Пулково. Единственный луч света в темном царстве это МСК-78
(так как она по определению прямо пересчитывается в ETRS89),
но и про нее что-то давно ничего не слышно.
Также “пересчет в WGS84” точного геодезического смысла не имеет,
можно/нужно говорить только о пересчете в ITRF на какую-то эпоху.
Анализ ошибок выдаваемых convbin для прошивки EXT 2.30 применяемой на ublox-M8T
показывает любопытный результат: прошивка успешно осуществляет трекинг спутника R26
(глонасс-K, GC=701, RF channel = -5, см. https://www.glonass-iac.ru/en/GLONASS )
На точности это естественно никак не сказывается, ждем-с когда же наконец
u-blox будет поддерживать galileo
Хм… всегда думал что все эти дрейфы/эпохи измеряются в сантиметрах максимум, а мы тут рассуждаем о погрешности в полметра. Поэтому, есть ли смысл вдаваться в такие подробности.
Всем привет.
Помогите разобраться с RTKLIB ver2.4.3 b5 и модулем U-BLOX Lea 6T.
В RTKLIB не находит ни одного спутника в режиме single. Индикатор зелёным мигает и всё. Пробовал и через USB и через преобразователь USB-COM - результат никакой.
При этом модуль живой. Он видится родным софтом от U-Blox. Там и фазу и доплера видит и спутники ловит.
В RTK Monitor, в разделе Rover, куда подключен модуль, в режиме ASCII данные идут. Если выбрать U-BLOX, то там никаких данных нет. Команды в разделе CMD для U-BLOX прописал.
Может есть какая хитрость в настройке?
И послал в приемник ? Какие именно там были команды ?
Вообще, так как 99.9% используют rtklib с ublox, надо пожалуй написать
программу с автоконфигурацией, которая работает только с ublox.
А может кто-нибудь сможет заставить билдиться rtkgps+ в android studio. Есть желание поправить пару багов, а то поездки в osmand задом-наперёд уже поднадоели. Ну и хочется видеть количество спутников/точность.
Еще новости по постпроцессингу измерений в южной Финляндии (где есть сеть FinnRef http://euref-fin.fgi.fi/fgi/en/positioning-service/rinex-service , которая
позволяет свободно скачивать данные последних 2 месяцев с периодом 1 сек). neo-m8t + tw3400 на штативе 1.5 метра
на крыше машины (т.е. ~ 3 метра над землей) в открытом поле, после захода солнца, базовая линия 34 км,
глонасс записан из спортивного интереса, но не используется,
практически одни фиксированные решения, стабильность фазового центра < 3 мм (без ANTEX).
RINEX запостить не могу, так как это участок моих знакомых, и в финском кадастре тоже бывают ошибки
Сообщение для chnav, вот обещанное фото модуля Trimble 66300-30 на который я безуспешно ищу datasheet https://yadi.sk/i/JOZQMVunjMVeC P.S. Если у кого есть datasheet на этот модуль, не сочтите за наглость, поделитесь)) Прощу понять и простить за “оффтоп”))
Ed_V
Такой модуль не видел. А к нему есть доступ по COM-порту ? Вообще у Тримбла всё что не связано с survey-приёмниками как правило сырые данные не отдает. У меня куча разных модулей тримбла, и единственный кто отдаёт дальности и фазу (причем фаза обрублена до целых циклов) это Pathfinder Pocket. Сколько денег было выкинуто пока я это выяснил… Можно было двухчастотный Novatel купить ))
Ed_V, в "полу-/псевдо-"профессиональном оборудовании Trimble не гнушается использовать дешевые чипсеты
сторонних производителей: sirf, ublox, mtk и stmicro.
cкорее всего в вашем модуле - stmicro, и он, как и mtk, никаких фазовых измерений не умеет.