RTKlib/постпроцессинг

еще раз, это очень мало :roll_eyes:
в приемнике модем начинает работать с уровня 38 и выше
в GN-801 на входе уже стоит специализированный LNA+фильтр

:laughing:
используя килотонный сетуп базовой геодезической станции
пытался используя её антенный файл, сверхточные эфeмериды и проч. проч …
определить кординаты этой станции с миллиметровой точностью
в итоге

миллиметрами и не пахнет :smiley: :smiley: :smiley: :smiley: приливы и отливы грунта обнаружить таким способом не удалось
антенный файл влиял на эту картинку весьма и весьма слабо.

Как же так? А каким же образом вообще определить эталонные координаты для базовой станции? Годами копить статику и усреднять?

Он с PPP балуется, поэтому не растёт кокос. RTKLib не умеет уравнивать геодезические сети с несколькими базовыми станциями, а PPP и миллиметры несовместимы. Вот и весь сказ.
PS: усреднять бесполезно.

используя два килотонных сетупа официальные khrs и khts
которые весьма удачно расположились на крыше одного здания на расстоянии всего ~ 8 метров
попытался вручную уравнять их координаты ибо офиц. координаты забитые в ринекс были совсем не истины
но вручную тоже облом, ибо практически одно и тоже место а динамика изменения ошибок определения координат совершенно разная …

В заголовке RINEX отродясь не было точных координат базовой станции, там обычные автономные, таков стандарт.

совершенно верно,
там так и написано APPROX POSITION XYZ в поле комент.
в общем пока попытка использовать в качестве базовых официальные khrs или khts которые от меня на расстоянии ~ 4 км
пока или навсегда дала нулевой результат :roll_eyes:

вот если бы khrs и khts были не на расстоянии 8 метров друг от дружки а несколько км
то я бы списал невязку координат на бла бла бла расстояние и как последний лох пользовался бы мнимыми мм
своих координат относительно одной из базовых :smiley:

Для станций, входящих в международные сети IGS можно посмотреть готовые решения ITRF и от них привязать Харьковские станции.
https://itrf.ign.fr/ITRF_solutions/

ЕМНИП сейчас в GPS используется ITRF 2005, но я не уверен, жду уточнения на геодезист.ру
https://itrf.ign.fr/ITRF_solutions/2005/doc/ITRF2005_GPS.SSC.txt

PS: в этом файле прикольно видно, как дрейфуют координаты по сантиметру в год… впечатляет.

Добрый день,
Прошу помощи в построении бюджетной системы База/Ровер для целей картографирования спортивных карт.
В моем понимании, для рисовки карт (полевых работ) не нужна высокая абсолютная точность позициионирования, достаточно получать хорошую точность относительно Базы(до 10 км от Ровера) в плане (0,5-1м) и по высоте (желательно 0,5 - 1 м терпимо).
При этом условия приема для Ровера могут варьироваться от открытой, частично открытой, до закрытой кронами деревьев.
Базу есть возможность располагать на открытой местности или возвышенности.
Прошу оценить достижима ли такая точность ?
Рассматриваю решение на базе RPi + RTKLib + Приемник + телефон/модем для трансляции/получения поправок в режиме online, если сотовая сеть не ловит, то возможно поспроцессинг.
Остановился на платах с чипом UBlox M8 T или N как доступных по цене и способных поставлять сырые данные.
Прошу совета 2002_ivan, имеет ли смысл покупать плату Waveshare NEO-M8T GNSS TIMING HAT или как вы рекомендовали достаочно платы типа BN-220 Beitian NEO-M8N ?

Спасибо!

simple777
Какая программа будет использоваться для картографирования - не сбора координат, а именно данных ? Типа полевой ГИС с атрибутикой.
Если нужны только треки, то вам совершенно не нужен этот ненадёжный L1 RTK со всем этим колхозом из проводов, а нужна обычная постобработка. RTK в данном случае это стрельба из пушки по воробьям.

В который раз повторюсь - RTK нужен только для высокоточного позиционирования в реальном времени, например вынести точку в натуру или пролететь коптером по заданной траектории. Ну и третий случай - профессиональная геодезия, когда людям экономически невыгодно заниматься постобработкой в офисе, они всё делают в поле, а в камералке только сгружают и отображают данные.

(added)
Есть несколько программ для сбора картографических данных начиная от нашего OSMTracker до QField, но все они работают только со встроенным приёмником. Мне кажется им не хватает следующей фичи.

  1. Для работы в поле использовать навигационные координаты от внешнего/встроенного приёмника, одновременно записывая с него сырые данные.
  2. Далее в офисе эти сырые данные обрабатываются на компе (статика или кинематика) и полученные точные координаты накладываются на полевые данные, т.е. от последних остаётся метка времени и вся атрибутика, а от постобработки - точные координаты.

Это принцип работы профессиональноых полевых ГИС.

Программа - ОКАД, можно загружать трэки в нее.
Почему RTK - чтобы иметь возможность контролировать полчаемый результат в поле.
Т.к. условия приема могут меняться существенно (в лесу), а за один выход можно пройти большое кол-во ходов, то есть опасения, что придя домой и сделав постобработку можно получть “неопределность” в важных точках.
Поэтому рассматриваю постобработку как запасной вариант, когда нет связи.

естественно имеет если денег не жалко :slight_smile:

RTKGPS+ (тот что под андройд) умеет и писать сырые данные и выдавать полученное решение как координаты для всех остальных приложений.

В Ublox спеках написано, что M8T имеет встроенный RTC crystal, который позволяет осуществлять более точную синхронизацию по времени.
По сравнению с M8N (преобразованного в T, P) - это как-то влияет на получаемую точность ?
Вы поможете с конвертацией N → T/P ?

BN-220 Beitian NEO-M8N имеет все тоже самое :slight_smile:
только вот при подключении внешней антенны и порта USB надо аккуратно уметь работать паяльником
по точности одно и тоже
разве что в M8T частота опорного кварцевого генератора может быть ближе к номинальной частоте
однако это никто не гарантирует, это соблюдают только в наборе где база и ровер
для RTK важно совпадение этих частот на базе и ровере

2002_ivan,

продавцыпишут, что в BN-220 установлен чип M8030KT - он конечно из серии M8, но вроде не совсем M8N ?

Надо демонтировать антенну на плате и припаять антенный разъем (uFL, SMA) ?
USB - это чз преобразователь USB-UART ?

не знаю, я игрался только чипами M8030KT

да, демонтировать антенну на плате и припаять один конец пигтейла для подключения внешней антенны
через преобразователь подключен как раз UART

для подключения USB на BN-220 достаточно подать питание USB на вывод чипа
и запаять провода к USB разъему
именно это уже сделано в Waveshare NEO-M8T GNSS TIMING HAT
поэтому проще купить Waveshare NEO-M8T и не заморачиваться,
ибо там все очень мелкое и без навыков паяния BN-220 легко повредить

Спаисбо за разъяснения, пока заказал пару BN-220, надеюсь сделаю сам или найду помошника. Планирую так же заказать пока один waveshare, если не получится с BN-220
Правильно понимаю, что USB порт нужен, чтобы можно было с винды подключаться для выполнения спец команд?

всё с точностью до наоборот
все команды как раз понимаются с UART и некоторая большая часть с USB

USB порт нужен для варианта работы в режиме базовой станции (спец. прошивка)
тогда через UART передается поправка на UART ровера
а USB порт используется для управления

в штатном режиме USB намного быстрее, это важно для RAWX с нескольких GNSS
поскольку производительности UART может не хватить
в общем наличие USB всегда плюс :slight_smile:

Порыл инет в надежде найти распиновку/доку M8030 и …
… UBX-G8020-M8030 Hardware Integration Manual (UBX-15031474), confidential (require NDA)
Есть какие варианты ?