Подскажите, плз, по постобработке - есть смартфон с довольно точным для своего класса приемником. Но иногда он всё же заметно косячит, вроде смешения автомобильного трека на 20м в сторону. Хочется какую-то автовалидацию точек/трека (по HDOP?), а лучше - коррекцию трека. Скажем, спутники с низким SNR исключить или весь глонасс (?). Приложение в смартфоне пишет в RAW или Rinex (ниже примеры данных). Я так понимаю, ни фаз, ни доплера, ни L5 - в смартфон не положили. Как можно, исходя из имеющихся данных, улучшить точность/достоверность? Интересуют статичные референсные точки для ОСМ и автомобильные треки.
# Version: v2.0.0.1 Platform: 11 Manufacturer: samsung Model: SM-A515F
# Raw,ElapsedRealtimeMillis,TimeNanos,LeapSecond,TimeUncertaintyNanos,FullBiasNanos,BiasNanos,BiasUncertaintyNanos,DriftNanosPerSecond,DriftUncertaintyNanosPerSecond,HardwareClockDiscontinuityCount,Svid,TimeOffsetNanos,State,ReceivedSvTimeNanos,ReceivedSvTimeUncertaintyNanos,Cn0DbHz,PseudorangeRateMetersPerSecond,PseudorangeRateUncertaintyMetersPerSecond,AccumulatedDeltaRangeState,AccumulatedDeltaRangeMeters,AccumulatedDeltaRangeUncertaintyMeters,CarrierFrequencyHz,CarrierCycles,CarrierPhase,CarrierPhaseUncertainty,MultipathIndicator,SnrInDb,ConstellationType,AgcDb,CarrierFrequencyHz
#
# Fix,Provider,Latitude,Longitude,Altitude,Speed,Accuracy,(UTC)TimeInMs
#
# Nav,Svid,Type,Status,MessageId,Sub-messageId,Data(Bytes)
#
Fix,gps,59.582530,30.135502,94.000000,0.000000,5.500000,1643205905000
Raw,13942604,33058550675,18,0.0,-1327241089941449216,0.0,10.117201805114746,61936.9609375,0.0,0,24,0.0,47,309922928799012,10,43.0,737.7687377929688,0.06925208121538162,17,-18379.567069047072,0.04896814662739634,1.57542003E9,,,,0,39.20000076293945,1,2.5999999046325684,1.57542003E9
3.03 OBSERVATION DATA M: Mixed RINEX VERSION / TYPE
GNSS/IMU Logger ISTA 20220126 135557 UTC PGM / RUN BY / DATE
************************************************************COMMENT
This file was generated by the GNSS/IMU Logger App COMMENT
for Android devices (Version v1.0.0.0). If you encounter COMMENT
any issues, please send an email to ista-software@unibw.de COMMENT
************************************************************COMMENT
ISTA MARKER NAME
GEODETIC MARKER TYPE
ISTA ISTA OBSERVER / AGENCY
Unknown samsung SM-A515F REC # / TYPE / VERS
Unknown SM-A515F ANT # / TYPE
2799783.8687 1625298.9869 5477160.9999 APPROX POSITION XYZ
0.0000 0.0000 0.0000 ANTENNA: DELTA H/E/N
G 8 C1C L1C D1C S1C C5Q L5Q D5Q S5Q SYS / # / OBS TYPES
R 4 C1C L1C D1C S1C SYS / # / OBS TYPES
E 12 C1B L1B D1B S1B C1C L1C D1C S1C C5Q L5Q D5Q S5Q SYS / # / OBS TYPES
C 4 C2I L2I D2I S2I SYS / # / OBS TYPES
J 8 C1C L1C D1C S1C C5Q L5Q D5Q S5Q SYS / # / OBS TYPES
2022 1 26 13 56 16.0000000 GPS TIME OF FIRST OBS
24 R01 1 R02 -4 R03 5 R04 6 R05 1 R06 -4 R07 5 R08 6 GLONASS SLOT / FRQ #
R09 -2 R10 -7 R11 0 R12 -1 R13 -2 R14 -7 R15 0 R16 -1 GLONASS SLOT / FRQ #
R17 4 R18 -3 R19 3 R20 2 R21 4 R22 -3 R23 3 R24 2 GLONASS SLOT / FRQ #
G L1C SYS / PHASE SHIFT
G L5Q -0.25000 SYS / PHASE SHIFT
R L1C SYS / PHASE SHIFT
E L1B SYS / PHASE SHIFT
E L1C 0.50000 SYS / PHASE SHIFT
E L5Q -0.25000 SYS / PHASE SHIFT
C L2I SYS / PHASE SHIFT
J L1C SYS / PHASE SHIFT
J L5Q -0.25000 SYS / PHASE SHIFT
C1C 0.000 C1P 0.000 C2C 0.000 C2P 0.000 GLONASS COD/PHS/BIS
END OF HEADER
> 2022 1 26 13 56 16.0000000 0 17
G25 22670133.882 48644.9210 2018.162 37.900
G02 24204066.968 45875.9360 1903.429 37.100
G06 22420345.916 14681.2980 598.830 36.500
G19 21433180.607 -83098.2450 -3477.938 36.400
G24 21094332.384 -39531.6751 -3603.724 38.300