Похоже, смещение в 20 метров возникает из-за сильного разброса ICB, а не из-за солнечного ветра. Но центр ГЛОНАСС и GPS сильно смещен. Почему так непонятно, может все дело в антенне.
Если бы было всё так просто :). Почитать того же Печерицу - https://www.dissercat.com/content/metod-kalibrovki-navigatsionnoi-apparatury-potrebitelei-glonass-s-ispolzovaniem-etalonov-pro. Имитатор, калибровка имитатора, куча теорий…. К тому же все эти значения не являются константными и в зависимости от оборудования, ну там за много килобаксов или не очень ;), температуры и т.д., могут плавать от нескольких сантиметров до несколько метров в течении суток. Ну и соответственно могут сильно измениться в течении года. На сайте sbas.ru ICB используются как константные значения, которые последний раз обновлялись полгода назад. Как видно по пришествию полугода точность ГЛОНАСС не сильно уступает GPS, т.е. значения ICB в течении полугода почти не изменились.
Спасибо !
Буду выяснять что к чему, приемник у меня в термостате (термос),
керамическая патч антенна с экраном на диапазоны GPS и Глонасс есть (проверена).
Попробую еще с этой антенной.
Насколько я понимаю в килобаксовых приемниках встроена динамическая подстройка ICB,
тот же javad хвастался что они 10 лет потратили но таки это сделали
Задержки (ICB), которые я привел, действительны для полного тракта приёмник + антенна. Не уверен, что если заменить антенну, то задержки будут те же.
Такой функции для приёмников на сайте sbas.ru не предусмотрено (хотя такая возможность действительно рассматривалась). У Javad-a данная опция является платной. Я читал брошюру на сайте javad-a (там говорится, что ГЛОНАСС будет такой же как GPS). У меня возникло очень много вопросов к их калибровке. Во-первых, не понятно, что они калибруют, межчастотные смещения L3 или межканальные L1 и L2. На мой взгляд, даже чисто теоретически, по бродкастовым эфемеридам осуществить (во всяком случае на данный момент) калибровку межканальных смещений невозможно. Есть десятки статей на эту тему, но большинство - полная чушь, статья ради статьи. Возможно, javad имеет в виду калибровку в режиме RTK, тут да, калибровка имеет смысл.
2002_ivan :), моё начальство, которое читает данный форум, попросило меня предложить Вам работу (в Москве). Уж больно все были удивлены, что вы оцениваете доплеровское смещение Лучей, хотя таких значений, которые вы приводили никогда и не было (кое кто даже был жутко возмущен), но тем не менее… :). Если Вас интересует данное предложение, то сообщите мне на почту. Вам хотят предложить очень интересную (в мировом масштабе) работу :).
Мне нет смысла врать Мне необходимо было контролировать в полевых условиях точность установки частоты внешнего генератора в hackrf для gps симулятора. Не долго думая подправил эту софту
выставил PRN 140 Луча и отверткой подстроил генератор к частоте доплера близкой к нулю, и оставил.
Мое удивление было большим когда частота доплера начала изменятся в озвученных ранее значениях (точно какие уже не помню).
На PRN 125 Луча ситуация была аналогичной.
Посмотрел GAGAN, там частота стабильна, не изменяется, по GAGAN и отстраиваюсь.
В EGNOS тоже стабильная, но немного плавает, в индийском GAGAN лучше всех стабильность доплера
Спустя время понял что затею с софтой городил напрасно, ибо все прекрасно измеряется в u-center без лишних телодвижений в любое время, doppler можно смотреть в сообщениях UBX-RXM-RAWX и UBX-RXM-MEASX.
MEASX в выложенные файлы *.ubx я не записывал смотреть по RAWX.
Из отображаемых там значений doppler необходимо вычесть значение смещения кварца приемника определяемое по частоте doppler GAGAN. Для файлов где упомянуто com9 это значение ~3500 Hz.
