RTKlib/постпроцессинг

на известных мне FPGA такого не замутить ни в жисть :laughing:

А фирменные ASIC 2006 года умеют. 10 лет назад на одном форуме присутствовал разработчик Сёрфов (к сожалению passed away), так что инфа из первых уст. Там на форумах интеллигентное общение, письками никто не меряется, а делятся информацией (в разумных пределах, инсайд никто не раскрывал естественно).

Я как-то видел фотографию компании Intel, представляющую очередной новый проц-концепт на FPGA. Это 19-дюймовая стойка с потреблением в киловатты. Думаю разница в количестве кремния FPGA vs ASIC понятна.

:smiley:

вот смотрим у разработчика и производителя unicorecomm
UB482 основан на мультисистемном, многоядерном, высокоточном чипе (SoC) Unicore Nebulas-II. Данный чип поддерживает 432 канала, включает в себя встроенный высокопроизводительный АЦП, блок защиты от помех, два 600 МГц процессора и два прецизионных блока обработки с плавающей точкой, обеспечивающие мощные возможности обработки сигналов ГНСС.

всего 432 канала :laughing:
объясните им что надо 200 тысч, они поржут :slight_smile:

**unicorecomm кстати делает oем и для u-blox и прочих **:cool:

2002_ivan Будьте более сдержаны, не нужно публично высказывать ваши личные оценки оппонента. Это вам предупреждение.

спасибо за предупреждение !
весьма информативное сообщение :roll_eyes:

бай бай :laughing:

Посмотрел при помощи M8N который магией превращен в M8Т
СДКМ PRN 140 который над Азией
от меня он виден хотя и висит над горизонтом на 10 градусов,
PRN 125 должен был виден с углом ~20 градусов но был затенен зданиями :frowning:
Исходя из приведенной выше карты покрытия Лучей мне без особой разницы на какой цеплятся,
хотя там сказано что PRN 140 Азия, Средняя Азия, Китай, Индия а PRN 125 Европа, Северная Африка, Ближний Восток

Все на M8Т с 3-м FW чудесно работает :smiley:

Дивный “доплеровский сдвиг” Лучей пофиксили, теперь он как у всех :slight_smile:
Сообщения шлет не пустые, заполнены инфой. что чисто GPS что чисто GLONASS
при включенной SBAS радостно сообщают что есть DGNSS :smiley:

Осталось выехать во чисто поле и проверить есть ли толк от этого DGNSS
как на PRN 140 так и PRN 125 :sunglasses:

Ведь австралийцы не просто так делают отдельный приемник SBAS.

PRN 140 работает на Сибирь, DGNSS появляется если хотя бы один спутник получает поправки от SBAS.
В европейской части PRN 140 использовать нет смысла.

Спутник для Европы PRN 125 выключен, в эфире только несущая, даже сообщений не шлет. :roll_eyes:
сейчас СДКМ есть только в Сибири :smiley:

https://cnx-software.ru/2020/07/19/sparkfun-запускает-модуль-zed-f9r-gps-с-raspberry-pi-phat-для-точного-расчета-траектории-в-робототехнике/

На сколько я понял (хотя могу и ошибаться), периодически читая статьи про ГНСС - Австралия пошла по простому пути, программное обеспечение для расчёта SBAS поправок было приобретено у испанской фирмы GMV (скорее всего без исходников), своих разработок там нет. Вроде и EGNOS в начале использовал софт от GMV, а может и сейчас использует. В общем не стоит приводить Австралию в качестве авторитета. А вот ребята из тихоокеанского региона молодцы, всё сделали сами, хотя и жалуются в статьях, что у них есть ряд нерешенных проблем, а Европейцы и Американцы редиски такие т.к. не делятся своими наработками :slight_smile:

Он на прошлой неделе чего-то посылал, а потом выключился. Увидите снова, записывайте лог сообщений.

ROM у F9P и F9H одинаковый (CRC совпадают),
а вот при “простом” изменении байтов/битов приемник перезапускается,
так как у M9/F9 этот блок не 128, а 512 байт.
Вообще с остальными байтами/битами надо быть осторожным, чтобы с частотами не намудрить.

Сегодня удачный день ! :smiley:
С утра лежал сайт СДКМ где красивые картинки
непонятно как они их получают :expressionless:
Ибо без СДКМ у меня не хуже чем у них, даже лучше, а вот если включить SBAS в RTKLIB
то эффект не такой впечатляющий как на их картинках с включенным СДКМ :frowning:
Надо дорабатывать SBAS в RTKLIB, поскольку там

unsupported sbas message: type=27 Служебное сообщение СДКМ
unsupported sbas message: type=10 Параметры деградации (быстрых и долгосрочных поправок, задержек в ионосфере)
unsupported sbas message: type=12 Параметры сдвига “сетевое время СДКМ/UTC”
unsupported sbas message: type=17 Альманах спутников СДКМ

unsupported sbas message: type=27 SBAS Service message
unsupported sbas message: type=10 Degradation parameters
unsupported sbas message: type=12 SBAS Network time / UTC offset parameters
unsupported sbas message: type=17 Geo satellite almanacs

Режим SBAS в RTKLIB для GLONASS не реализован вообще впрочем как и в приемнике M8T

Поскольку сайт sbas.ru полег а на спутнике PRN 140 опять начал глючить опорный генератор и он то падает то подымается
посему включили PRN 125 :slight_smile:
Заснял два лога каждый по 1 часу:
PRN125+GPS+GLONASS
PRN125+PRN140+GPS+GLONASS

первый поверхностный анализ показал что с обоих СДКМ спутников идет фактически идентичная инфа :roll_eyes:

А СДКМ информацию для GPS спутников даёт?

естественно дает :smiley:
выше уже давал ссылку на sbas.ru
вот как там выглядит GPS + СДКМ

но у меня такой красоты GPS + СДКМ в RTKLIB получить не удалось :expressionless:
зато есть к чему стремиться :slight_smile:

EGNOS SDK Core в сырцах без малейших проблем
имея это уже можно копипастом править азиатскую RTKLIB :smiley:

если бы такое да для GLONASS + СДКМ :confused:

это лог PRN125+PRN140+GPS+GLONASS
снятый на антенну которую я сделал и настроил сам и M8T за десять баксов
в u-center ничем не хуже картинок на sbas.ru :smiley:
на sbas.ru снимали на много килобаксову антенну+приемник :wink:

отсутствуют Параметры деградации
Мдя.
Насколько далеко на восток имеются не-NODATA
значения ионосферных поправок ?
Я рисовал такую картинку для EGNOS в вики много лет назад.

Перепрошитый F9H отдыхает на полке до лучших времен,
так как успешно поправить биты PF пока не удалось:
$GNTXT,01,01,02,PF=FDBFF38
$GNTXT,01,01,02,PF=FFF79
30

я даже сейчас не могу использовать EGNOS :expressionless:
вот лог EGNOS PRN136
RTKLIB не может проглотить ionosphere correction от EGNOS :smiley:

собственно меня интересует применение SBAS применительно к ГЛОНАСС
где есть cIFB

которое даже в приемниках с закосом на крутость выглядит типично вот так

но, как видим, в СДКМ cIFB таинственным образом побеждают :smiley:
u-blox победить СДКМ + ГЛОНАСС не смог :stuck_out_tongue:

SBAS L1 maximum Doppler value [Hz], see SDCM ICD section 5.2.7
http://www.sdcm.ru/smglo/ICD_SDCM_1dot0_Eng.pdf

#define SBAS_L1_DOPPLER_MAX_HZ (+210.f)

(удалил, из пустого в порожнее)