You are not logged in.

#2676 2021-03-16 17:24:26

Volodey777
Member
Registered: 2020-05-10
Posts: 11

Re: RTKlib/постпроцессинг

Всем привет

На странице 100 я описывал свои муки с настройкой базовой станции на F9P и str2str.

Толковых результатов так и не удалось добиться. При запуске в режиме UBX-rtcm тримбла вообще отказывается дружить с поправками.

Прошу помощи спецов в настройке.

Могу пробросить удаленный доступ к модулю для настройки.

Заранее спасибо.

Volodey777 wrote:

Из за того что нет нигде базовой станции Полтавы в открытом доступе решил установить свою используя U-blox F9P + ESPRTK.

Результат таков:

- Все заработало и поправки идут в RTCM 3.2.
- Получилось инжектировать 1008.
- Тримбл девайс начал работать с этой станцией.
- Alpha RTK Также ловит фикс


Теперь о плохом:
- Коррекция работает примерно 15-30 минут. После чего в Тримбл перестает работать коррекция (Alpha RTK не тестил).
Отсутствие коррекции продолжается также около 20-30 минут, потом все начинает работать, и так по кругу. Либо нужно перезагрузить модуль U-blox F9P (могу удаленно ресетнуть по питанию) и коррекция восстанавливается сразу.

Расчет координат базы делал через OPUS с данными более суток.

Также данные с UART2 пробовал паралельно пропускать через strsvr. Все также работает на Trimble и коррекция пропадает одновременно с линией UART1 на ESPRTK.


Общий список сообщений 1005(1), 1008(5), 1077(1), 1087(1), 1097(1), 1127(1), 1230(5)


Прошу помощи знатоков по настройки базы.

Last edited by Volodey777 (2021-03-16 17:29:50)

Offline

#2677 2021-03-16 17:42:46

RandoMan
Member
Registered: 2021-03-12
Posts: 5

Re: RTKlib/постпроцессинг

Cтрелок wrote:
RandoMan wrote:

Начинать, что именно? С того, что ничего не получится, или с другой антенны?

Наверное, chnav хотел сказать, что установка антенны на крыше автомобиля улучшило бы ситуацию.

Это создает определённые проблемы, хотя и решает некоторые трудности. Надо подумать.
Но вопрос того, какую антенну сейчас заказать для опытов всё равно остаётся открытым. Я нарыл на али антенны 38х38х6мм с неплохими заявленными ТТХ, раскошеливаться и потом впихивать helix антенну пока не хочется, есть ли какие-то варианты, которые я упустил?

Offline

#2678 2021-03-16 21:14:21

tomischmid
New Member
Registered: 2021-03-16
Posts: 1

Re: RTKlib/постпроцессинг

I haven't read the entire forum. I built my own base station with a U-Blox F9P and a Raspberry Pi and it has been working for several years.
I measured the base station myself and measured it in the centimeter range.
I got the receiver boards from Ardusimple
the same for base and rover.
I use this for automatic steering on my tractor.
Now I even ride with a dual receiver for perfect rolling and heading.
Instructions in German: Google Translate helps
excuses the translation of google
https://cerea-forum.de/forum/index.php? … -oder-m8t/

Offline

#2679 2021-03-16 23:20:24

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,648

Re: RTKlib/постпроцессинг

RandoMan wrote:

m9n хоть и хорош, но всё же дороговат на старте проекта, да и сырые данные из него не достать на перспективу

Для GPS и Galileo думаю достать несложно, хотя я еще не пробовал (также как и для F9H).
Просто некогда этим заниматься.

Offline

#2680 2021-03-17 06:09:24

RandoMan
Member
Registered: 2021-03-12
Posts: 5

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:
RandoMan wrote:

m9n хоть и хорош, но всё же дороговат на старте проекта, да и сырые данные из него не достать на перспективу

Для GPS и Galileo думаю достать несложно, хотя я еще не пробовал (также как и для F9H).
Просто некогда этим заниматься.

