RTKlib/постпроцессинг

у меня вот такой M8N:
ROM CORE 3.01 (107888)
00080000
FWVER=SPG 3.01
PROTVER=18.00
GPS;GLO;GAL;BDS
SBAS;IMES;QZSS

поискал в инете про патчи, но ничего не нашел
подскажите как это сделать?

я подумал было что мой модуль согласно таблице в инете, не может работать с RTKLIB :roll_eyes:

Can you email me please the “301_rom_m8n_eFuse.cmd” to get the raw measurements?

miogalletto at gmail dot com

Thanks

добрый вечер !
в этой антенне встроен нужный чип ?
https://www.robostore.com.ua/kvadrokoptery/zapchati-dlya-kvadrokopterov-ru-ru/gps-modul-ublox-neo-m8n-s-antennoj/
не могли бы вы поделиться “301_rom_m8n_eFuse.cmd” ?

похоже что там нужный чип :slight_smile:
ниже текст 301_rom_m8n_eFuse.cmd
!WAIT 1000
!HEX B5 62 09 21 AC 00 9F C0 97 F4 89 DC DE 41 85 2A F2 57 D0 A6 B6 74 72 7A 3D 91 37 06 F1 81 A0 9C D3 BA 13 C9 7C BB 00 00 20 00 00 00 00 00 4C B4 57 5D D2 FF FF FF 07 F8 EF FB FF 76 EF FF 92 EE FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF C0 5A 97 0B DE 7A

ReStart

!HEX B5 62 06 04 04 00 00 00 01 00 0F 66
!WAIT 300

enable RAWX

!HEX B5 62 06 01 03 00 02 15 01 22 70

enable SFRBX

!HEX B5 62 06 01 03 00 02 13 01 20 6C

enable MEASX

!HEX B5 62 06 01 03 00 02 14 01 21 6E
#enable NAVSOL
!HEX B5 B5 62 06 01 03 00 01 06 01 12 4F

enable NAV-CLOCK

!HEX B5 62 06 01 03 00 01 22 01 2E 87

enable NAV-SVINFO

!HEX B5 62 06 01 03 00 01 30 01 3C A3

enable tracking of all Beidou satellites send the following CFG-BDS (0x064a) message

!HEX B5 62 06 4A 18 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1F 00 00 00 FF FF FF FF 00 00 00 00 00 00 00 00 83 AC

these commands disable (all) NMEA messages (tested from u-center GUI)

issue these commands in a terminal that supports sending HEX (e.g. ScriptCommunicator)

!HEX B5 62 06 01 03 00 F0 0A 00 04 23
!HEX B5 62 06 01 03 00 F0 09 00 03 21
!HEX B5 62 06 01 03 00 F0 00 00 FA 0F
!HEX B5 62 06 01 03 00 F0 01 00 FB 11
!HEX B5 62 06 01 03 00 F0 0D 00 07 29
!HEX B5 62 06 01 03 00 F0 06 00 00 1B
!HEX B5 62 06 01 03 00 F0 02 00 FC 13
!HEX B5 62 06 01 03 00 F0 07 00 01 1D
!HEX B5 62 06 01 03 00 F0 03 00 FD 15
!HEX B5 62 06 01 03 00 F0 04 00 FE 17
!HEX B5 62 06 01 03 00 F0 0F 00 09 2D
!HEX B5 62 06 01 03 00 F0 05 00 FF 19
!HEX B5 62 06 01 03 00 F0 08 00 02 1F
!HEX B5 62 06 01 03 00 F1 00 00 FB 12
!HEX B5 62 06 01 03 00 F1 01 00 FC 14
!HEX B5 62 06 01 03 00 F1 03 00 FE 18
!HEX B5 62 06 01 03 00 F1 04 00 FF 1A
!HEX B5 62 06 01 03 00 F1 05 00 00 1C
!HEX B5 62 06 01 03 00 F1 06 00 01 1E
!HEX B5 62 06 01 03 00 F0 00 00 FA 0F
!HEX B5 62 06 01 03 00 F0 01 00 FB 11

Set sample rate to 1 Hz for data collection (only 1 sec)

!UBX CFG-RATE 200 1 1
@

Set sample rate to 1 Hz

!WAIT 1000
!HEX B5 62 06 08 06 00 E8 03 01 00 01 00 01 39
!WAIT 200

Спасибо вам большое!
Буду дальше постигать волшебство определения точного местоположения:)

