OpenStreetMap Forum

The Free Wiki World Map

You are not logged in.

#2176 2019-03-28 21:21:20

horsehorse
Member
Registered: 2019-03-28
Posts: 5

Re: RTKlib/постпроцессинг

Ни у кого случайно не завалялось полной документации на UBX-M8030 ?

Offline

#2177 2019-04-04 11:00:08

horsehorse
Member
Registered: 2019-03-28
Posts: 5

Re: RTKlib/постпроцессинг

Прошу прощения за возможно нубский в плане RTK вопрос.

Состоит он в следующем:
- Есть группа подвижных объектов, для которых важно взаимное, _относительное позиционирование с допуском 10-30см.
- Расстояние между объектами – единицы метров.
- Общее _абсолютное позиционирование группы возможно с допуском до десятков метров, но важно чтобы эта погрешность не менялась слишком резко (10 метров в минуту – нормально, если не одним рывком, а линейно)

Собственно меня интересует достаточно конкретная вещь –
у нескольких качественных, брендовых модулей GPS, допустим U-Blox,
с качественной антенной, LNA и тд, но _без_RTK_
находящихся на взаимном расстоянии до, скажем, 100м
абсолютная погрешность в пределах 10-30см синхронна?

Ну и второе – какова, ориентировочно, скорость изменения абсолютной погрешности для фиксированной локации на открытой местности (чисто ионосферная компонента, насколько я понимаю)?

Спасибо заранее

Last edited by horsehorse (2019-04-04 11:01:08)

Offline

#2178 2019-04-05 18:17:41

chnav
Member
From: Moscow, Russia
Registered: 2010-03-18
Posts: 2,950

Re: RTKlib/постпроцессинг

horsehorse wrote:

абсолютная погрешность в пределах 10-30см синхронна?

Синхронна. Ваша задача - взаимное точное положение объектов без привязки к базе - называется Moving Base RTK (ключевая фраза для гугления), вроде в ядре RTKLib такое реализовано. Никто не проверял.
Коммерческое решение Novatel/WayPoint RtkNavi снято с производства и вряд ли устроит кого-то по цене как приёмников, так и софта ))) Впрочем я уже 10 лет вне этой индустрии, может появились новые методы и новые термины.

Last edited by chnav (2019-04-05 18:20:26)

Offline

#2179 2019-04-08 17:48:37

horsehorse
Member
Registered: 2019-03-28
Posts: 5

Re: RTKlib/постпроцессинг

Спасибо за ответ

Если можно, хочу ещё уточнить - обычный качественный приёмник без RTK выдает достаточное количество знаков после запятой, для относительной фиксации с сантиметровой точностью в данных условиях(не меняющихся)?
Т.е. точность самого приёмника такая же как с RTK, но он не учитывает ионосферу и тп, я правильно понимаю?

Last edited by horsehorse (2019-04-08 17:50:46)

Offline

#2180 2019-04-08 19:37:12

chnav
Member
From: Moscow, Russia
Registered: 2010-03-18
Posts: 2,950

Re: RTKlib/постпроцессинг

horsehorse wrote:

Спасибо за ответ

Если можно, хочу ещё уточнить - обычный качественный приёмник без RTK выдает достаточное количество знаков после запятой, для относительной фиксации с сантиметровой точностью в данных условиях(не меняющихся)?
Т.е. точность самого приёмника такая же как с RTK, но он не учитывает ионосферу и тп, я правильно понимаю?

Эммм... Из ровера и базы для постобработки нужны сырые данные pseudorange и carrier phase, это 64-bit double у всех приёмников. У некоторых коммерческих ГИС-приёмников обрезаны до целого (т.е. фаза с округлением 18 см), но бытовые приёмники такой фигней не страдают.
С бытовыми в кинематике реально получить сырые данные дециметровой точности. В статике первые сантиметры.

PS: но вообще перечитвая ваш вопрос... может я неправильно понял... абсолютная точность двух приёмников, т.е. КООРДИНАТЫ из приёмников, НЕ СИНХРОННЫ. Плывут сами по себе по разным причинам. Постобработка сырых данных единственный правильный вариант.

Last edited by chnav (2019-04-08 19:40:08)

Offline

#2181 2019-04-08 21:04:10

horsehorse
Member
Registered: 2019-03-28
Posts: 5

Re: RTKlib/постпроцессинг

Вот тут не очень понятно.
Если данные разных приёмников в данной локации, и в данный момент времени, могут быть скорректированы одним набором поправок из базы, то и их погрешность должна быть синхронной в пределах точности RTK. Ну, насколько логика подсказывает.
?