Там тоже нужно патчить, как в случае с M8? И почему только гпс и галилео? Глонас не добыть? Или он имеет трудности, из-за которых лучше не использовать в данном контексте?

Offline

#2681 2021-03-19 18:44:16

hiihoo
Member
Registered: 2020-08-23
Posts: 7

Re: RTKlib/постпроцессинг

(Извините, длинные сообщения, но, чтобы избежать недоразумений, вызванных переводчиком Google, я предоставляю как оригинальный английский, так и перевод)
(Sorry long posts, but to avoid misundestood caused by google translator, I supply both original english and translation)

И снова здравствуйте.

Листья падают, зимняя игра, ждет лета. :-)

Игра с RTKLIB и волшебным M8N работала неплохо, но потом кто-то сломал мой второй M8N, просто подключив плюс к минусу и минус к плюсу.

Теперь у меня есть пара приемных модулей MAX-M8Q, интересно, будут ли они работать с волшебством?

Пытался, но не пошел .. Еще предстоит выяснить, что внутри модуля, но они настоящие, значит, внутри должен быть чип 8030, но не проверено.
Товар MAX-M8Q-0-10 ROM SPG 3.01.

Работает нормально, но с магией не идет.

Итак, долгий разговор ..

Какие команды включают raw, я устал вырезать / копировать все гексы в ucenter .. :-)

Original:
Hello again.

Leafs fall, winter game, waiting for summer. :-)

Playing with RTKLIB and magic M8N worked kind of well, but then somebody broke my second M8N, simply plugging plus to minus and minus to plus.

Now I have couple MAX-M8Q receiver modules, wondering will they work with magic?

Tried, but no go.. Yet to find out what inside module, but these are genuine, so should be 8030 chip inside, but have not verified.
item is MAX-M8Q-0-10 ROM SPG 3.01.

Works ok but no go with magic.

So, long talk..

What are command that enable raw, I'm tired of cut / copy all the hexes to ucenter.. :-)

Offline

#2682 2021-03-21 19:09:45

hiihoo
Member
Registered: 2020-08-23
Posts: 7

Re: RTKlib/постпроцессинг

Неважно.
Магия подтверждена на модуле MAX-M8Q-0-10.

Моя ошибка с бодами и портами.


Nevermind.
Magic confirmed on MAX-M8Q-0-10 module.

My mistake with bauds & ports.

Offline

#2683 2021-03-31 10:46:04

pengyb
New Member
Registered: 2021-03-14
Posts: 1

Re: RTKlib/постпроцессинг

2002_ivan wrote:
Alex_Burk wrote:

1. Скоро M8N станет M8T ? smile

Да я его уже вроде как сделал, сейчас просто верифицирую по части канального смещения ГЛОНАСС.
Та коррекция  канального смещения ГЛОНАСС (вернее её отсутствие) что есть в моем переделанном M8N в M8T
мне не нравится. Но не факт что и в оригинальном M8T эта коррекция реализована корректно и реализована ли вообще.

Alex_Burk wrote:

2. У меня u-blox8-M8_ReceiverDescrProtSpec_(UBX-13003221)_Public.pdf
   , где нет описания ни UPD-UPLOAD-SEC  ни  CFG-PT.
   Можете поделиться докой? Я должен понимать, о чем идет речь.
  M8T на работе у меня и, если будет кирпич, меня ЗАРЭЖУТ smile.

Каких либо pdf, кроме тех что в паблик доступе у меня нет.
Об UPD-UPLOAD-SEC я впервые узнал отсюда собственно это UPD-UPLOAD куда добавили еще SHA256 ключ подписи к каждой команде.

Alex_Burk wrote:

3. "прочтет прошивки EXT CORE 3.01 (111141) во флеши Вашего M8T и ROM"
   , т.е. скинет в файл содержимое флэши и рома ?

Да, в один файл скинет содержимое флэши в другой содержимое ROM.
Собственно эта программа дальнейшая модификация мной этого варианта софты

hi 2002_ivan: how to generate the hash256 code? do you have reference tool or source? could you send it to my mail. mail address:bin-300@163.com
thank you!!

