RTKlib/постпроцессинг

Наверное, chnav хотел сказать, что установка антенны на крыше автомобиля улучшило бы ситуацию.

Всем привет

На странице 100 я описывал свои муки с настройкой базовой станции на F9P и str2str.

Толковых результатов так и не удалось добиться. При запуске в режиме UBX-rtcm тримбла вообще отказывается дружить с поправками.

Прошу помощи спецов в настройке.

Могу пробросить удаленный доступ к модулю для настройки.

Заранее спасибо.

Это создает определённые проблемы, хотя и решает некоторые трудности. Надо подумать.
Но вопрос того, какую антенну сейчас заказать для опытов всё равно остаётся открытым. Я нарыл на али антенны 38х38х6мм с неплохими заявленными ТТХ, раскошеливаться и потом впихивать helix антенну пока не хочется, есть ли какие-то варианты, которые я упустил?

I haven’t read the entire forum. I built my own base station with a U-Blox F9P and a Raspberry Pi and it has been working for several years.
I measured the base station myself and measured it in the centimeter range.
I got the receiver boards from Ardusimple
the same for base and rover.
I use this for automatic steering on my tractor.
Now I even ride with a dual receiver for perfect rolling and heading.
Instructions in German: Google Translate helps
excuses the translation of google
https://cerea-forum.de/forum/index.php?thread/105-ntripbase-auf-dem-raspberry-mit-f9p-oder-m8t/

Для GPS и Galileo думаю достать несложно, хотя я еще не пробовал (также как и для F9H).
Просто некогда этим заниматься.

Там тоже нужно патчить, как в случае с M8? И почему только гпс и галилео? Глонас не добыть? Или он имеет трудности, из-за которых лучше не использовать в данном контексте?

(Извините, длинные сообщения, но, чтобы избежать недоразумений, вызванных переводчиком Google, я предоставляю как оригинальный английский, так и перевод)
(Sorry long posts, but to avoid misundestood caused by google translator, I supply both original english and translation)

И снова здравствуйте.

Листья падают, зимняя игра, ждет лета. :slight_smile:

Игра с RTKLIB и волшебным M8N работала неплохо, но потом кто-то сломал мой второй M8N, просто подключив плюс к минусу и минус к плюсу.

Теперь у меня есть пара приемных модулей MAX-M8Q, интересно, будут ли они работать с волшебством?

Пытался, но не пошел … Еще предстоит выяснить, что внутри модуля, но они настоящие, значит, внутри должен быть чип 8030, но не проверено.
Товар MAX-M8Q-0-10 ROM SPG 3.01.

Работает нормально, но с магией не идет.

Итак, долгий разговор …

Какие команды включают raw, я устал вырезать / копировать все гексы в ucenter … :slight_smile:

Original:
Hello again.

Leafs fall, winter game, waiting for summer. :slight_smile:

Playing with RTKLIB and magic M8N worked kind of well, but then somebody broke my second M8N, simply plugging plus to minus and minus to plus.

Now I have couple MAX-M8Q receiver modules, wondering will they work with magic?

Tried, but no go… Yet to find out what inside module, but these are genuine, so should be 8030 chip inside, but have not verified.
item is MAX-M8Q-0-10 ROM SPG 3.01.

Works ok but no go with magic.

So, long talk…

What are command that enable raw, I’m tired of cut / copy all the hexes to ucenter… :slight_smile:

Неважно.
Магия подтверждена на модуле MAX-M8Q-0-10.

Моя ошибка с бодами и портами.

Nevermind.
Magic confirmed on MAX-M8Q-0-10 module.

My mistake with bauds & ports.

hi 2002_ivan: how to generate the hash256 code? do you have reference tool or source? could you send it to my mail. mail address:bin-300@163.com
thank you!!

Magic is confirmed on €12 GN208G (8030 based) USB receiver too !

I have been running comparisons between SBAS and non-SBAS and can only see small improvements in elevation, no difference in horizontal accuracy. 2DRMS Horizontal accuracy is between 3 and 5 meters depending on “convergence” time (3 meters when logging 30 minutes and 5 meters when logging 10+hours) and distance to exact point of average position is between 0.6 and 0.3 meters (0.6 when logging 30 minutes and 5 meters when logging 10+ hours). Elevation accuracy is definitely better, latest test over 30’, SBAS : -0.35 and NON-SBAS : -1.82 (average).

On the other hand it is amazing how much improvement you can get with PPK even over very long distance (I’ve tried up to 400km, and got 4cm/H and 5cm/V) !

Приобрел вот такой модуль.
.
Прошивается альтернативной прошивкой fw UBX_M8_301_TIM_110.9a999e9cf84f0b3a0a7ed0146d20e5cc.bin. Но после прошивки перестает реагировать на команды настройки. В чем может быть проблема?

fw UBX_M8_301_TIM_110 предназначено для использования на M8T
при использовании на M8N срабатывает защита

Помнится на этом форуме, с десяток страниц назад вы говорили, что с помощью двух китайских M8N прошивая их прошивками M8P rover&base соответственно, можно получить UBX-NAV-RELPOSNED вектор. Указанный выше M8N прошивается прошивками M8T M8P но перестает реагировать на команды. M8T хотелось бы иметь для CFG-TIM-TM2, и M8P хочется попробовать. Помогите, пожалуйста, подскажите как это сделать, имея оригинальный M8N.

Кстати, антенну спиральную выполнил повторно с необходимой толщиной 1,8 мм. Вместо куска гибкого коаксиала для центральной части, нашел жесткий коаксиал в токостенной медной трубке. антенна получилась гораздо лучше по качеству предыдущих, отношение с/ш по некоторым спутникам достигает 50, чего ранее на других антеннах никогда не наблюдал. И это без какой-либо настройки антенны. Прилагаю картинку

Вы всегда пишите какой у вас SPI flash чип, тем более на китайских фейковых модулях.

насколько помню после прошивки M8P

  1. применить команду загрузки магии
  2. потом команду перезапуска
    после чего начинает реагировать на команды
    всё это уже описано ранее

будет ли подниматься M8T не знаю, не проверял

эта антенна считается самой лучшей для GPS если настроена

Получилось прошить и запустить M8T и M8P, но только с отмеченным use chip erase.

RAWX работает, а TIM-TM2 не включается. Кто-нибудь знает почему?

Бальзам на душу поклонника sirf chnav:
https://support.twonav.com/hc/en-us/community/posts/360010286359-Type-de-puce-GPS-sur-nos-Twonav-

Навигаторы Twonav Aventura 2 и Trail 2 сильно не афишируя это, используют sirf5 чипсет
(видимо от жадности не ставят u-blox MAX-M8Q, как у британского собрата Satmap Active 20).
Но самая интересная фича это встроенный GPRS модем SIM800H с нано-симкартой от orange.es
6 месяцев после активации бесплатно в Европе а потом можно и поменять.
Так как на девайсе стоит Debian jessie (CPU imx6ULL, 512MB RAM) то и rtklib будет работать без проблем.
Осталось только выяснить даст ли sirf5 сырые данные.
sirf5 конечно очень странный зверь: 12 каналов L1 (по документации) и поддержка Galileo.
Для прошивки firmware есть аж родная линуксовская программа!

А я думал что SiRF всё… Как только их перекупили - исчезли с рынка.
С третьим сёрфом всё замечательно, научил его принимать Лучи. Осталось сделать выездные полевые испытания и можно писать ретроспективу на Хабр )) Ну и заодно устранена проблема GPS WNRO на ближайшие 19 лет.

1

1