RTKlib/постпроцессинг

хватило :slight_smile:
bbramdata.bin ушел…

УРA !!!
Спасибо !
bbramdata.bin забрал
жду основной
flashdata.bin :slight_smile:

На сегодня все…
первым делом самолеты…

Огромное спасибо !
flashdata.bin получил, завтра на открытое пространство поеду проверять
жду romdata.bin :slight_smile:

romdata.bin ушел… на завтрак :slight_smile:

Спасибо, принял :slight_smile:
ROM подписана контрольной суммой как 99 F0 5A A1 т.е. обычная ROM версии 2.01

Кроме ROM есть еще загрузчик, но где он и как его выкачать я не знаю.

Еще одна большая просьба :slight_smile:
Посмотрите пожалуйста в u-center или в чем то там
что отвечает Ваш M8T с FW 3.01 на enable TRK-MEAS 03x10 → B5 62 06 01 03 00 03 10 01 1E 69
Отвечает нормальными B5 62 03 10
или TRK-MEAS-SEC типа B5 62 27 00 ???

**Заранее спасибо **!

B5 62 06 01 03 00 03 10 01 1E 69 проходит … получаю ACK_ACK
но пакетов 0x0310 нет.
2700 иногда проскакивает…но я не понял, в какой ситуации…
Инфа не 100%… короткое наблюдение…
Пока занят базой 8T ровером 8N & RTKLIB
Завертится… пойдем в тонкости :slight_smile:

Огромное спасибо !
Если 2700 появились то 0x0310 уже не появится.
Дело в том что товарищ rtklibexplorer и некоторые другие пустили слух
что в 8T TRK-MEAS идет в не зашифрованном виде. Возможно это справедливо для FW 2.01 но неверно для FW 3.01.
Я потратил прилично времени пытаясь пофиксить процедуру TRK-MEAS в FW дабы он шел без 2700, но это невозможно. Ибо там нет ветвления. Хотя само шифрование снимается легко, как было давно описано здесь.
Обрабатывать такой TRK-MEAS надо в слегка подправленной RTKLIB.

Самое главное это ПРАВИЛЬНАЯ антенна для базы и место её установки и отключение ГЛОНАСС :slight_smile:
Насколько все правильно проверяется в RTKNAVI в SINGLE режиме.
Если по GPS или Galileo получаем за 1.5 часа наблюдения RMS <= 0.5 метра то такая база относительно правильная.
То же постараться выполнить и для ровера. Потом уже усложнять условия ровера но не базы.

Я, вообще, игрался парой neo-m8p moving base, ровер имеет точность относительно базы 0.1 м легко даже при включенной ГЛОНАСС. Хотя носит его из за этого точно так как и базу.
Естественно в качестве neo-m8p использовалась пара перепрошитых M8N :slight_smile:

Прошу прощения что встреваю, разве возможно установить прошивку M8P на M8N?

Возможно

Експериментальное исследование точности GNSS в зависимости от коррекции и внешних условий

Интересная статистика, только не понравились выводы в стиле “все вокруг дураки, пишут дурацкие статьи про ионосферу и релятивистские эффекты, а на моем скаттерплоте этого не видно” )))

Там выложил quadrifilar_backfire_helix_antenna.zip (запакованный ubx файл с записью в течении 1ч 50 мин )
каждый желающий, при помощи RTKLIB, может проверить что все что там описано истина.

Про ионосферу действительно пишут дурацкие статьи. Это наглядно там показано.
Зачем эти статьи пишут … очевидно для количества публикаций а не для истины.:slight_smile:
И кстати, наклон в cIFB коррекции прямо противоположен наклону ионосферной задержки.
Общепринято что нижние частоты в ионосфере задерживаются больше,тогда коррекция на нижних частотах (отрицательная литера)
должна быть отрицательной, однако реально она положительна.
Нормальной открытой модели тропосферы для углов <5 градусов до сих пор нет.

Вот с пол тычка Заблудившиеся спутники “Галилео” подтвердили теорию относительности
тогда как реально в GALILEO и GLONASS релятивистский эффект ничтожен, вернее отсутствует :slight_smile:

Я выложил экспериментальные факты.

Насколько я понял, вы взяли бродкастные данные и применили их к одночастотным данным. Никто и никогда не обещал, что они устраняют ошибку полностью. Когда используются экстраполированные данные, главный принцип - не навреди. Поэтому бродкастная модель очень приближенная.

А вы постояли с бытовым приёмником 1.5 часа на неизвестной точке и делаете разгромные выводы.

