RTKlib/постпроцессинг

да она была установлена с завода.

На последних 5 страницах форума обсуждался модуль M8N и проблемы с новой прошивкой, но я так понял сырые данный нужны для работы модуля в качестве базы, или роверу для приема поправок они тоже нужны?

От обоих нужны сырые данные. M8N самостоятельно не умеет RTK, нужно внешнее ПО.

Пока ждал вашего ответа, самостоятельно искал инфу, скачал rtklib, создал точку доступа на rtk2go.com, в ntripbrowser я её вижу, данные туда идут, правда положение почему то указывает не верно в несколько областей, через время, в списке местоположение исчезает, но зато теперь пишет страна Молдавия, хотя я живу на юге Украины, не далеко от Измаила. Ещё заметил, что высота над уровнем моря определяется равной 80, хотя у нас она примерно 53, возможно это и есть причина по которой я не получаю Fix. https://1drv.ms/u/s!AjQ3Ch1Tl-bQgly2vnpG7TwRKibM.С M8N вообще тогда не понятно как он должен работать, отдал за комплект 600$, похоже деньги на ветер, но, что то не верится, что производитель может так нагло кидать покупателей, там же американцы тоже берут, могут и по шапке дать.

Немного не по теме, но думаю только тут есть люди которые смогут подсказать.
Есть модуль ublox 8 поколения, программа для конфигурации u-center и желание получить максимальную точность позиции в автономном режиме :slight_smile:

Вроде все понятно, но тут возникло несколько вопросов, вроде бы рядовых (сомневаюсь что я первый кто с этим столкнулся), но…

1. SBAS. В России есть СДКМ его и включаем. На нас работает Луч с PRN140, прописываем ID в соответствующее поле и наслаждаемся. Но не тут то было. Спутник отлично принимается, однако заветная надпись DGPS не появляется, спутник не используется. Включение автоматического режима SBAS показывает что используются сразу 2 спутника GAGAN и EGNOS, DGPS активен. Ну как так-то?

2. QZSS. После фейла с SBAS уже не знаю, доверять ли информации с модуля. Пишет об активности 2 спутников QZSS, якобы они используются для определения положения. Это правда? Есть ли в наших краях толк с QZSS?

3. Сколько каналов в NEO-M8N? У меня китайский клон, 32 канала. Это “проблема” только M8030 (кстати тоже интересуют даташиты на него), или есть какие-то супер оригинальные модули с 72 каналами как в даташите?

А в документации только так

Похоже SBAS можно смело отключать и не возвращаться к этому вопросу в 8 поколении…

День добрый!
можно у вас,как у спецов по программам узнать:
1)можно ли установив RTKGPS+ на телефон(MEIZU M6note) и если надо взять поправки с базы в 150 км(или больше)и настроив как надо ,получить точность в реальном времени(или хотя в постобработке)до 1 метра?
2)если можно помогите настроить телефон как надо!
3)если нельзя этой программой-посоветуйте пожалуйста может другую!
4)если нельзя в принципе добиться такой точности - может тогда стоит задуматься о покупке телефона с поддержкой двухчастотного модуля GPS?
заранее очень благодарен за помощь!

Товарищи могу ошибаться поправьте. Не все модули ublox m8n можнг перевесьти в работу с raw data? И на сколько я помню даунгрейд прошивки не возможен?

Прошивка 3 версии что-то там шифрует. Но сам в живую, что да как не видел.

Кстати вчера запусти geo++ rinex logger на xiaomi mi a1. Сегодня соберут лог

ROM CORE 3.01 (107888)
открывает RAWX без малейших проблем путем патча LLC в RAM или eFuse.
Модули пропатченные в eFuse уже некоторые продают, но мне больше нравится патч LLC в RAM.

**Большая просьба к владельцам ublox M8T **показать что выдает
по чтению команда UBX-CFG-PT (продакт тест, значения eFuse ) 06 41 или в HEX B5 62 06 41 00 00 47 DB
скорее всего именно здесь зашита коррекция для частотных каналов GLONASS

M8N с прошивкой ROM CORE 3.01 (107888) выдает :
08:28:07 0000 B5 62 06 41 00 00 47 DB µb.A…GÛ.

