Вставил в RINEX OBS файл, остальные поля не заполнял от слова совсем, выбрал режим Single и всё заработало.
Выбрал режим PPP-Static, Эфемериды и часы - Precise, которые скачал с помощью rtkget и указал их в дополнительные поля 2 и 3 соответственно sp3 и clk - и тоже всё посчиталось.
Самый простой тест для Single (Q=5):
$ rnx2rtkp -i -t -d 3 -p 0 1858334c11.18? | head -10
% program : rnx2rtkp ver.2.4.3 b28
% inp file : 1858334c11.18g
% inp file : 1858334c11.18n
% inp file : 1858334c11.18o
% obs start : 2018/11/30 02:11:50.0 GPST (week2029 439910.0s)
% obs end : 2018/11/30 05:13:00.0 GPST (week2029 450780.0s)
%
% (lat/lon/height=WGS84/ellipsoidal,Q=1:fix,2:float,3:sbas,4:dgps,5:single,6:ppp,ns=# of satellites)
% GPST latitude(deg) longitude(deg) height(m) Q ns sdn(m) sde(m) sdu(m) sdne(m) sdeu(m) sdun(m) age(s) ratio
2018/11/30 02:11:50.000 43.224124541 131.993410587 96.5824 5 14 4.4593 3.3476 8.8764 -2.2875 1.3166 -0.1601 0.00 0.0
А вот что говорит teqc:
**teqc +qcq +sym 1858334c11.18o **
SV+-------------------|----------------------|-----------------------|-----+ SV
7|Loooooooooooooooooooo-____________ | 7
2|Loooooooooooooooooooooooooooooooooo+__________ | 2
5|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 5
10| ___________-ooooooo| 10
12| _| 12
13|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 13
15|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 15
20| ___________-oooooooooooooooooooooooooooooooooo| 20
21|____-ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 21
24| __________Loooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 24
29|LoooooooooooooooooooooooooooooooooooL____________ | 29
30|Loooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo-__________ | 30
6|L+_________ | 6
28| __________________--oooooooooooooooooooooooooo| 28
R 2|L~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~+___________ |R 2
R 3|L~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R 3
R 4|L~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R 4
R 5| _________-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R 5
R11|L?????? |R11
R12|LcccccccccccccccccccccccccccccccccccLccccc^_ |R12
R13|___-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R13
R14| _______LL~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R14
R15| L???????????????|R15
R17|L????????????? |R17
R18|L~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~I~~~~++_ |R18
R19|L~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~++____|R19
R20| __--~~~~~~~~~~~~~I~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R20
R21| L???????|R21
-dn| ++ + |-dn
+dn| 11 11 1 1 11 1 1 |+dn
+10|eddefffffffffffffffffffffgghhhhhhgggffffgffeffffffffeeeeeeeeeeeefffeeeee|+10
Pos|oo oooo ooooooo oooo |Pos
Clk| |Clk
+-------------------|----------------------|-----------------------|-----+
02:11:50.000 05:13:00.000
2018 Nov 30 2018 Nov 30
Всем спасибо, все получилось!
Я не знала, что данные эфемерид и часов нужно качать отдельно, думала, они уже есть в файлах .18g и .18n. Ну вот, раздобыла их, выставила ppp-static, и все заработало
всем привет, кто-то сравнивал результаты постобработки rtklib и magnet tools?
Взял на тесты зед ф9п, после выходных вскрою крышку . Посмотрим что у них внутри.
Я сравнивал с trimble office и topcon tools. В статике тремя разными антеннами rtklib ведет себя не предсказуемо …
А где можно достать?
Пока только на алике. И то инженерый образец. Но толку в нем без нормальной антенны нет.Японец пишет что вышло обновление прошивки зеда… но где ее достать?
Прошивки можно было через u-center качать.
В уцентре вроде как указаваешь на файл прошивки…
Какая версия уцентра?
три антенны все калиброванные ?
Прошивки можно было через u-center качать.
Вручную, с ЦП, пословно ? ну-ну
Не факт кстати что это будет работать с F9P.
Я бы лучше купил F9T, как захудалый процессор в F9P справляется
с трехчастотным RTK непонятно.
три антенны все калиброванные ?
Я их не калибровал …точнее их данные(PCO and PCV) Фазовый центр и.д были скачан с ftp://ftp.igs.org и .noaa.gov для rtklib.
В TBC и TopconTools они были выбраны в настройках при уравнивании(кроме талисмана его параметры забивал в ручную).
День добрый…
кто нибудь тестировал модель от Ublox M8Q-5883 (MATEK) на совместимость с RTKlib и есть ли raw сообщения?
Пока только на алике. И то инженерый образец.
Тоже интересно, не поделитесь ссылкой? Здесь https://www.kickstarter.com/projects/simplertk2b/simplertk2b-the-first-multiband-rtk-shield-based-o/description уже активно продают…
День добрый… а вот такой модуль не испытывали: ?
NavSpark S1315F8-RAW (CARRIER PHASE RAW MEASUREMENT OUTPUT GPS MODULE) price 25$с
с полной документацией по RAW данным.
http://navspark.mybigcommerce.com/s1315f8-raw-carrier-phase-raw-measurement-output-gps-module/
…либо сразу взять готовый продукт
https://www.polaris-gnss.com/shop
пара база ровер 250$ на чипах SkyTra от NavSpark…
usm78-gis:А то я сегодня перепрошил ublox8, а он
после этого потерял связь по USB и это почти кранты.На чипе Winbond замкни на минус
СLK(6 пин), при включении в по usb после 2-3 секунд быстро отсоедини массу. Система должна увидеть ublox и можно перепрошить заново Flash. С первого раза может не видеть Winbond…( можешь проверить через u-center с помощью команд )
Ps. neo M8n удалось вернуть к жизни после кривой перепрошивки))
Спасибо. реанимировал свой Ublox M8N(вернее Noname на чипе M8030-KT), после прошивки вот этой (EXT_G80_NEO-M8N).
Патченную 3 версию (fw301original) к сожалению не пишет. мало памяти
Фото платки:
https://drive.google.com/drive/folders/14f6YgfKVuoaEevaBYmwbcOZFs15IFdio?usp=sharing
Взял на тесты зед ф9п, после выходных вскрою крышку . Посмотрим что у них внутри.
Пишут, что там внутри 2 чипа, один для L1 и второй для E5b/L2C с RTK.
Поэтому и прошивка внутри состоит из 2 имиджей. Теперь все сурово,
прошивка шифрованная, secure boot, ключи поменяны.
В shop.u-blox.com появилась плата с ZED-F9T (и SMB разъемом), но купить ее
все равно низзя …