RTKlib/постпроцессинг

eFuse вашего BN-220 отличаются от моего BN-220


ваш оригинальный
                b5 62 06 41 80 00 5e a1 0a ff db ff ff ff ff ff 
                ef eb ff ff ff ff 30 fa ff ff ff ff ff ff ff ff 

станет после лекарства
                B5 62 06 41 80 00 4C B4 57 5D D2 FF FF FF 07 F8 
                EF FB FF 76 EF FF 92 EE FF FF FF FF FF FF FF FF 

пробуйте в такой последовательности

  1. лекарство
  2. HEX B5 62 06 41 00 00 47 DB и смотрим установилось ли лекарство

если установилось то

ReStart

  1. HEX B5 62 06 04 04 00 00 00 01 00 0F 66

и смотрим открывается ли RAWX
если открылся то Ok!
если нет то нет :frowning: **92 EE фактория уже заменила на 30 fa ** и т.п.
необходимо готовить другое лекарство

что именно расписано ?
там доказано что после исключения возмущающего фактора на трассе прохождения радиоволн реальный размыв пятна уменьшился ? :smiley:
а именно так и должно было произойти вместо реального увеличения размыва пятна, т.е. возмущающий фактор на трассе прохождения радиоволн не убран а наоборот, усилен :roll_eyes:

при Iono-Free LC происходит примерно симметричный размыв пятна относительно абсолютных координат,
т.е. взяв седнее будем намного ближе к абсолютным координатам чем в случае Broadcast, чем собственно и пользуются геодезисты и довольны.

но меня геодезия не интересует, интересует именно само физическое явление по причине которого происходит размыв пятна а не его уменьшение.

Ионосферно-свободная комбинация, она же L3, имеет больший шум по сравнению с L1, за счёт использования второй частоты, поэтому размыв пятна больше. Но как вы правильно заметили, среднее будем намного ближе к абсолютным координатам т.к. отсутствует влияние ионосферы. Если применить сглаживание фазой, например, hatch фильтр или его аналог, то Iono-Free LC будет точнее L1.

С этим экземпляром BN-220 лекарство не действует, ответ “B5 62 06 41 00 00 47 DB” - не меняется.

Для проверки, что все делаю правильно, взял второй чип BN-220 и … случилось чудо пришло 92 EE и пошел RAWX + SFRBX - и даже какой-то Фикс на подоконнике случлся, т.е. лекраство на него подействовало, хотя версию показывает SPG 3.01

Что показывет
$GNTXT,01,01,02,PF ?

это плохо :expressionless:
означает что пошла версия FW чипа в которой или отменили команду записи в RAM,
что мало вероятно, скорее всего изменили SHA-256
т.е. лекарство для этой версии надо готовить по новой

Я удивлён, что teqc этого не умеет. У него есть опция +smooth, но, судя по описанию, работает только с некоторыми бинарными данными. А исходники закрыты.

Должно быть видно по ROM CRC.
Покажыте $GNTXT :roll_eyes:

это с экземпляра, где действует лекарство, после его применения:
$GNTXT,01,01,02,u-blox AG - www.u-blox.com4E
$GNTXT,01,01,02,HW UBX-M8030 00080000
60
$GNTXT,01,01,02,ROM CORE 3.01 (107888)2B
$GNTXT,01,01,02,FWVER=SPG 3.01
46
$GNTXT,01,01,02,PROTVER=18.0011
$GNTXT,01,01,02,GPS;GLO;GAL;BDS
77
$GNTXT,01,01,02,SBAS;IMES;QZSS49
$GNTXT,01,01,02,GNSS OTP=GPS;GLO
37
$GNTXT,01,01,02,LLC=FFFFFFFF-FFFFFFED-FFFFFFFF-FFFFFFBF-FFFFFF6927
$GNTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR
3E
$GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=DONTKNOW2D
$GNTXT,01,01,02,PF=300
4B

Для экземпляра, где лекартсво не работает, оно не совсем не работает, скорее работает неправильно, т.к. SFRBX и MEASX появляются - но видимо данные в них “кривые”.

