RTKlib/постпроцессинг

берем самый простой за 4 бакса Ublox NEO-M6N который неизвестные эксперты хакнули под RTKLIB
и вместо антенны подключаем Real-time GPS signal simulator
получаем такую картинку

немного растраиваемся, все же не миллиметры :stuck_out_tongue: но далеко и не метры :smiley:
понятно, hackRF дешовка 8 разрядная за ~100 баксов :frowning:
берем в аренду на пару дней USRP B210, покупать за свои и за ~1500 баксов особого желания нет
выставляем дискретизацию и разрядность в Real-time GPS signal simulator на максимум
и вуаля, пятнышко ~5 миллиметров :stuck_out_tongue:
это от** Ublox NEO-M6N** в котором фазовых измерений по заявлениям барыг и в помине не может быть

берем структурную схему любого GPS приемника, софт или хард, и видим,
что таки да, никаких КОДОВЫХ псевдодальностей нет и никогда небыло как собственно и самих фазовых измерений

КОДОВЫЕ псевдодальности и фазовые измерения есть только у экспертов :smiley: и барыг которые продают железки за килобаксы
дилетанты их нигде не обнаруживают

Ок, буду пробовать. Если найдется эксперт, который объяснит буду признателен :slight_smile:

Перепробовал разные варианты загрузки команд из файла “301_rom_m8n_eFuse.cmd” и через STRSRV как командный при старте и отдельными командами через ScriptCommunicator и через U-Center - Custom Command (Hex), но не получилось сделать, чтобы BN-220 стал выдавать RAWX, как это видно на скрине в посте aviabasa все есть, вот как раз.
Прошу помочь разобарться, в чем может быть дело.

Для начала надо проверить подействовало ли лекарство лекаря 2002_ivan
в u-center через CFG-OTP.

юморист ? :expressionless:
не действует лекарство :smiley:
это была причина по которой я высылал файл а не выкладывал
если скопировать содержимое из страница форума то могут добавиться символы
и разборщик строки в STRSRV дуреет :wink:
эксперты обычно их убирают но с дилетантами проблемы

можеш козырнуть знанием :stuck_out_tongue:

собственно там всего две команды

!HEX B5 62 09 21 AC 00 9F C0 97 F4 89 DC DE 41 85 2A F2 57 D0 A6 B6 74 72 7A 3D 91 37 06 F1 81 A0 9C D3 BA 13 C9 7C BB 00 00 20 00 00 00 00 00 4C B4 57 5D D2 FF FF FF 07 F8 EF FB FF 76 EF FF 92 EE FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF C0 5A 97 0B DE 7A

ReStart

!HEX B5 62 06 04 04 00 00 00 01 00 0F 66

**первую команду необходимо переформатировать в одну строку ** :slight_smile:

del (от греха подальше)

необходимо отметить, когда в 2019 году я просил местных экспертов
показать что выдает CFG-OTP она же UBX-CFG-PT
никто из них мне не ответил, включая usm78-gis :smiley: **видать учились ** и не знали что это такое :roll_eyes:
на мою просьбу спустя месяц ответил только случайный прохожий-дилетант.

посему вам необходимо ответить что выдают по команде HEX B5 62 06 41 00 00 47 DB
ваш BN-220 без применения “301_rom_m8n_eFuse.cmd”
а так же ваш M8T для коллекции :slight_smile:

тогда и станет ясно применим ли “301_rom_m8n_eFuse.cmd” к вашему BN-220 или нет
был один случай когда M8N (не BN-220) имел чёта другое в eFuse и его пришлось отдельно лечить

читай чуть выше :slight_smile: мне не помог никто :smiley: включая тебя
а тот же великий эксперт usm78-gis даже потер почти все свои сообщения где были крохи инфы,
но даже сейчас перцует :laughing: типа бла бла бла

Коэффициент усиления шума при использовании Iono-Free LC (L1/L2) равен 3.2. Всё довольно подробно расписано, например, у Антоновича К.М в первом томе. В том же RTKLIB учитывается увеличение шумовой составляющей:

if (opt->ionoopt==IONOOPT_IFLC) varr*=SQR(3.0); /* iono-free */

Ну извини, геодезисты с мюблоксами не работают. Впрочем его ставили в пару ГИС-приёмников. Это тебе наводка, если захочешь пощупать профессиональный софт.

