Descargar mapa de openstreet map para usar como mapa base

Buenas tardes, alguien podria explicarme como descargar un mapa de openstreetmap (tal cual y como aparece en la web de openstreetmap) para luego usarlo como mapa base en otras aplicaciones? Lo he descargado a traves de programas como el qgis o el global mapper e incluso en la propia web de Osm y hasta lo he pasado a vectorial pero solo lineas y poligonos pero lo que necesito es descargarlo tal cual y como aparece en el Osm y convertirlo en shp para usarlo en otras aplicaciones y hacer mapas propios pero no consigo el mismo resultado que el que aparece en la web de Osm. Gracias y un saludo.