ESRI MapServer verwenden eine proprietäre API anstatt das offene WMS und verwandte Protokolle. IMHO sollte man sich überlegen ob der Support überhaupt wünschenswert ist (ESRI hat ungefähr die Marktstellung von MS in den 90igern), dazu würde natürlich auch gehören dem Anbieter der MapServer verwendet entsprechenden Feedback zu geben.