b5 62 06 41 80 00 2e 67 ca 9f ac ff ff ff d7 ff ef eb ff 76 ee ff 00 00 82 9c 8c a4 04 00 f1 a0 f7 f7 00 2c 01 d0 c7 f8 30 51 0c 38 00 eb 08 05 0e f1 02 0e f7 46 ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff c6 e1

$GNTXT,01,01,02,u-blox AG - www.u-blox.com4E
$GNTXT,01,01,02,HW UBX-M8030 00080000
60
$GNTXT,01,01,02,EXT CORE 3.01 (111141)39
$GNTXT,01,01,02,ROM BASE 2.01 (75331)19
$GNTXT,01,01,02,FWVER=TIM 1.10
50
$GNTXT,01,01,02,PROTVER=22.00
18
$GNTXT,01,01,02,MOD=NEO-M8T-07D
$GNTXT,01,01,02,FIS=0xEF4015 (100111)58
$GNTXT,01,01,02,GPS;GLO;GAL;BDS
77
$GNTXT,01,01,02,SBAS;IMES;QZSS
49
$GNTXT,01,01,02,GNSS OTP=GPS;GLO37
$GNTXT,01,01,02,LLC=FFFFFFFF-FFFFFFED-FFFFFFFF-FFFFFFAE-FFFFFF69
27
$GNTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR3E
$GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=OK
25
$GNTXT,01,01,02,PF=3FA*4C

картинку с L2 еще не встречал на инете поэтому выкладываю в сравнении




Еще один M8T для коллекции

b5 62 06 41 80 00 71 df 11 7f ac ff ff ff d7 ff ef eb ff 76 ee ff 00 00 82 9c 8c a4 04 00 f1 a0 f7 f7 00 2c 01 d0 c7 f8 30 51 0c 38 00 eb 08 05 0e f1 02 0e f7 46 ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff a8 3b

Ты бы еще номер паспорта и кредитной карты спросил. Зачем тебе серийные номера наших приемников ?
Раз такой смелый и умелый, добавил бы в вики описание алгоритма 4байтовой контрольной суммы
как я тогда написал, и каждый был бы сам себе Бомелий :sunglasses:

В версии прошивки HDG 1.13 вернули обратно выдачу сырых данных,
так что F9H стал самым дешевым трехчастотным приемником.
Изуродованным остается AFAIK только F9K, но у меня его нет.

:roll_eyes: :roll_eyes:

я же дилетант :smiley: и просил

уважаемые эксперты, знающие где находится серийный номер приемника, и хранящие верность этому номеру
могли элементарно его изменить :stuck_out_tongue:
как делитант и рядовой пользователь использую эти номера исключительно при подключении к ОДНОМУ РС НЕСКОЛЬКО (>1) приемников по USB и мне своих серийных номеров больше чем хватает, возможно эксперты знают их скрытое назначение :confused: с привязкой к их банковским счетам :frowning:

благодаря простым дилетантам, что выслали дамп eFuse M8T было выяснено что никакой коррекции частотных каналов GLONASS M8T не содержит и отличные от M8N биты (в конце) в eFuse M8T болтаются просто для красоты, в FW не используются :expressionless:

если подключить к нему килобаксовую антенну установленную почти идеально то получим вот такую картинку

после чего у меня как дилетанта, возникает законный вопрос
а зачем это глюкало покупать, если M8T больше чем достаточно :laughing: :laughing: :laughing:

причем на L1 всегда можно сделать почти Iono-Free не используя данных L2, если слегка пошаманить :stuck_out_tongue:
и не надо использовать

что озвучил один оратор в начале :smiley:

все происходит в реалтайме, весьма близко к Iono-Free только с L1 без L2 или L2C

Сам придумал и сам опроверг. Таблица поправок была в вики задолго до этого сообщения.

Серийные номера используются для разных целей, в том числе для (псевдо)защиты
коммуникационного канала. Сейчас вроде перешли на ЕС NIST192 (secp192r1)
но живьем это все NDA.

Есть E5a,E5b,AltBOC (где картинки для Ркацители?),
скорость и стабильность получения фиксированного решения,
и еще куча полезных вещей
вроде защиты навигационного сообщения от всяких разных умельцев.