Как раз вчера просматривал тот пост и выполнил команду HEX B5 62 06 41 00 00 47 DB на BN-220:

b5 62 06 41 80 00 5e a1 0a 
ff db ff ff ff ff ff ef eb ff ff ff ff 30 fa ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff 37 b4

На M8T тоже сделаю позже.

eFuse вашего BN-220 отличаются от моего BN-220


ваш оригинальный
                b5 62 06 41 80 00 5e a1 0a ff db ff ff ff ff ff 
                ef eb ff ff ff ff 30 fa ff ff ff ff ff ff ff ff 

станет после лекарства
                B5 62 06 41 80 00 4C B4 57 5D D2 FF FF FF 07 F8 
                EF FB FF 76 EF FF 92 EE FF FF FF FF FF FF FF FF 

пробуйте в такой последовательности

  1. лекарство
  2. HEX B5 62 06 41 00 00 47 DB и смотрим установилось ли лекарство

если установилось то

ReStart

  1. HEX B5 62 06 04 04 00 00 00 01 00 0F 66

и смотрим открывается ли RAWX
если открылся то Ok!
если нет то нет :frowning: **92 EE фактория уже заменила на 30 fa ** и т.п.
необходимо готовить другое лекарство

что именно расписано ?
там доказано что после исключения возмущающего фактора на трассе прохождения радиоволн реальный размыв пятна уменьшился ? :smiley:
а именно так и должно было произойти вместо реального увеличения размыва пятна, т.е. возмущающий фактор на трассе прохождения радиоволн не убран а наоборот, усилен :roll_eyes:

при Iono-Free LC происходит примерно симметричный размыв пятна относительно абсолютных координат,
т.е. взяв седнее будем намного ближе к абсолютным координатам чем в случае Broadcast, чем собственно и пользуются геодезисты и довольны.

но меня геодезия не интересует, интересует именно само физическое явление по причине которого происходит размыв пятна а не его уменьшение.

Ионосферно-свободная комбинация, она же L3, имеет больший шум по сравнению с L1, за счёт использования второй частоты, поэтому размыв пятна больше. Но как вы правильно заметили, среднее будем намного ближе к абсолютным координатам т.к. отсутствует влияние ионосферы. Если применить сглаживание фазой, например, hatch фильтр или его аналог, то Iono-Free LC будет точнее L1.

С этим экземпляром BN-220 лекарство не действует, ответ “B5 62 06 41 00 00 47 DB” - не меняется.

Для проверки, что все делаю правильно, взял второй чип BN-220 и … случилось чудо пришло 92 EE и пошел RAWX + SFRBX - и даже какой-то Фикс на подоконнике случлся, т.е. лекраство на него подействовало, хотя версию показывает SPG 3.01

Что показывет
$GNTXT,01,01,02,PF ?

это плохо :expressionless:
означает что пошла версия FW чипа в которой или отменили команду записи в RAM,
что мало вероятно, скорее всего изменили SHA-256
т.е. лекарство для этой версии надо готовить по новой

Я удивлён, что teqc этого не умеет. У него есть опция +smooth, но, судя по описанию, работает только с некоторыми бинарными данными. А исходники закрыты.

Должно быть видно по ROM CRC.
Покажыте $GNTXT :roll_eyes:

это с экземпляра, где действует лекарство, после его применения:
$GNTXT,01,01,02,u-blox AG - www.u-blox.com4E
$GNTXT,01,01,02,HW UBX-M8030 00080000
60
$GNTXT,01,01,02,ROM CORE 3.01 (107888)2B
$GNTXT,01,01,02,FWVER=SPG 3.01
46
$GNTXT,01,01,02,PROTVER=18.0011
$GNTXT,01,01,02,GPS;GLO;GAL;BDS
77
$GNTXT,01,01,02,SBAS;IMES;QZSS49
$GNTXT,01,01,02,GNSS OTP=GPS;GLO
37
$GNTXT,01,01,02,LLC=FFFFFFFF-FFFFFFED-FFFFFFFF-FFFFFFBF-FFFFFF6927
$GNTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR
3E
$GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=DONTKNOW2D
$GNTXT,01,01,02,PF=300
4B

Для экземпляра, где лекартсво не работает, оно не совсем не работает, скорее работает неправильно, т.к. SFRBX и MEASX появляются - но видимо данные в них “кривые”.

b5 62 06 41 80 00 2e 67 ca 9f ac ff ff ff d7 ff ef eb ff 76 ee ff 00 00 82 9c 8c a4 04 00 f1 a0 f7 f7 00 2c 01 d0 c7 f8 30 51 0c 38 00 eb 08 05 0e f1 02 0e f7 46 ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff c6 e1

$GNTXT,01,01,02,u-blox AG - www.u-blox.com4E
$GNTXT,01,01,02,HW UBX-M8030 00080000
60
$GNTXT,01,01,02,EXT CORE 3.01 (111141)39
$GNTXT,01,01,02,ROM BASE 2.01 (75331)19
$GNTXT,01,01,02,FWVER=TIM 1.10
50
$GNTXT,01,01,02,PROTVER=22.00
18
$GNTXT,01,01,02,MOD=NEO-M8T-07D
$GNTXT,01,01,02,FIS=0xEF4015 (100111)58
$GNTXT,01,01,02,GPS;GLO;GAL;BDS
77
$GNTXT,01,01,02,SBAS;IMES;QZSS
49
$GNTXT,01,01,02,GNSS OTP=GPS;GLO37
$GNTXT,01,01,02,LLC=FFFFFFFF-FFFFFFED-FFFFFFFF-FFFFFFAE-FFFFFF69
27
$GNTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR3E
$GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=OK
25
$GNTXT,01,01,02,PF=3FA*4C

картинку с L2 еще не встречал на инете поэтому выкладываю в сравнении