RTKlib/постпроцессинг

2002_ivan Будьте более сдержаны, не нужно публично высказывать ваши личные оценки оппонента. Это вам предупреждение.

спасибо за предупреждение !
весьма информативное сообщение :roll_eyes:

бай бай :laughing:

Посмотрел при помощи M8N который магией превращен в M8Т
СДКМ PRN 140 который над Азией
от меня он виден хотя и висит над горизонтом на 10 градусов,
PRN 125 должен был виден с углом ~20 градусов но был затенен зданиями :frowning:
Исходя из приведенной выше карты покрытия Лучей мне без особой разницы на какой цеплятся,
хотя там сказано что PRN 140 Азия, Средняя Азия, Китай, Индия а PRN 125 Европа, Северная Африка, Ближний Восток

Все на M8Т с 3-м FW чудесно работает :smiley:

Дивный “доплеровский сдвиг” Лучей пофиксили, теперь он как у всех :slight_smile:
Сообщения шлет не пустые, заполнены инфой. что чисто GPS что чисто GLONASS
при включенной SBAS радостно сообщают что есть DGNSS :smiley:

Осталось выехать во чисто поле и проверить есть ли толк от этого DGNSS
как на PRN 140 так и PRN 125 :sunglasses:

Ведь австралийцы не просто так делают отдельный приемник SBAS.

PRN 140 работает на Сибирь, DGNSS появляется если хотя бы один спутник получает поправки от SBAS.
В европейской части PRN 140 использовать нет смысла.

Спутник для Европы PRN 125 выключен, в эфире только несущая, даже сообщений не шлет. :roll_eyes:
сейчас СДКМ есть только в Сибири :smiley:

https://cnx-software.ru/2020/07/19/sparkfun-запускает-модуль-zed-f9r-gps-с-raspberry-pi-phat-для-точного-расчета-траектории-в-робототехнике/

На сколько я понял (хотя могу и ошибаться), периодически читая статьи про ГНСС - Австралия пошла по простому пути, программное обеспечение для расчёта SBAS поправок было приобретено у испанской фирмы GMV (скорее всего без исходников), своих разработок там нет. Вроде и EGNOS в начале использовал софт от GMV, а может и сейчас использует. В общем не стоит приводить Австралию в качестве авторитета. А вот ребята из тихоокеанского региона молодцы, всё сделали сами, хотя и жалуются в статьях, что у них есть ряд нерешенных проблем, а Европейцы и Американцы редиски такие т.к. не делятся своими наработками :slight_smile:

Он на прошлой неделе чего-то посылал, а потом выключился. Увидите снова, записывайте лог сообщений.

ROM у F9P и F9H одинаковый (CRC совпадают),
а вот при “простом” изменении байтов/битов приемник перезапускается,
так как у M9/F9 этот блок не 128, а 512 байт.
Вообще с остальными байтами/битами надо быть осторожным, чтобы с частотами не намудрить.

Сегодня удачный день ! :smiley:
С утра лежал сайт СДКМ где красивые картинки
непонятно как они их получают :expressionless:
Ибо без СДКМ у меня не хуже чем у них, даже лучше, а вот если включить SBAS в RTKLIB
то эффект не такой впечатляющий как на их картинках с включенным СДКМ :frowning:
Надо дорабатывать SBAS в RTKLIB, поскольку там

unsupported sbas message: type=27 Служебное сообщение СДКМ
unsupported sbas message: type=10 Параметры деградации (быстрых и долгосрочных поправок, задержек в ионосфере)
unsupported sbas message: type=12 Параметры сдвига “сетевое время СДКМ/UTC”
unsupported sbas message: type=17 Альманах спутников СДКМ

unsupported sbas message: type=27 SBAS Service message
unsupported sbas message: type=10 Degradation parameters
unsupported sbas message: type=12 SBAS Network time / UTC offset parameters
unsupported sbas message: type=17 Geo satellite almanacs

Режим SBAS в RTKLIB для GLONASS не реализован вообще впрочем как и в приемнике M8T

Поскольку сайт sbas.ru полег а на спутнике PRN 140 опять начал глючить опорный генератор и он то падает то подымается
посему включили PRN 125 :slight_smile:
Заснял два лога каждый по 1 часу:
PRN125+GPS+GLONASS
PRN125+PRN140+GPS+GLONASS

первый поверхностный анализ показал что с обоих СДКМ спутников идет фактически идентичная инфа :roll_eyes:

А СДКМ информацию для GPS спутников даёт?

естественно дает :smiley:
выше уже давал ссылку на sbas.ru
вот как там выглядит GPS + СДКМ

но у меня такой красоты GPS + СДКМ в RTKLIB получить не удалось :expressionless:
зато есть к чему стремиться :slight_smile:

EGNOS SDK Core в сырцах без малейших проблем
имея это уже можно копипастом править азиатскую RTKLIB :smiley:

если бы такое да для GLONASS + СДКМ :confused:

это лог PRN125+PRN140+GPS+GLONASS
снятый на антенну которую я сделал и настроил сам и M8T за десять баксов
в u-center ничем не хуже картинок на sbas.ru :smiley:
на sbas.ru снимали на много килобаксову антенну+приемник :wink:

отсутствуют Параметры деградации
Мдя.
Насколько далеко на восток имеются не-NODATA
значения ионосферных поправок ?
Я рисовал такую картинку для EGNOS в вики много лет назад.

Перепрошитый F9H отдыхает на полке до лучших времен,
так как успешно поправить биты PF пока не удалось:
$GNTXT,01,01,02,PF=FDBFF38
$GNTXT,01,01,02,PF=FFF79
30

я даже сейчас не могу использовать EGNOS :expressionless:
вот лог EGNOS PRN136
RTKLIB не может проглотить ionosphere correction от EGNOS :smiley:

собственно меня интересует применение SBAS применительно к ГЛОНАСС
где есть cIFB

которое даже в приемниках с закосом на крутость выглядит типично вот так

но, как видим, в СДКМ cIFB таинственным образом побеждают :smiley:
u-blox победить СДКМ + ГЛОНАСС не смог :stuck_out_tongue:

SBAS L1 maximum Doppler value [Hz], see SDCM ICD section 5.2.7
http://www.sdcm.ru/smglo/ICD_SDCM_1dot0_Eng.pdf

#define SBAS_L1_DOPPLER_MAX_HZ (+210.f)

(удалил, из пустого в порожнее)

Удивительно. Честно говоря, даже не вериться. Но если всё так, то очень круто.

На сайте sbas.ru используется обычный RTKLIB. Единственное файл sbas.c приведён в соответствие с ИКД СДКМ/DO-229, а сглаживание кодовых измерений фазовыми и автокалибровка ICB/cIFB реализована согласно статье - http://russianspacesystems.ru/wp-content/uploads/2019/10/1_p3_0603.pdf. Никакой магии :slight_smile:

https://sbas.ru/контроль-ионосфера/?uid=2

Буду очень Вам благодарен если Вы сбросите этот файл с модификацией под СДКМ мне на e-mail :slight_smile:
Именно sbas.c с той же целью я сейчас ковыряю.

К сожалению, выслать ничего не могу. Могу объяснить, по мере возможности, что и где в RTKLIB дописать/подправить для соответствия ИКД СДКМ/DO-229.