Offline

#2684 2021-04-07 19:51:05

webvan
Member
Registered: 2020-05-22
Posts: 13

Re: RTKlib/постпроцессинг

Magic is confirmed on €12 GN208G (8030 based) USB receiver too !

I have been running comparisons between SBAS and non-SBAS and can only see small improvements in elevation, no difference in horizontal accuracy. 2DRMS Horizontal accuracy is between 3 and 5 meters depending on "convergence" time (3 meters when logging 30 minutes and 5 meters when logging 10+hours) and distance to exact point of average position is between 0.6 and 0.3 meters (0.6 when logging 30 minutes and 5 meters when logging 10+ hours). Elevation accuracy is definitely better, latest test over 30', SBAS : -0.35 and NON-SBAS : -1.82 (average).

On the other hand it is amazing how much improvement you can get with PPK even over very long distance (I've tried up to 400km, and got 4cm/H and 5cm/V) !

Offline

#2685 2021-04-25 19:31:59

captry
Member
Registered: 2017-11-17
Posts: 9

Re: RTKlib/постпроцессинг

Приобрел вот такой модуль.
ab911c6c2919f8e2681ecb1a0dfd0be7-full.jpg.
Прошивается альтернативной прошивкой fw UBX_M8_301_TIM_110.9a999e9cf84f0b3a0a7ed0146d20e5cc.bin. Но после прошивки перестает реагировать на команды настройки. В чем может быть проблема?

Offline

#2686 2021-04-26 06:29:02

2002_ivan
Member
Registered: 2019-07-14
Posts: 178

Re: RTKlib/постпроцессинг

captry wrote:

В чем может быть проблема?

fw  UBX_M8_301_TIM_110 предназначено для использования на M8T
при использовании на M8N срабатывает защита

Last edited by 2002_ivan (2021-04-26 06:30:37)

Offline

#2687 2021-04-26 15:54:11

captry
Member
Registered: 2017-11-17
Posts: 9

Re: RTKlib/постпроцессинг

2002_ivan wrote:

fw  UBX_M8_301_TIM_110 предназначено для использования на M8T
при использовании на M8N срабатывает защита

Помнится на этом форуме, с десяток страниц назад вы говорили, что с помощью двух китайских M8N прошивая их прошивками M8P rover&base соответственно, можно получить UBX-NAV-RELPOSNED вектор. Указанный выше M8N прошивается прошивками M8T M8P но перестает реагировать на команды. M8T хотелось бы иметь для CFG-TIM-TM2, и M8P хочется попробовать. Помогите, пожалуйста, подскажите как это сделать, имея оригинальный M8N.

Кстати, антенну спиральную выполнил повторно с необходимой толщиной 1,8 мм. Вместо куска гибкого коаксиала для центральной части, нашел жесткий коаксиал в токостенной медной трубке. антенна получилась гораздо лучше по качеству предыдущих, отношение с/ш по некоторым спутникам достигает 50, чего ранее на других антеннах никогда не наблюдал. И это без какой-либо настройки антенны. Прилагаю картинку
15ad730f8b3caa72ef8033f300b5a827-full.png

Offline

#2688 2021-04-26 16:16:30

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,648

Re: RTKlib/постпроцессинг

captry wrote:

Указанный выше M8N прошивается прошивками M8T M8P но перестает реагировать на команды.

Вы всегда пишите какой у вас SPI flash чип, тем более на китайских фейковых модулях.

Offline

#2689 2021-04-26 18:08:57

2002_ivan
Member
Registered: 2019-07-14
Posts: 178

Re: RTKlib/постпроцессинг

captry wrote:

M8N прошивается прошивками M8T M8P но перестает реагировать на команды.