Правильнвй вывод из ваших “экспериментальных фактов” такой: БРОДКАСТНАЯ МОДЕЛЬ ИОНОСФЕРЫ не сильно влияет на точность координат, т.е. незначительно устраняет ошибку ионосферы. Для этого используют как минимум сервисы SBAS. А далее многочастотники.

Второй вывод - возможно ваша аппаратура не обладает достаточной точностью, чтобы увидеть влияние ионосферы или релятивистских эффектов. Использовать бытовой приёмник для опровержения тридцатилетней теории, наблюдений и т.д… как-бы, немного самоуверенно.

Хотите спорить по существу - добро пожаловать на геодезист.ру, опубликуйте там ваши исследования.

Вот здесь Експериментальное исследование точности GNSS в зависимости от коррекции и внешних условий написано :
Подключив выход передатчика Real-time GPS signal simulator через аттенюатор на антенный вход NEO-M8T на 1.5 часа и включив все коррекции убеждаемся что за это время суммарная погрешность (RMS) ~ 0.1 метра.

Остальное без комментариев, ибо читать что “аппаратура не обладает достаточной точностью, чтобы увидеть влияние релятивистских эффектов” для меня ошеломительное откровение, ибо рел. эфф. вычисляются в RTKLIB из эфиремид .
Разговор закончен.

Amateur-симулятор плюс бытовой приёмник плюс самодельная helix-антенна… ваше хобби достойно похвалы. Но: нет постановки задачи, описания методики исследования, каким образом оно опровергает устоявшиеся модели. Действительно, о чем говорить.

Интересно какая диаграмма направленности Helix-антенны, как она обрабатывает низкие спутники и возможно ли это вообще. У меня есть приборы с керамическими helix - постоянные срывы фазы, в разы хуже обычной выносной китайской патч-антенны. Хм… но у вас сигнал с симулятора идёт на антенный вход приёмника. Тогда при чем тут антенна ???

Очень много непонятного.

PS: “Экспериментальное исследование”, исправьте пожалуйста.

Хотите эту картинку опровергнуть? :roll_eyes:
Source: Neil Ashby, Relativity in the Global Positioning System

раз продолжаете упорствовать то отвечу на ваши заблуждения,
хотя честно говоря мне это делать оччень лень, итак :

это взято СПЕЦИАЛЬНО ! Дабы показать что ДАЖЕ В ЭТОМ СЛУЧАЕ имеем на порядок меньшую ошибку
чем упоминается в рaзличных “трудах” где в конце в табличке написаны измышления на которых вы настаиваете, например, округления в вычислениях - 1 метр, хотя
симулятор наглядно показывает что общая погрешность не более 0.1 метра, куда входят все погрешности за исключением среды.

не совсем самодельная, просто на коленке такую антенну изготовить очень трудно,
после изготовления такую антенну необходимо настраивать и проверять при помощи такого типа приборов
собственно на этом типе антенны я остановился после испытания многих типов антенн.
Эта антенна имеет лучше характеристики чем у Choke Ring поскольку, если настроена, ничего не ловит со стороны земли
и в устройствах типа Choke Ring практически не нуждается.
Выпускаются миниатюрные спиральные, но там надо смотреть где запитка, если запитка снизу то фигня, проверял.
Патч антенны хороши только размерами в остальном они фактически малопригодны для GNSS, даже полноразмерные.

В настроенной на диапазон и согласованной quadrifilar backfire helix антенне ДН имеет форму типа слегка приплюснутого шарика, в зените меньше на 3dB чем на 15 градусах от зенита, обрабатывает низкие спутники намного лучше чем патч и при этом не ловит фактически ничего со стороны подстилающей поверхности. Ваш helix не backfire helix, имеет нижнюю запитку не симметрирован, я проверял такие helix на приборах, фигня.

Хм… если не понимать что главный источник погрешностей это среда распространения, и прежде чем начинать исследования необходимо экспериментально оценить погрешность используемых приборов то о чем разговор ?

сдвиг я тоже реальный посмотрел, он в GPS далеко не такой как заявили, это сделано умышлено, ибо это элемент к P коду.
Здесь же я эксп. показал что для GALILEO релятивистская поправка из за эксцентриситета орбиты почти равна НУЛЮ и её учет фактически ничего не дает в плане точности. Хотя она считается по одной и той же формуле что и для GPS, в одной и той же ветви RTKLIB. Спутники GALILEO и GPS имеют примерно одинаковый эксцентриситет орбиты. Такое очень большое расхождение можно объяснить только тем что в эфиремиды GALILEO не закладывается рел. формула которая потом вычитается.
Причем и файл наблюдений выложил, каждый может убедится что это так :smiley: