Мне нет смысла врать Мне необходимо было контролировать в полевых условиях точность установки частоты внешнего генератора в hackrf для gps симулятора. Не долго думая подправил эту софту
выставил PRN 140 Луча и отверткой подстроил генератор к частоте доплера близкой к нулю, и оставил.
Мое удивление было большим когда частота доплера начала изменятся в озвученных ранее значениях (точно какие уже не помню).
На PRN 125 Луча ситуация была аналогичной.
Посмотрел GAGAN, там частота стабильна, не изменяется, по GAGAN и отстраиваюсь.
В EGNOS тоже стабильная, но немного плавает, в индийском GAGAN лучше всех стабильность доплера
Спустя время понял что затею с софтой городил напрасно, ибо все прекрасно измеряется в u-center без лишних телодвижений в любое время, doppler можно смотреть в сообщениях UBX-RXM-RAWX и UBX-RXM-MEASX.
MEASX в выложенные файлы *.ubx я не записывал смотреть по RAWX.
Из отображаемых там значений doppler необходимо вычесть значение смещения кварца приемника определяемое по частоте doppler GAGAN. Для файлов где упомянуто com9 это значение ~3500 Hz.
Проверяя таким образом текущий доплеровский сдвиг Лучей можно сказать что сегодня doppler PRN 140 близок к нулю,
а недавно работавшем PRN 125 (сегодня его нет в эфире) doppler ~ 200 Hz
Так как автор в силу своеобразной японской ментальности упорно отказывается
интегрировать патчи (даже поддержки sirf нет!),
а все остальные пишут местечковую отсебятину.
Изменение лицензии с GPL на BSD тоже привлекло коммерческих
“писателей” которые не заинтересованы в развитии необходимых функций
“для всех”.
Сегодня специально снял лог в течении 1 часа GAGAN + СДКМ после часа прогрева приемника. Как уже говорил, приемник у меня в термосе но не термостабилизирован, т.е. в термосе он продолжает постепенно нагреваться, но внешний обдув и проч. исключено.
С Луча PRN 125 сегодня была только несущая и видать его было только в UBX-RXM-MEASX который я не записываю в лог.
На спутниках GAGAN с целью исследования свойств ионосферы установлены рубидиевые эталоны частоты,
за 1 час частота Луча PRN 140 уплыла на -2.2 Hz
Отрицательное значение из за вхождения в тень , спутник остывал.
шикарный баг в RTKLIB
если поставить птичку в Setting1 на SBAS
тогда при расчетах координат используются отфонарные псевдорадиусы от спутников SBAS
псевдорадиусов от спутников SBAS не может быть теоретически, ибо они не синхронизированы в системе,
но тем не менее u-blox выдает отфонарные псевдорадиусы спутников SBAS а RTKLIB их обрабатывает.
Я не говорю по-русски и пользуюсь услугами переводчика Google, приношу извинения за свой язык
Я новичок в создании rtk-гида для тракторов нашей компании.
Я купил beitan bn880, но обнаружил, что он больше не совместим с rtklib.
Из того, что я понял, можно адаптировать прошивку m8p, которая совместима с rtklib, но я не понял процедуру.
У меня есть готовая к загрузке прошивка m8p на ресивере, которая должна быть m8n, с ucenter, но она кажется слишком простой, и если я не ошибаюсь, есть форма защиты ПЗУ на основе “eFuse”.
Ch SV CN0 Residual Nav Qi El Az Orbit Healthy DGPS
6 S140 43 0.00 N 6 11 115 Eph N N
20 S125 39 0.00 N 7 15 239 Eph N N
SV Signal Pseudo Range [m] Doppler [Hz] SNR PR Std Dev. [m]
S140 L1C/A 38707396.81 3489.2 39 0.64
S125 L1C/A 38407194.92 3679.6 35 0.64
спустя 1 час наблюдений
S140 L1C/A 36370692.58 3514.0 40 0.32
S125 L1C/A 35924012.59 3691.4 38 0.32
Спутники СДКМ относительно приемника разнесены на угол 124 градуса.
Неподвижный приемник u-blox к геостационарным Лучам приближается со скоростями :
S125 2483 км/час
S140 2336 км/час
**Плоскоземельщики рыдают от счастья **
Согласно данным приемника Земля падает на геостационарные спутники,
естественно реально этого не происходит, просто глюк, спутники рассинхронизованы,
причем у S125 несущая сбита больше потому и скорость больше !
Пожалуйста напишите нам на почту ваши контактные данные, чтобы мы могли с вами связаться – rodchenko.ao@spacecorp.ru, в письме укажите, что вы тот самый Иван с форума :).
You can use here any other language. As i understand it, the fake chinese M8N modules use smaller SPI flash chips than the usual 16Mbit and it creates problems with the newer firmware versions,
because they assume a certain layout with fixed data block offsets.
There are 2 possible ways to get raw GPS data with M8N firmware v3.01:
use a modified firmware or decode the obfuscated “secure” output.
Both need a modified rtklib version with the recursive UBX packet parser
and the second option requires 2 128bit keys: for bit XOR and permutation.
I have no experience with the M8P firmware on M8N, and have already moved
to M9N and F9x.
I think that, while waiting to be able to purchase a suitable receiver natively for use with RTKLIB, I will study these modifications you have indicated, as I have already said I like to learn.
В GPS симуляторе реализация klobuchar model проверяется вессьма просто
Два неподвижных приемника u-blox принимают в одно и то же время один реальные спутники а второй
сигнал от симулятора который иммитирует эти спутники в реальном масштабе времени.