самому интересно какая в итоге будет точность
пока ничего особо интересного, по GLONASS поиски очередных глюков RTKLIB,
ибо SDCM c GLONASS у меня фактически не работает
вернее работает если закомментировать (убрать) в sbas.c
Да, кодовые измерения были сглажены фазовыми (т.е. уменьшен шум кодовых измерений и эффект многопутности). В результате мы видим более-менее реальную точность СДКМ. А так из-за кодовых шумов был бы круг с радиусом 1-1.5м.
В идеальных условиях выглядит красиво :), но на практике шумы в несколько раз выше.
Тут надо разбираться. В том файле, что вы предоставили, некоторые измерения псевдодальностей ГЛОНАСС явно были аномальными. Есть предположение, что этот приёмник некорректно работает с ГЛОНАСС + непонятно, что там с фазовым центром антенны. Во всяком случае, это смещение никак не связано с поправками СДКМ. На тех приёмниках, что есть в моём распоряжении, точность ГЛОНАСС+СДКМ ничем не хуже точности GPS+СДКМ.
Скорее всего это просто некорректная работа вашего приёмника и солнечный ветер тут не причём.
Про фазовый центр антенны имеет смысл говорить когда зайдет речь о невязках меньше 0.2 метра
Поскольку используется широкополосная полногабаритная антенна то в отличие от керамических (укороченных) этот параметр у антенны лучше не бывает
Похоже, смещение в 20 метров возникает из-за сильного разброса ICB, а не из-за солнечного ветра. Но центр ГЛОНАСС и GPS сильно смещен. Почему так непонятно, может все дело в антенне.
Если бы было всё так просто :). Почитать того же Печерицу - https://www.dissercat.com/content/metod-kalibrovki-navigatsionnoi-apparatury-potrebitelei-glonass-s-ispolzovaniem-etalonov-pro. Имитатор, калибровка имитатора, куча теорий…. К тому же все эти значения не являются константными и в зависимости от оборудования, ну там за много килобаксов или не очень ;), температуры и т.д., могут плавать от нескольких сантиметров до несколько метров в течении суток. Ну и соответственно могут сильно измениться в течении года. На сайте sbas.ru ICB используются как константные значения, которые последний раз обновлялись полгода назад. Как видно по пришествию полугода точность ГЛОНАСС не сильно уступает GPS, т.е. значения ICB в течении полугода почти не изменились.
Спасибо !
Буду выяснять что к чему, приемник у меня в термостате (термос),
керамическая патч антенна с экраном на диапазоны GPS и Глонасс есть (проверена).
Попробую еще с этой антенной.
Насколько я понимаю в килобаксовых приемниках встроена динамическая подстройка ICB,
тот же javad хвастался что они 10 лет потратили но таки это сделали
Задержки (ICB), которые я привел, действительны для полного тракта приёмник + антенна. Не уверен, что если заменить антенну, то задержки будут те же.
Такой функции для приёмников на сайте sbas.ru не предусмотрено (хотя такая возможность действительно рассматривалась). У Javad-a данная опция является платной. Я читал брошюру на сайте javad-a (там говорится, что ГЛОНАСС будет такой же как GPS). У меня возникло очень много вопросов к их калибровке. Во-первых, не понятно, что они калибруют, межчастотные смещения L3 или межканальные L1 и L2. На мой взгляд, даже чисто теоретически, по бродкастовым эфемеридам осуществить (во всяком случае на данный момент) калибровку межканальных смещений невозможно. Есть десятки статей на эту тему, но большинство - полная чушь, статья ради статьи. Возможно, javad имеет в виду калибровку в режиме RTK, тут да, калибровка имеет смысл.
2002_ivan :), моё начальство, которое читает данный форум, попросило меня предложить Вам работу (в Москве). Уж больно все были удивлены, что вы оцениваете доплеровское смещение Лучей, хотя таких значений, которые вы приводили никогда и не было (кое кто даже был жутко возмущен), но тем не менее… :). Если Вас интересует данное предложение, то сообщите мне на почту. Вам хотят предложить очень интересную (в мировом масштабе) работу :).
Мне нет смысла врать Мне необходимо было контролировать в полевых условиях точность установки частоты внешнего генератора в hackrf для gps симулятора. Не долго думая подправил эту софту
выставил PRN 140 Луча и отверткой подстроил генератор к частоте доплера близкой к нулю, и оставил.
Мое удивление было большим когда частота доплера начала изменятся в озвученных ранее значениях (точно какие уже не помню).
На PRN 125 Луча ситуация была аналогичной.
Посмотрел GAGAN, там частота стабильна, не изменяется, по GAGAN и отстраиваюсь.
В EGNOS тоже стабильная, но немного плавает, в индийском GAGAN лучше всех стабильность доплера
Спустя время понял что затею с софтой городил напрасно, ибо все прекрасно измеряется в u-center без лишних телодвижений в любое время, doppler можно смотреть в сообщениях UBX-RXM-RAWX и UBX-RXM-MEASX.
MEASX в выложенные файлы *.ubx я не записывал смотреть по RAWX.
Из отображаемых там значений doppler необходимо вычесть значение смещения кварца приемника определяемое по частоте doppler GAGAN. Для файлов где упомянуто com9 это значение ~3500 Hz.
Проверяя таким образом текущий доплеровский сдвиг Лучей можно сказать что сегодня doppler PRN 140 близок к нулю,
а недавно работавшем PRN 125 (сегодня его нет в эфире) doppler ~ 200 Hz
Так как автор в силу своеобразной японской ментальности упорно отказывается
интегрировать патчи (даже поддержки sirf нет!),
а все остальные пишут местечковую отсебятину.
Изменение лицензии с GPL на BSD тоже привлекло коммерческих
“писателей” которые не заинтересованы в развитии необходимых функций
“для всех”.
Сегодня специально снял лог в течении 1 часа GAGAN + СДКМ после часа прогрева приемника. Как уже говорил, приемник у меня в термосе но не термостабилизирован, т.е. в термосе он продолжает постепенно нагреваться, но внешний обдув и проч. исключено.
С Луча PRN 125 сегодня была только несущая и видать его было только в UBX-RXM-MEASX который я не записываю в лог.
На спутниках GAGAN с целью исследования свойств ионосферы установлены рубидиевые эталоны частоты,
за 1 час частота Луча PRN 140 уплыла на -2.2 Hz
Отрицательное значение из за вхождения в тень , спутник остывал.
шикарный баг в RTKLIB
если поставить птичку в Setting1 на SBAS
тогда при расчетах координат используются отфонарные псевдорадиусы от спутников SBAS
псевдорадиусов от спутников SBAS не может быть теоретически, ибо они не синхронизированы в системе,
но тем не менее u-blox выдает отфонарные псевдорадиусы спутников SBAS а RTKLIB их обрабатывает.
Я не говорю по-русски и пользуюсь услугами переводчика Google, приношу извинения за свой язык
Я новичок в создании rtk-гида для тракторов нашей компании.
Я купил beitan bn880, но обнаружил, что он больше не совместим с rtklib.
Из того, что я понял, можно адаптировать прошивку m8p, которая совместима с rtklib, но я не понял процедуру.
У меня есть готовая к загрузке прошивка m8p на ресивере, которая должна быть m8n, с ucenter, но она кажется слишком простой, и если я не ошибаюсь, есть форма защиты ПЗУ на основе “eFuse”.