Проверяя таким образом текущий доплеровский сдвиг Лучей можно сказать что сегодня doppler PRN 140 близок к нулю,
а недавно работавшем PRN 125 (сегодня его нет в эфире) doppler ~ 200 Hz
Так как автор в силу своеобразной японской ментальности упорно отказывается
интегрировать патчи (даже поддержки sirf нет!),
а все остальные пишут местечковую отсебятину.
Изменение лицензии с GPL на BSD тоже привлекло коммерческих
“писателей” которые не заинтересованы в развитии необходимых функций
“для всех”.
Сегодня специально снял лог в течении 1 часа GAGAN + СДКМ после часа прогрева приемника. Как уже говорил, приемник у меня в термосе но не термостабилизирован, т.е. в термосе он продолжает постепенно нагреваться, но внешний обдув и проч. исключено.
С Луча PRN 125 сегодня была только несущая и видать его было только в UBX-RXM-MEASX который я не записываю в лог.
На спутниках GAGAN с целью исследования свойств ионосферы установлены рубидиевые эталоны частоты,
за 1 час частота Луча PRN 140 уплыла на -2.2 Hz
Отрицательное значение из за вхождения в тень , спутник остывал.
шикарный баг в RTKLIB
если поставить птичку в Setting1 на SBAS
тогда при расчетах координат используются отфонарные псевдорадиусы от спутников SBAS
псевдорадиусов от спутников SBAS не может быть теоретически, ибо они не синхронизированы в системе,
но тем не менее u-blox выдает отфонарные псевдорадиусы спутников SBAS а RTKLIB их обрабатывает.
Я не говорю по-русски и пользуюсь услугами переводчика Google, приношу извинения за свой язык
Я новичок в создании rtk-гида для тракторов нашей компании.
Я купил beitan bn880, но обнаружил, что он больше не совместим с rtklib.
Из того, что я понял, можно адаптировать прошивку m8p, которая совместима с rtklib, но я не понял процедуру.
У меня есть готовая к загрузке прошивка m8p на ресивере, которая должна быть m8n, с ucenter, но она кажется слишком простой, и если я не ошибаюсь, есть форма защиты ПЗУ на основе “eFuse”.
Ch SV CN0 Residual Nav Qi El Az Orbit Healthy DGPS
6 S140 43 0.00 N 6 11 115 Eph N N
20 S125 39 0.00 N 7 15 239 Eph N N
SV Signal Pseudo Range [m] Doppler [Hz] SNR PR Std Dev. [m]
S140 L1C/A 38707396.81 3489.2 39 0.64
S125 L1C/A 38407194.92 3679.6 35 0.64
спустя 1 час наблюдений
S140 L1C/A 36370692.58 3514.0 40 0.32
S125 L1C/A 35924012.59 3691.4 38 0.32
Спутники СДКМ относительно приемника разнесены на угол 124 градуса.
Неподвижный приемник u-blox к геостационарным Лучам приближается со скоростями :
S125 2483 км/час
S140 2336 км/час
**Плоскоземельщики рыдают от счастья **
Согласно данным приемника Земля падает на геостационарные спутники,
естественно реально этого не происходит, просто глюк, спутники рассинхронизованы,
причем у S125 несущая сбита больше потому и скорость больше !
Пожалуйста напишите нам на почту ваши контактные данные, чтобы мы могли с вами связаться – rodchenko.ao@spacecorp.ru, в письме укажите, что вы тот самый Иван с форума :).
You can use here any other language. As i understand it, the fake chinese M8N modules use smaller SPI flash chips than the usual 16Mbit and it creates problems with the newer firmware versions,
because they assume a certain layout with fixed data block offsets.
There are 2 possible ways to get raw GPS data with M8N firmware v3.01:
use a modified firmware or decode the obfuscated “secure” output.
Both need a modified rtklib version with the recursive UBX packet parser
and the second option requires 2 128bit keys: for bit XOR and permutation.
I have no experience with the M8P firmware on M8N, and have already moved
to M9N and F9x.
I think that, while waiting to be able to purchase a suitable receiver natively for use with RTKLIB, I will study these modifications you have indicated, as I have already said I like to learn.