Last edited by horsehorse (2019-04-08 21:31:54)

Offline

#2182 2019-04-08 21:52:24

Sergey Astakhov
Member
From: St.Petersburg, Russia
Registered: 2009-11-13
Posts: 5,596

Re: RTKlib/постпроцессинг

horsehorse wrote:

Если данные разных приёмников в данной локации, и в данный момент времени, могут быть скорректированы одним набором поправок из базы, то и их погрешность должна быть синхронной в пределах точности RTK.

Она была бы синхронной, если бы координаты вычислялись по одному и тому же набору спутников и в один и тот же абсолютный момент времени. Но в реальности такого не происходит - и наборы спутников, использованные в решении отличаются и моменты времени для которого идёт вычисления отличаются. Поэтому и вектор ошибок у них получается разный.

В режиме RTK на базовой станции вычисляются коррекции к псевдодальностям до всех видимых спутников и они уже используются при вычислении решения на ровере, для тех спутников, которые он видит и использует для вычисления позиции. При этом момент вычисления коррекции может отличаться от времени вычисленной позиции ровера (так называемый возраст поправки), но не более чем на несколько секунд, иначе точность начинает существенно падать.

Offline

#2183 2019-04-09 07:53:23

horsehorse
Member
Registered: 2019-03-28
Posts: 5

Re: RTKlib/постпроцессинг

Во, теперь понятно. А то как-то у меня подозрительно хорошо получалось )
Жаль.

Спасибо за ответы

Offline

#2184 2019-04-09 21:35:51

povlhp
Member
Registered: 2019-04-08
Posts: 1

Re: RTKlib/постпроцессинг

У кого-нибудь есть файл ublox.c с decode_trkmeas2 () и decode_trksfrb (), который может компилироваться и работать?

PS: Получил доступ к новой городской испытательной площадке. tapasweb.dk - так что теперь мой F9P со стандартной антенной ublox находится в пределах +/- 2 мм

Offline

#2185 2019-04-24 23:10:34

Something B
Member
Registered: 2018-09-05
Posts: 510

Re: RTKlib/постпроцессинг

Подскажите, пожалуйста. Отсутствие "on-chip PVT calculations" означает, что модуль выдает сырые  данные, а математика выполняется на основном CPU? Или модуль выдает уже NMEA?

Offline

#2186 2019-04-25 21:52:55

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,466

Re: RTKlib/постпроцессинг

Something B wrote:

Отсутствие "on-chip PVT calculations" означает, что модуль выдает сырые  данные, а математика выполняется на основном CPU?

Да.
Но если имеется в виду приемник Broadcom или Qualcomm,
то лучше сразу про это забыть и купить u-blox ;-)

Offline

#2187 2019-04-27 22:22:25

Something B
Member
Registered: 2018-09-05
Posts: 510

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:
Something B wrote:

Отсутствие "on-chip PVT calculations" означает, что модуль выдает сырые  данные, а математика выполняется на основном CPU?

Да.
Но если имеется в виду приемник Broadcom или Qualcomm,
то лучше сразу про это забыть и купить u-blox ;-)

Спасибо.

Offline

#2188 2019-05-10 22:57:06

Nikolay_Konst
Member
Registered: 2019-05-10
Posts: 4

Re: RTKlib/постпроцессинг

Привет всем, я новичок, купил РТК Here+ база на ublox m8p? ровер на ublox m8n. в настройках u-center msg output 1005, 1074, 1077, 1087, 1230. Mission planer быстро определяет точку surv-in? но я ещё ни разу не получил rtk-fix или даже rtk-float. Подскажите что я упускаю в настройках?

Offline

#2189 2019-05-11 09:00:55

freeExec
Moderator
From: Ульяновск,Модератор всех слоёв
Registered: 2012-07-31
Posts: 7,731

Re: RTKlib/постпроцессинг

Обновили до прошивки 1.30?

Offline

#2190 2019-05-11 10:17:01

Nikolay_Konst
Member
Registered: 2019-05-10
Posts: 4

Re: RTKlib/постпроцессинг

да она была установлена с завода.

Offline

#2191 2019-05-12 09:34:02

Nikolay_Konst
Member
Registered: 2019-05-10
Posts: 4

Re: RTKlib/постпроцессинг

На последних 5 страницах форума обсуждался модуль M8N и проблемы с новой прошивкой, но я так понял сырые данный нужны для работы модуля в качестве базы, или роверу для приема поправок они тоже нужны?

Offline

#2192 2019-05-12 09:45:58

freeExec
Moderator
From: Ульяновск,Модератор всех слоёв
Registered: 2012-07-31
Posts: 7,731

Re: RTKlib/постпроцессинг

От обоих нужны сырые данные. M8N самостоятельно не умеет RTK, нужно внешнее ПО.