насколько помню после прошивки M8P
1. применить команду загрузки магии
2. потом команду перезапуска
после чего начинает реагировать на команды
всё это уже описано ранее

будет ли подниматься M8T не знаю, не проверял

captry wrote:

антенну спиральную выполнил повторно

эта антенна считается самой лучшей для GPS если настроена

Last edited by 2002_ivan (2021-04-27 06:55:43)

Offline

#2690 2021-04-26 20:01:02

captry
Member
Registered: 2017-11-17
Posts: 9

Re: RTKlib/постпроцессинг

Получилось прошить и запустить M8T и M8P, но только с отмеченным use chip erase.

RAWX работает, а TIM-TM2 не включается. Кто-нибудь знает почему?

Last edited by captry (2021-04-26 20:09:53)

Offline

#2691 2021-05-27 20:31:20

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,648

Re: RTKlib/постпроцессинг

Бальзам на душу поклонника sirf chnav:
https://support.twonav.com/hc/en-us/com … nos-Twonav-

Навигаторы Twonav Aventura 2 и Trail 2 сильно не афишируя это, используют sirf5 чипсет
(видимо от жадности не ставят u-blox MAX-M8Q, как у британского собрата Satmap Active 20).
Но самая интересная фича это встроенный GPRS модем SIM800H с нано-симкартой от orange.es
6 месяцев после активации бесплатно в Европе а потом можно и поменять.
Так как на девайсе стоит Debian jessie (CPU imx6ULL, 512MB RAM) то и rtklib будет работать без проблем.
Осталось только выяснить даст ли sirf5 сырые данные.
sirf5 конечно очень странный зверь: 12 каналов L1 (по документации) и поддержка Galileo.
Для прошивки firmware есть аж родная линуксовская программа!

Offline

#2692 2021-05-30 08:07:05

chnav
Member
From: Russia / Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,218

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

Бальзам на душу поклонника sirf

А я думал что SiRF всё... Как только их перекупили - исчезли с рынка.
С третьим сёрфом всё замечательно, научил его принимать Лучи. Осталось сделать выездные полевые испытания и можно писать ретроспективу на Хабр )) Ну и заодно устранена проблема GPS WNRO на ближайшие 19 лет.

Offline

#2693 2021-06-28 16:52:54

Константин Кривбасс
Member
From: Украина,Кривой Рог
Registered: 2019-06-08
Posts: 97

Re: RTKlib/постпроцессинг

1

Last edited by Константин Кривбасс (2021-07-08 15:42:13)


С уважением,Костя

Offline

#2694 2021-07-02 12:37:06

Константин Кривбасс
Member
From: Украина,Кривой Рог
Registered: 2019-06-08
Posts: 97

Re: RTKlib/постпроцессинг

1

Last edited by Константин Кривбасс (2021-07-08 15:42:41)


С уважением,Костя

Offline

#2695 2021-07-03 12:50:33

captry
Member
Registered: 2017-11-17
Posts: 9

Re: RTKlib/постпроцессинг

https://drive.google.com/file/d/1W0DgE- … sp=sharing
Получил такой интересный эффект "морского ежа", это запись от приемника, расположенного на крыше обычной пятиэтажки. Кабель был короткий и пришлось закрепить модуль на тонком ограждении крыши из стального прутка. По-видимому это ограждение ходит ходуном от малейшего ветра и это приводит к таким эффектам. При совместной обработке того же самого файла совместно с данными подвижного приемника результат вполне приемлемый
https://drive.google.com/file/d/1D_R5Jl … sp=sharing

Подвижный приемник был закреплен на руле велосипеда, местность - холмистая степь, открытая, немного городской застройки в начале и конце трека.
Были трудности с обеспечением размещения базового приемника, поскольку приемник и антенна выполнены в виде одного целого, то пришлось разместить их в герметичной таре на крыше и подвести провод (витую пару длиной 15 м). Сначала было фиаско - данные шли со сбоями, ничего толком не выходило. Потом стало ясно, что дело в витой паре, мне было невдомек, что передать по витой паре на 15 м питание 3,3, GND, RX,TX (UART) это нетривиальная задача. В конце-концов, я спаял вместе 5 жил витой пары и подключил их к приемнику в качестве передающей жилы, на +, GND, RX осталось по одной жиле. На скорости 19200, получается без сбоев. Сообщения только RAWX, SFRBX.