08:28:07 0000 B5 62 06 41 80 00 4C B4 57 5D D2 FF FF FF FF FF µb.A…L´W]Òÿÿÿÿÿ
0010 EF EB FF FF FF FF 92 EE FF FF FF FF FF FF FF FF ïëÿÿÿÿ.îÿÿÿÿÿÿÿÿ
0020 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
0030 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
0040 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
0050 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
0060 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
0070 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
0080 FF FF FF FF FF FF 30 3D ÿÿÿÿÿÿ0=.

Естественно коррекции для частотных каналов GLONASS нет и ошибка на одном только GLONASS всегда > ~12 метров.

Нет в документации M8 ublox такой команды 06 41
И физически никак не отвечает, ни ACK ни NACK

Это выдает мой экземпляр M8N
SW EXT CORE 3.01 (107900)
ROM BASE 3.01 (107888)

B5:62:06:41:80:00:65:7C:33:39:DA:FF:FF:FF:FF:FF:
EF:EB:FF:76:EE:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:
FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:
FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:
FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:
FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:
FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:
FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:
FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:B5:7B:

Сорри… получил таки от M8T CFG-PT: 136:

B5:62:06:41:80:00:E3:24:D5:9F:AC:FF:FF:FF:97:FE:
EF:CB:FF:76:EE:FF:00:00:82:9C:8C:A4:04:00:F1:A0:
F7:F7:00:2C:01:D0:C7:F8:30:51:0C:38:00:EB:08:05:
0E:F1:02:0E:F7:46:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:
FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:
FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:
FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:
FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:
FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:FF:E2:77:

Команда точно работает с ROM CORE 3.01 или EXT CORE 3.01
С 2.01 не работает.

Огромное спасибо !
Это от ROM BASE 2.01 после апгрейда до EXT CORE 3.01 (111141) ?
Хотелось бы увидеть конфигурацию M8T от ROM CORE 3.01

Вашу конфигурацию проверил. За 1 час наблюдений получил вот такую картину.

в плане ГЛОНАСС это далеко от идеала, но все таки это лучшее что я видел без внешней PR коррекции .

У товарища rtkexplorer есть патченный rtklibconv где частоты глонасс подправляются. Если конечно не нужен реалтайм.

У него патч в процедуре decode_trkmeas только для TRK-MEAS в соответствии с табличкой приведенной здесь..
Для TRK-MEAS (v5) которая в 3.01 я проверял эту таблицу. Действительно, в реалтайм к значениям P из TRK-MEAS необходимо прибавлять значения с таблицы, только тогда будет точное совпадение с RAWX. Зачем это сделали в u-blox остается загадкой, ибо те значения из таблицы реально это только намек на коррекцию.
Естественно я сделал аналогичную коррекцию но уже в decode_rxmrawx, причем не по литерным частотам а непосредственно по номерам спутников, ибо оказалось что для одной литеры часто разные смещения для разных спутников.
Смещения определял по невязкам относительно GPS уже в не реалтайм. Некоторые результаты этих эксп. приведены на этой картинке, где :
FW2, FW3 это графики коррекции для TRK-MEAS относительно RAWX
ехр1, ехр2, ехр3 это насколько реально отклоняется RAWX GLONASS относительно GPS, снятые в различные дни.

Из этой картинки следует, что простой табличкой проблема не решается.

Для её решения, как мне кажется, необходимо знать некий алгоритм по которому на спутники закладываются предискажения, дабы потом эти искажения вычесть. Возможно u-blox в M8T реализовал этот алгоритм а возможно и нет.

Вот че выдал M8T MON-VER :
(ручками не лазили в него :))

:SW EXT CORE 3.01 (111141)
:HW 00080000
:ROM BASE 2.01 (75331)
:FWVER=TIM 1.10
:PROTVER=22.00
:MOD=NEO-M8T-0
:FIS=0xEF4015 (100111)
:GPS;GLO;GAL;BDS
:SBAS;IMES;QZSS