с GPS гармином нельзя было проехать в авто по городу
да нормальный был ширпотреб за штуку баксов S/A давил и это было благо, ибо другого с сырыми данными приемника тогда небыло
и кварц был отюстирован и термостатирован, не то что в нынешней фирме
я когда прочел это летом чуть с дивана не упал,
насколько понял, тамошний refot это местный стрелок
номер PRN однозначно связан с С/A кодом, вместо 3-х значных номеров WAAS забиваем 125 и 140 и все должно работать с GPS и ничего не будет работать с GLONASS, для GLONASS SBAS не реализован даже в u-blox
По слухам, сам не проверял, не вижу спутников WAAS, WAAS это единственная SBAS, которая в нарушение интерфейса SBAS, синхронизирована с GPS, т.е. псевдорадиус стоит как укопанный, вследствии чего имеет много недокументированных фичей,
так что лучше перебивать не WAAS.
ничего интересного в устройстве GPS-приёмников нет, если интересно то берем rtl-sdr, к нему цепляем активную антенну и любой фришный GNSS-SDR Когда изучение приемника по исходникам софты надоест, можно приступить к реализации real-time GPS signal simulator, благо опять фришной софты навалом.
Вот с simulator все гораздо интереснее, когда станете смотреть его сигнал u-blox_ом.
Первый вынос мозга будет это когда u-blox от GPS signal simulator в residual для каждого спутника начнет рисовать отменную пилу
Тогда прийдет осознание что изучать теорию устройства GPS-приёмников лишено особого смысла, ибо не все сказано в интерфейсе GPS а если и сказано то далеко от истины. Вот когда вместо пилы в residual ваш GPS signal simulator будет выдавать прямую линию близкую к нулю, как у настоящих спутников, тогда будете считать что с теорией вы разобрались