Offline

#2696 2021-07-03 17:51:44

2002_ivan
Member
Registered: 2019-07-14
Posts: 178

Re: RTKlib/постпроцессинг

captry wrote:

Кабель был короткий и пришлось закрепить модуль на тонком ограждении крыши из стального прутка. По-видимому это ограждение ходит ходуном от малейшего ветра и это приводит к таким эффектам.

нормально так смещается от ветра на ~ 100 метров ограждение крыши big_smile
реально же ежик получается из за затенения горизонта и переотражений

Offline

#2697 2021-07-08 16:53:02

Константин Кривбасс
Member
From: Украина,Кривой Рог
Registered: 2019-06-08
Posts: 97

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:
usm78-gis wrote:

Бальзам на душу поклонника sirf

А я думал что SiRF всё... Как только их перекупили - исчезли с рынка.
С третьим сёрфом всё замечательно, научил его принимать Лучи. Осталось сделать выездные полевые испытания и можно писать ретроспективу на Хабр )) Ну и заодно устранена проблема GPS WNRO на ближайшие 19 лет.

научили принимать Лучи - это я так понял , что вы сделали прошивку на 3-й серф?
а ее можно прошить на любой 3-йсерф(они же встроенные в наладонники бывают)?


С уважением,Костя

Offline

#2698 2021-07-08 18:38:20

chnav
Member
From: Russia / Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,218

Re: RTKlib/постпроцессинг

Константин Кривбасс wrote:

научили принимать Лучи - это я так понял , что вы сделали прошивку на 3-й серф?
а ее можно прошить на любой 3-йсерф(они же встроенные в наладонники бывают)?

В основном все прошивки взаимозаменяемы, за редким исключением версий GSWLT, я их встречал только в некоторых WM смартфонах GloFiish.
Но Лучи вообще не помогают, если антенна встроенная, никакого от них толку. И от китайской patch как у меня - тоже нет толку. Разница будет заметна только с нормальной антенной.
PS: сейчас лето и все мои хобби встали.

Last edited by chnav (2021-07-08 18:41:03)

Offline

#2699 2021-07-09 14:57:14

Константин Кривбасс
Member
From: Украина,Кривой Рог
Registered: 2019-06-08
Posts: 97

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:
Константин Кривбасс wrote:

научили принимать Лучи - это я так понял , что вы сделали прошивку на 3-й серф?
а ее можно прошить на любой 3-йсерф(они же встроенные в наладонники бывают)?

В основном все прошивки взаимозаменяемы, за редким исключением версий GSWLT, я их встречал только в некоторых WM смартфонах GloFiish.
Но Лучи вообще не помогают, если антенна встроенная, никакого от них толку. И от китайской patch как у меня - тоже нет толку. Разница будет заметна только с нормальной антенной.
PS: сейчас лето и все мои хобби встали.

Взял BU 353, на 3-м серфе.этот чип хорошо известен и протестирован,и к нему есть прошивка с фазой..
хотел бы сделать такой вариант :
пропатчить прошивку(или перепрошить) т.е. активировать сырые данные , и подружить с rtkgps+.
Rtkgps+ сможет работать с этим приемником?

Last edited by Константин Кривбасс (2021-07-10 10:35:04)


С уважением,Костя

Offline

#2700 2021-07-10 11:12:13

chnav
Member
From: Russia / Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,218

Re: RTKlib/постпроцессинг

Константин Кривбасс wrote:

Rtkgps+ сможет работать с этим приемником?

Вроде было написано, что реализована экспериментальная поддержка протокола Sirf Binary. (1,2)
Что касается включения сырых данных, обычно это реализуется не на уровне прошивки, а в программе-контроллере. Надо смотреть Rtkgps+ и в случае чего править его, а не прошивку.

Last edited by chnav (2021-07-10 11:15:18)

Offline

Board footer

Powered by FluxBB