сделал скрин экрана вот время записи файла sirfdemo с расширением .gps
что это за файл ? что в нем содержится ? я его могу открыть текстовым редактором…т.е. это не бинарник,но и не nmea!!
даже виден PRN 136 PRN это же SBAS?
Один из двух спутников EGNOS: Astra SES-5. Как раз то что надо.
Самый большой недостаток этих данных - отсутствие цифровой подписи,
поэтому их легко фальсифицировать, если поправки не принимаются по отдельному
защищенному каналу. Такое недавно наблюдалось в Финляндии. https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/File:Astra-5B.png
Можете сказать хотя бы в общем об этом файле записанном sirfdemo : что за сведения в нем и как именно его можно использовать?
Расширение файла .gps , я такого не видел нигде , и ни одна программа , насколько я знаю, кроме самого сирфдемо с ним не работает. Изза того что для 11 винды нету нормальных дров для 4-го серфа - я не могу его переключть ни в какой другой режим , он выдает только то , что на скриншоте видно …да и выше я спрашивал , но никто так и не сказал что содержится в этом файле…
спасибо вам большое за ответ , а то я уже весь гугл перерыл безрезультатно!
и отдельно - за программу !! обязательно потестю , как решу вопрос с дровами для 11 винды или переустановлю назад 10-ку…потому что у меня и гугловская GNSS TOOLS ANALYSIS с обновлением до 11 перестала работать
увы о5 эта ошибка появилась…
Да кстати, оно жутко жрёт трафик. Отключить его через Set Message Rate = 0 секунд не получится, надо сделать Warm Start со снятой галочкой “Enable Debug Data”.
спасибо за рекомендацию,если удасться найти РАБОЧИЙ драйвер на 4-й сёрф,то обязательно попробую!
пока же переустановил вместо 11 -й , 10-ю и это чтото : не заводится ни один драйвер!! вообще ! даже замена эта https://zadig.akeo.ie/#
p.s. вобщем не завелся нормально , полноценно 4-й сёрф на 11 винде!
и с андроидом 11(и , видимо,последующими версиями) не хочет тоже нормально работать
переключение nmea/sirf нормально не работает.или хрен знает что сыпется в лог или nmea на постоянку .отдал приятелю.
а приятель мне отдал Glofish X500 рабочий,но с хреновой батареей(если получиться фазу сделать -можно ее “перепаковать”)
и вообще , я на геодезисте видел(да и не только там!)что если телефон может выдать фазовые измерения - то можно реально добиться дециметровой(сантиметровой даже!) точности. https://geodesist.ru/threads/rtk-lib.46338/page-10#post-1050410
я понимаю что специальный gps - приемник будет лучше чем телефон , НО телефон как бы всегда с собой …
L5 тут нет.
Из бытовых навигаторов более или менее нормальный двухчастотный RINEX
дает Garmin GPSMAP 66sr, который использует Broadcom BCM47758,
но со специальной хитроумной прощивкой адаптированной гармином
(c псевдо-ublox протоколом).
Попробовал я это чудо инженерной мысли.
Само начало было не очень, китаец 2 недели мялся, прежде чем сказать, что вервии с LTE-модемом у него в наличии нет. А к тому времени курс уже улетел и пришлось согласиться на версию попроще.
Плата большая (больше плитки шоколада), и нормальное подключение там только через USB, хотя контакты под UART для припайки имеются. В общем переносным делать не вариант, лучше из этого делать базу. Тем более что она на выходе сразу генерирует RTCM3.
Проблема оказалась в том, что он выдаёт L5, в то время как F9P L2. В огороде они конечно выдают фикс по L1, но на полноценную связку, мне кажется не тянут. Тут полноценный RTK на приличном расстоянии проверить не удаётся, т.к. передать данные в интернет не получается.
Хотя документация на LG69T намекает, что можно переключится его на L2, на практике больше похоже на развод. L5 пропадает, но появляется ГЛОНАСС L1, почему-то в дефолтном режиме его нет, хотя по той же документации должен быть. L2 я однажды поймал у одного китайского спутника, да и тот был с мощностью 16. И всё, в остальном это выглядит как чистый L1. Притом возвращение обратно на L5 не работает. Мне пришлось в поддержки просить прошивку, благо после перепрошивки всё налаживается.
Документация по большей части расписывает команды для NMEA подобного протокола и по нулям для бинарного RTCM. При попытки переключится на него плата вообще перестала что либо выдавать из себя. Притом на том же форуме разработчиков они пишут что текстовый протокол лучше не использовать.
Вот такие пироги. Взял его в связку с разбери, благо под него существует готовый образ под базовую станцию настроенную на F9P. Но так как нам не нужно конвертировать в поправки это даже проще. Один минус, оно работает на 10Гц, и файл логов пухнет как на дрожжах.
Это была большая ошибка из-за глонасса отказаться от версии с модемом.
Разница в цене маргинальная, а теряется фактически
2/3 функционала в железе!
Без LTE модема …
Прошивка TeseoV не китайская, а в том что касается документации, то китайцы еще те мастера.
Так же как и F9, TeseoV не может принимать L1/L2/L5 одновременно и приходится выбирать между L5/E5a/B2a и L2C/Е5b/B2I.