1

а вот этот GN-803G пойдет? :roll_eyes: вроде как на основе чипа 8030

все которые имеют вместо COM только один USB
могут иметь потенциальные проблемы, лучше всего если они оба в наличии :slight_smile:
ибо порт USB имеет ограниченную функциональность в плане восприятия особых команд

я брал когда то вот этот ROM CORE 3.01 (107888) 00080000 FWVER=SPG 3.01 PROTVER=18.00 GPS;GLO;GAL;BDS SBAS;IMES;QZSS
с помощью 301_rom_m8n_eFuse.cmd настроился на ура и работает, RTKLIB считало данные

есть у меня и 2.01 (75331) PROTVER 15.00 FIS 0xEF4014 (100111) GPS;SBAS;GLO;BDS;QZSS

но там нет RAWX вроде бы, как у 3.01

основной вопрос в связи с этим - стоит ли брать еще 3.01 ? или старого 2.01 достаточного будет?

оба работают через внешние COM-USB интерфейсы - по другому как еще сделать?

я думал у тех кто с сразу USB продается, просто встроен COM-USB, что как бы удобнее :roll_eyes:

эти товарищи (продающие 8030КТ)выложили мне вывод u-center, оказалось что он видит только жпс-значит там внутри может быть что угодно!
На АлиЭкспресс вообще творится чёрт знает что:в одинаковом корпусе,с одинаковым описанием(разница в пару цифр)продают и 7 и 8 поколение!вообщем я пока притормозил,ибо не знаю где купить норм.
Насчёт вывода юсб - вы правы конечно,нужно покупать преобразователь uart - usb.его только и нашел…на форумах коптерщиков ребята тоже многие влетают на деньги,потому что китайцы насобачились обманывать,вставляя бейджин вместо ублокса…
даже 7 го поколения не нашел чтобы оригинал был точно…Такие вот дела…

должен иметь
ROM CORE 3.01 (107888)
00080000
FWVER=SPG 3.01
PROTVER=18.00
GPS;GLO;GAL;BDS
SBAS;IMES;QZSS

тогда он может одновременно работать с тремя GNSS, например, GPS;GLO;GAL
про BDS в вашей местности можно забыть :slight_smile:
про 7 поколение тоже лучше всего забыть

8030КТ уже имеет usb внутри, только бывает не выведен на разъем
тогда как СОМ (uart) в 8030КТ выводят наружу через дополнительную мс-адаптер уровней

Почему?

в упомянутой местности спутники BDS в основном висят над горизонтом
и получаем никакую точность, вот одновременный прием GPS;GAL;BDS
если такая точность от BDS нравится то можете использовать :smiley:


а на какую команду,или как он должен такой вывод получить?у-центр имею ввиду…

Ну BDS же глобальна, там не только геостационарные.
Покрытие, судя по https://www.glonass-iac.ru/BEIDOU/characteristic.php , очень хорошее.

Я к тому, что точность не должна сильно зависеть от координат. Если сама BDS менее точная, это другое дело.

я давно уже не игрался этим :slight_smile: насколько помню
в момент включения питания или после холодного рестарта

по поводу BDS я уже все сказал, повторяю,
на Украине или Европе пользоваться BDS гиблое занятие, основная масса спутников висит на востоке над горизонтом
под углами которые вообще то положено отсекать :smiley:
**GPS и GAL более чем достаточно для приличной навигации
**
экстремалы могут пользоваться и GLO, которая вообще жесть с точки зрения 8030КТ :roll_eyes:

короче взял еще один там где и брал ранее
ROM CORE 3.01 (107888)
00080000
FWVER=SPG 3.01
PROTVER=18.00
GPS;GLO;GAL;BDS
SBAS;IMES;QZSS

у 2.01 отсутствуют RAWX и SFRBX
в итоге - no nav data…

Что такое 2.01 ?
Версия прошивки?
Может подделка или брак?

нет это такая прошивка для ubloxM8 2.01 (75331) PROTVER 15.00 FIS 0xEF4014 (100111) GPS;SBAS;GLO;BDS;QZSS
не помню даже когда я ее брал и откуда у меня он :expressionless:

так вы выше пишете что обновили до 3.01…или что-то недопонял?