Так точность не оценить. Есть случайная погрешность, а есть не вполне случайная (систематическая), которая в разные дни бывает разной. Оно у вас в одни день может попадать в окружность 2 метра и в другой день тоже будет окружность в 2 метра. Только эти окружности могут быть в нескольких метрах друг от друга.
Надо рассчитать эталонные координаты (например через суточные “сырые” измерения двухчастотным приёмником и расчётом через сервис PPP) и с ними уже сравнивать точность определения.
Спасиб. Сам себе уже задачу поставил как появится время разобраться что идет в данных со спутников SBAS. Сделать Helix( это для меня не проблема и приборы есть и опыт на близких частотах),поместить модуль в центре двора на постоянной основе с подключением к ПК дома. Спасибо что подсказали что В RTKNavi в окне монитора можно посмотреть что идёт в SBAS, меньше времени займет на изучение.
Меня тоже удивило что в какие то периоды времени отключая GLONASS, оставляя только GPS, - дрейф сильно уменьшался, сталкивался с тем что на модуле сегодня, к примеру, хорошо видны все созвездия- Глонасс, GPS, Галилео и вдруг в какое то время модуль не видит ни одного спутника Глонасс. И потом, наблюдая за приемом 140 спутника, довольно часто он исчезает ( хотя когда виден- идет с большим уровнем и уровень достаточно стабилен) И это меня ставит в тупик- потому как на https://sdcm.ru показано что он работает практически всегда. Почему так- ответа пока не имею.
Да, я это заметил. Но для моей задачи более важно чтоб был минимальный дрейф в период нескольких часов, не так важно абсолютное определение координат. Понятно что это связано друг с другом. Это как для квадрокоптера- в какой точке взлетел- чтоб туда же и сел.
скорей всего всего(( сверху выше над ublox стоит sot346 ldo c 5v на 3v. Если перепутали пины с конвертера (допустим на TX или RX UART подали 5v красный провод)то спалили сам чип ublox так как UART TTL. если далее подключить все по пинам после того как сгорел ubloх, начнет греться LDO от того что ublox пробило по gpio, в следствии ldo тоже выйдет из строя…
И как всегда новость про китайцев)) 1408 каналов L1C/A/L1C/L2C/L2P(Y)/L5,BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b, Galileo E1/E5a/E5b/E6,QZSS L1/L2/L5/L6,7×7mm chip, 100Hz ,RTK и это все при потреблении 300mW . https://www.unicorecomm.com/products/detail/24
как и обещали китайцы что рынок они поменяют и ublox давно позади него, а trimble topcon javad …
светодиод на что? обычно один на питание другой на fix. мультиметр стоит не так дорого да и в хозяйстве пригодиться )) он вам поможет в последующих ошибках, тем более разпиновка не всегда верная.
золотые слова!!вы читаете мысли мои!!вот щас стоял на балконе и думал насчет мультиметра!!завтра же еду и куплю недорогой DT838. и если вы не против , то завтра здесь встретимся и я его прозвоню под вашим руководством.так можно будет сделать?
Не знаю связано ли, но месяца полтора как на алиэкспресс ( и алибабе) все модули разных производителей M8N взлетели в цене, на 70-110%. Те что стоили 550 руб, к примеру, стоят теперь 1050 руб.
интересно что , подорожали ублоксы . а sirfstar 3 и 4 - пока нет.или их много сделали ранее или …не знаю.
но с sirfstar есть проблема: их мало какой софт поддерживает(именно sirf binary) к сожалению…а так , на 4-м серфе модуль выдает все что надо для счастья . но обработать(даже онлайн!)-не знаю как …но я могу и ошибаться
p.s. самое интересное это то.что даже globalsat (фанат и приверженец sirfstar-ов)перешла на ublox и сделала продолжение “легендарного” BU-353 но с чипом U-blox M8!!!уже есть на ебей
так что sirfstar’s уходят в историю!!
Подскажите, плз, по постобработке - есть смартфон с довольно точным для своего класса приемником. Но иногда он всё же заметно косячит, вроде смешения автомобильного трека на 20м в сторону. Хочется какую-то автовалидацию точек/трека (по HDOP?), а лучше - коррекцию трека. Скажем, спутники с низким SNR исключить или весь глонасс (?). Приложение в смартфоне пишет в RAW или Rinex (ниже примеры данных). Я так понимаю, ни фаз, ни доплера, ни L5 - в смартфон не положили. Как можно, исходя из имеющихся данных, улучшить точность/достоверность? Интересуют статичные референсные точки для ОСМ и автомобильные треки.
Я вижу GPS L1 - псевдодальности, фаза, доплер, SNR (вполне приличный). Глонасса нет.
В постобработке выкинуть спутники ниже 10° (в идеале 15°, но тут не до жиру).
Про автомобильные треки добавлю - у геодезистов бич это дальнобойщики, очень многие глушат GPS, чтобы не платить за Платон. В этой ситуации ничто не поможет.
Ну вряд-ли там используют глушилки - проще блок Платона кастрюлькой накрыть или в фольгу завернуть. Да и радиус действия глушилки в прикуриватель - 5-10м. Во многих фурах фонят радиостанции, причем так фонят, что РД на них за 1-2км непрерывно верещит.
Кстати, а то, что в rinex obs файле данные по Галилео так сильно смещены вправо - это нормально? А то гугловский логгер пишет без смещения, а два других логгера - со смещением.
Х.з. что они там используют, но от некоторых явно сифонит помехами на несколько сот метров вокруг, что приводит к проблемам с приёмом сигналов GNSS. Процент их невелик, но чем больше трафик - тем больше вероятность наткнуться на этого удода. Последние два года постоянно с этим сталкиваюсь в оживлённых местах.
Нормально. Строчки в заголовке (SYS / # / OBS TYPES) как раз и обозначают где что расположено. Там где есть смещение - просто резервируют место для измерений других типов, которые могут потенциально прийти от приёмника но не приходят.
Про глушилки - зайдите на сайт геодезистов, постоянные жалобы от дорожников на проблемы с RTK. Это не игрушки, когда работает крупная строительная техника, а у них несколько раз в час приходится прерывать работу. Был даже случай, что на ответственном участке после постоянных проблем с RTK геодезисты вызвали ГИБДД-шную машину и перекрывали движение. Раз дальнобои не понимают по-хорошему.