В теории TeseoV умеет даже принимать одновременно E1 и E6 (scenario4), но простым смертным такие прощивки недоступны.
Также в современных прощивках глонасс выкинули вообще, так как он 5 колесо, по многим причинам.
С какой антенной и был ли это B2I ?
Самая большая проблема, которая (косвенно) описана в документации, это то что нельзя одновременно включить L1/L2
GPS, глонасс и Galileo: периодически пропадает псевдодальность(!) E1 в RTCM3 MSM7 пакетах.
Я отключил глонасс и все стало нормально: “китайская” документация об этом естественно молчит.
80 каналов разбиты на 4 группы по 20, и к ним еще куча установок.
Получается что группы разумнее всего резервировать для одной системы, например
20=10(L1|E1)+10(L2C|E5b) или
20=10(L1|E1)+10(L5|E5a),
хотя в новых прошивках L2C|E5b тоже не работает.
Переключить в текстовый $PSTM* я вообще не смог, и если честно чисто схемотехнически мне непонятно как это работает.
То что видно на “дешевом” EVK за UART2USB это UART2 у TeseoV и default у него RTCM3.
Его конечно можно переключить на NMEA, но потом же придется оперировать только $PSTM командами, в том числе
сохранить эту пользовательскую конфигурацию, иначе она после отключения питания вернется в RTCM3!
Не понял причём тут глонасс? Разница была в курсе доллара, он стал в два раза дороже, если на тот момент я бы перезаказывал у другого продавца.
Я пробовал разные антенны, в том числе ту, на которой у F9P нет никаких проблем с L2. Был ли это B2I я не знаю, наблюдал в QGNSS и там было подписано L2. Можно конечно найти логи и уточнить. А что из этого следует?
Странно, в моей документации такой информации нет, и намёка я не заметил. Хотя нет, намёк про отсутствие L2 я заметил:
В пресрелизе в1.1 значится
LG69T (AA) and LG69T (AB)* support dual GNSS bands (L1 + L2 or L1 + L5)
А уже в предварительной в1.2 только
GPS/QZSS: L1 C/A; L5
А так, судя из таблицы сценариев, 4 сценария поддерживают L1+L2, и только 1 для L1+L5, что как-то странно, если L5 идёт по дефолту. Четвёртый сценарий почему-то спрятан
Я так и не разобрался как эти команды управляют.
Из текстовых команд ($PSTMSETPARLINE,21,4,0x0001588F*34) я вижу, что в конце указана маска используемых созвездий. Есть отдельные команды как их задавать, и там описано какие биты за что отвечают. И тут два вопроса, почему тут используется $PSTMSETPARLINE, а не $PSTMSETCONSTMASK, видимо потому, что второй вариант живёт только до перезагрузки. Но главное не понятно что в бинарных вариантах команды и где там эти значения, чтобы их поменять.
Специально искал, не нашёл команд даже в варианте $PSTM, так бы я давно уменьшил.
С АА и старой прошивкой стоит связываться только ради L1/L2 глонасс (ну и SBAS).
Все эти (пере)продавцы на али из одной и той же фирмы
и надо было с ними препираться и грозить негативной рецензией
Родная антенна бывает 2 типов: старая цилиндрическая и новая квадратная. Они обе расчитаны на L5/E5a/B2a
и старая цилиндрическая из-за широкополосности еще кое-как ловит L2C/E5b/B2I, а новая квадратная (патч) давит их полностью.
Надо смотреть в RTCM3 MSM7.
Очень многое зависит от версии прошивки TeseoV и они очень разные со сложной взаимозависимостью параметров.
Так как кетайцы не вывели DEBUG порт на второй последовательный интерфейс,
то увидеть в чем проблема конфигурации нельзя и остается только вслепую экспериментировать.
Родной EVK от STMicroelectronics (EVK-T5) гораздо дороже и его сейчас вообще не купить,
к тому же уже вроде есть EVK-T5MCM который трехчастотный.
QZSS и IRNSS я вообще никак не смог заставить работать, а EGNOS выдает данные упакованные в RTCM3 4075
только на старых прошивках. С другой стороны в новых прошивках выдается навигационное сообщение Galileo
в RTCM3 4075 и можно использовать OS-NMA.
Никакой документации по NDF я не нашел, но поэкспериментировав с битовыми полями понял что там к чему.
Присутствует для E21, E27 и G25, сразу же видно по количеству колонок.
Фазовых измерений нет вообще и убогие экономные 32-канальные приемники ну
никак не годятся для многочастотного приема, кроме как для маркетинга.
Возьмите GPSMAP 66sr как пример: 32 канала разделены: 16 (82) GPS, 10 Galileo (52), 6 glonass.
Вместо 6 glonass можно было бы сделать 3*2 Galileo, но и тут для производителя важнее
количество спутников (=маркетинг), а не качество двухчастотных измерений.
Hello Ivan I hope you are fine please can you send me 301_rom_m8n_eFuse.cmd file in order to update my u-blox GNSS udb2.0 NL-8002U
Thank you in advance
tinajones2073 (a) gmail-com.