с той таблицей поправок что в вики это жуть :open_mouth:

по этой причине искал отличную от той таблицы таблицу поправок :stuck_out_tongue:

:roll_eyes: :roll_eyes:
чем ниже частота тем больше шумы ионосферы в плане времени прохождения
что делает их совершенно не интересными :stuck_out_tongue:

по этой причине использую M8T и GPS + GALILEO на 1575.42 МГц без малейших проблем
кому нравится экстрим могут использовать E5a,E5b :smiley:

насколько помню от этого то ли отказались то ли еще не тестировали
хотя нада будет взломают и это :smiley:

Наконец-то GPL лицензия :)))
Надоело в личку слать :)))

ЗЫ: прохожий - дилетант

В вики добавь, раз прохожый.


B5 62 09 21 AC 00 
9F C0 97 F4 89 DC DE 41 85 2A F2 57 D0 A6 B6 74 72 7A 3D 91 37 06 F1 81 A0 9C D3 BA 13 C9 7C BB 
00 00 20 00 
00 00 00 00 
4C B4 57 5D D2 FF FF FF 
07 F8 EF FB 
FF 76 EF FF 
92 EE FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 
C0 5A 97 0B 
DE 7A

Насчет пошаманить.
Если F9H дорогой, то есть M9N.
ROM прошивка у них одинаковая, так что вопрос для настоящего Бомелия ставится теперь так:
можно ли запустить из RAM вылеченную прошивку от F9P на M9N ?

I’m new here and found some very helpful messages here, thank you !
Unfortunately the “medicine” is not working on my Navilock NL-8002U USB with M8030-KT - it’s strange because it has 3.01 (107888) too, here are the details

17:59:30  $GNTXT,01,01,02,u-blox AG - www.u-blox.com*4E
17:59:30  $GNTXT,01,01,02,HW UBX-M8030 00080000*60
17:59:30  $GNTXT,01,01,02,ROM CORE 3.01 (107888)*2B
17:59:30  $GNTXT,01,01,02,FWVER=SPG 3.01*46
17:59:30  $GNTXT,01,01,02,PROTVER=18.00*11
17:59:30  $GNTXT,01,01,02,GPS;GLO;GAL;BDS*77
17:59:30  $GNTXT,01,01,02,SBAS;IMES;QZSS*49
17:59:30  $GNTXT,01,01,02,GNSS OTP=GPS;GLO*37
17:59:30  $GNTXT,01,01,02,LLC=FFFFFFFF-FFFFFFED-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFE9*50
17:59:30  $GNTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR*3E
17:59:30  $GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=OK*25
17:59:30  $GNTXT,01,01,02,PF=3FF*4B

And when I send B5 62 06 41 00 00 47 DB in Messages/Custom in uCenter I get

B5 62 06 41 80 00 52 5B 4E 9E AD FF FF FF FF FF
EF EB FF 76 FE FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF

And it doesn’t change withe “medicine”

I think I’m doing it right because B5 62 06 01 03 00 02 14 01 21 6E properly activates MEASX

Hopefully some bright mind can figure out a new medicine. Thank you !

EDIT - after flashing a new firmware just in case (it doesn’t help) I have this now, no other change

Navilock after flash :
18:14:17 $GNTXT,01,01,02,u-blox AG - www.u-blox.com4E
18:14:17 $GNTXT,01,01,02,HW UBX-M8030 00080000
60
18:14:17 $GNTXT,01,01,02,EXT CORE 3.01 (107900)33
18:14:17 $GNTXT,01,01,02,ROM BASE 3.01 (107888)25
18:14:17 $GNTXT,01,01,02,FWVER=SPG 3.01
46
18:14:17 $GNTXT,01,01,02,PROTVER=18.00
11
18:14:17 $GNTXT,01,01,02,FIS=0xEF4014 (200058)56
18:14:17 $GNTXT,01,01,02,GPS;GLO;GAL;BDS
77
18:14:17 $GNTXT,01,01,02,SBAS;IMES;QZSS49
18:14:17 $GNTXT,01,01,02,GNSS OTP=GPS;GLO
37
18:14:17 $GNTXT,01,01,02,LLC=FFFFFFFF-FFFFFFED-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFE950
18:14:17 $GNTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR
3E
18:14:17 $GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=OK25
18:14:17 $GNTXT,01,01,02,PF=3FF
4B