Offline

#2193 2019-05-12 17:09:40

Nikolay_Konst
Member
Registered: 2019-05-10
Posts: 4

Re: RTKlib/постпроцессинг

Пока ждал вашего ответа, самостоятельно искал инфу, скачал rtklib, создал точку доступа на rtk2go.com, в ntripbrowser я её вижу, данные туда идут, правда положение почему то указывает не верно в несколько областей, через время, в списке местоположение исчезает, но зато теперь пишет страна Молдавия, хотя я живу на юге Украины, не далеко от Измаила. Ещё заметил, что высота над уровнем моря определяется равной 80, хотя у нас она примерно 53, возможно это и есть причина по которой я не получаю Fix. https://1drv.ms/u/s!AjQ3Ch1Tl-bQgly2vnpG7TwRKibM.С M8N вообще тогда не понятно как он должен работать, отдал за комплект 600$, похоже деньги на ветер, но, что то не верится, что производитель может так нагло кидать покупателей, там же американцы тоже берут, могут и по шапке дать.

Offline

#2194 2019-05-21 20:25:58

GPMapper
Member
Registered: 2013-04-29
Posts: 49

Re: RTKlib/постпроцессинг

Немного не по теме, но думаю только тут есть люди которые смогут подсказать.
Есть модуль ublox 8 поколения, программа для конфигурации u-center и желание получить максимальную точность позиции в автономном режиме smile

Вроде все понятно, но тут возникло несколько вопросов, вроде бы рядовых (сомневаюсь что я первый кто с этим столкнулся), но...

1. SBAS. В России есть СДКМ его и включаем. На нас работает Луч с PRN140, прописываем ID в соответствующее поле и наслаждаемся. Но не тут то было. Спутник отлично принимается, однако заветная надпись DGPS не появляется, спутник не используется. Включение автоматического режима SBAS показывает что используются сразу 2 спутника GAGAN и EGNOS, DGPS активен. Ну как так-то?

2. QZSS. После фейла с SBAS уже не знаю, доверять ли информации с модуля. Пишет об активности 2 спутников QZSS, якобы они используются для определения положения. Это правда? Есть ли в наших краях толк с QZSS?

3. Сколько каналов в NEO-M8N? У меня китайский клон, 32 канала. Это "проблема" только M8030 (кстати тоже интересуют даташиты на него), или есть какие-то супер оригинальные модули с 72 каналами как в даташите?

Offline

#2195 2019-05-21 21:05:16

freeExec
Moderator
From: Ульяновск,Модератор всех слоёв
Registered: 2012-07-31
Posts: 7,731

Re: RTKlib/постпроцессинг

А в документации только так

The following SBAS types are supported with u-blox M8: WAAS, EGNOS and MSAS.

Offline

#2196 2019-05-21 21:07:37

GPMapper
Member
Registered: 2013-04-29
Posts: 49

Re: RTKlib/постпроцессинг

Похоже SBAS можно смело отключать и не возвращаться к этому вопросу в 8 поколении...

Offline

#2197 2019-06-08 11:24:39

Константин Кривбасс
Member
From: Украина,Кривой Рог
Registered: 2019-06-08
Posts: 1

Re: RTKlib/постпроцессинг

День добрый!
можно у вас,как у спецов по программам узнать:
1)можно ли установив RTKGPS+ на телефон(MEIZU M6note) и если надо взять поправки с базы в 150 км(или больше)и настроив как надо ,получить точность в реальном времени(или хотя в постобработке)до 1 метра?
2)если можно помогите настроить телефон как надо!
3)если нельзя этой программой-посоветуйте пожалуйста может другую!
4)если нельзя в принципе добиться такой точности - может тогда стоит задуматься о покупке телефона с поддержкой двухчастотного модуля GPS?
заранее очень благодарен за помощь!


С уважением,Костя

Offline

#2198 2019-07-13 22:42:34

Utya
Member
Registered: 2013-11-18
Posts: 30

Re: RTKlib/постпроцессинг

Товарищи могу ошибаться поправьте. Не все модули ublox m8n можнг перевесьти в работу с raw data? И на сколько я помню даунгрейд прошивки не возможен?

Offline

#2199 2019-07-14 09:16:43

freeExec
Moderator
From: Ульяновск,Модератор всех слоёв
Registered: 2012-07-31
Posts: 7,731

Re: RTKlib/постпроцессинг

Utya wrote:

Товарищи могу ошибаться поправьте. Не все модули ublox m8n можнг перевесьти в работу с raw data? И на сколько я помню даунгрейд прошивки не возможен?

Прошивка 3 версии что-то там шифрует. Но сам в живую, что да как не видел.

Offline

#2200 2019-07-14 09:31:47

Utya
Member
Registered: 2013-11-18
Posts: 30

Re: RTKlib/постпроцессинг

Кстати вчера запусти geo++ rinex logger на xiaomi mi a1. Сегодня соберут лог

Offline

Board footer

Powered by FluxBB