RTKlib/постпроцессинг

Вот тут не очень понятно.
Если данные разных приёмников в данной локации, и в данный момент времени, могут быть скорректированы одним набором поправок из базы, то и их погрешность должна быть синхронной в пределах точности RTK. Ну, насколько логика подсказывает.
?

Она была бы синхронной, если бы координаты вычислялись по одному и тому же набору спутников и в один и тот же абсолютный момент времени. Но в реальности такого не происходит - и наборы спутников, использованные в решении отличаются и моменты времени для которого идёт вычисления отличаются. Поэтому и вектор ошибок у них получается разный.

В режиме RTK на базовой станции вычисляются коррекции к псевдодальностям до всех видимых спутников и они уже используются при вычислении решения на ровере, для тех спутников, которые он видит и использует для вычисления позиции. При этом момент вычисления коррекции может отличаться от времени вычисленной позиции ровера (так называемый возраст поправки), но не более чем на несколько секунд, иначе точность начинает существенно падать.

Во, теперь понятно. А то как-то у меня подозрительно хорошо получалось )
Жаль.

Спасибо за ответы

У кого-нибудь есть файл ublox.c с decode_trkmeas2 () и decode_trksfrb (), который может компилироваться и работать?

PS: Получил доступ к новой городской испытательной площадке. tapasweb.dk - так что теперь мой F9P со стандартной антенной ublox находится в пределах +/- 2 мм

Подскажите, пожалуйста. Отсутствие “on-chip PVT calculations” означает, что модуль выдает сырые данные, а математика выполняется на основном CPU? Или модуль выдает уже NMEA?

Да.
Но если имеется в виду приемник Broadcom или Qualcomm,
то лучше сразу про это забыть и купить u-blox :wink:

Спасибо.

Привет всем, я новичок, купил РТК Here+ база на ublox m8p? ровер на ublox m8n. в настройках u-center msg output 1005, 1074, 1077, 1087, 1230. Mission planer быстро определяет точку surv-in? но я ещё ни разу не получил rtk-fix или даже rtk-float. Подскажите что я упускаю в настройках?

Обновили до прошивки 1.30?

да она была установлена с завода.

На последних 5 страницах форума обсуждался модуль M8N и проблемы с новой прошивкой, но я так понял сырые данный нужны для работы модуля в качестве базы, или роверу для приема поправок они тоже нужны?

От обоих нужны сырые данные. M8N самостоятельно не умеет RTK, нужно внешнее ПО.

Пока ждал вашего ответа, самостоятельно искал инфу, скачал rtklib, создал точку доступа на rtk2go.com, в ntripbrowser я её вижу, данные туда идут, правда положение почему то указывает не верно в несколько областей, через время, в списке местоположение исчезает, но зато теперь пишет страна Молдавия, хотя я живу на юге Украины, не далеко от Измаила. Ещё заметил, что высота над уровнем моря определяется равной 80, хотя у нас она примерно 53, возможно это и есть причина по которой я не получаю Fix. https://1drv.ms/u/s!AjQ3Ch1Tl-bQgly2vnpG7TwRKibM.С M8N вообще тогда не понятно как он должен работать, отдал за комплект 600$, похоже деньги на ветер, но, что то не верится, что производитель может так нагло кидать покупателей, там же американцы тоже берут, могут и по шапке дать.

Немного не по теме, но думаю только тут есть люди которые смогут подсказать.
Есть модуль ublox 8 поколения, программа для конфигурации u-center и желание получить максимальную точность позиции в автономном режиме :slight_smile:

Вроде все понятно, но тут возникло несколько вопросов, вроде бы рядовых (сомневаюсь что я первый кто с этим столкнулся), но…

1. SBAS. В России есть СДКМ его и включаем. На нас работает Луч с PRN140, прописываем ID в соответствующее поле и наслаждаемся. Но не тут то было. Спутник отлично принимается, однако заветная надпись DGPS не появляется, спутник не используется. Включение автоматического режима SBAS показывает что используются сразу 2 спутника GAGAN и EGNOS, DGPS активен. Ну как так-то?

2. QZSS. После фейла с SBAS уже не знаю, доверять ли информации с модуля. Пишет об активности 2 спутников QZSS, якобы они используются для определения положения. Это правда? Есть ли в наших краях толк с QZSS?

3. Сколько каналов в NEO-M8N? У меня китайский клон, 32 канала. Это “проблема” только M8030 (кстати тоже интересуют даташиты на него), или есть какие-то супер оригинальные модули с 72 каналами как в даташите?

А в документации только так

Похоже SBAS можно смело отключать и не возвращаться к этому вопросу в 8 поколении…

День добрый!
можно у вас,как у спецов по программам узнать:
1)можно ли установив RTKGPS+ на телефон(MEIZU M6note) и если надо взять поправки с базы в 150 км(или больше)и настроив как надо ,получить точность в реальном времени(или хотя в постобработке)до 1 метра?
2)если можно помогите настроить телефон как надо!
3)если нельзя этой программой-посоветуйте пожалуйста может другую!
4)если нельзя в принципе добиться такой точности - может тогда стоит задуматься о покупке телефона с поддержкой двухчастотного модуля GPS?
заранее очень благодарен за помощь!

Товарищи могу ошибаться поправьте. Не все модули ublox m8n можнг перевесьти в работу с raw data? И на сколько я помню даунгрейд прошивки не возможен?

Прошивка 3 версии что-то там шифрует. Но сам в живую, что да как не видел.

Кстати вчера запусти geo++ rinex logger на xiaomi mi a1. Сегодня соберут лог