RTKlib/постпроцессинг

Communities Россия (Russia)
2142

Большое спасибо за комментарии, вот ссылка на архив с тремя файлами, где-то около 2-х часов наблюдения https://my-files.ru/1gptmg
Попробовали конвертировать в RINEX 3 версии через RTKCONV, он файл .nav не создает, видимо, потому что в input можно положить только .18o, вот и на выходе получается лишь .obs. Нашли некий онлайн конвертер, он производит .rnx, который RTKLIB вообще не поглощает. Какой-то замкнутый круг :confused:

Правильно ли я понимаю, что в моем случае алгоритм действий в RTKPOST должен быть такой:

  1. RINEX OBS - файл .obs с моей базовой станции; RINEX *NAV/CLK, SP3, IONEX or SBS/EMS" - файл .nav с моей базовой станции (если все-таки получится его получить)
  2. Options-> Setting 1 → Positioning Mode = PPP Static
  3. Options-> Positions → Station Position File = файл .pos, полученный после предварительной обработки координат ближайшей базовой станции с EFT-Cors
  4. Options-> Output → Solution for Static Mode = Single
  5. Наконец, Execute?

Или я зря мудрю, надо сделать просто как тут: https://bad-elf.com/pages/post-processing-gnss-data-with-rtklib-introduction ? Просто Вы упомянули PPP, и пришлось думать, как же к нему пришить данные с базовой станции EFT-Cors

Есть еще вопрос, а как сшить в один файл несколько наблюдений? Так как аккумулятора в базе хватает только на 8 часов, а Вы советуете более длительные наблюдения. Или позиция по ним считается отдельно, но как потом привести их, грубо говоря, к среднему?

2143

Нормально у меня все работает (в линуксе) значит и в windows должно работать.

У вас же во Владивостоке есть и IGS и ФАГС и японский PPP (MDC0) должен отлично работать.
Вариантов миллион.

Есть такая программа ‘teqc.exe’, она умеет. Если конечно это нужно.

2144

так проблема ведь не с файлами, а с руками, я это понимаю… нельзя ли предложенную последовательность действий прокомментировать?

2145

Вставил в RINEX OBS файл, остальные поля не заполнял от слова совсем, выбрал режим Single и всё заработало.
Выбрал режим PPP-Static, Эфемериды и часы - Precise, которые скачал с помощью rtkget и указал их в дополнительные поля 2 и 3 соответственно sp3 и clk - и тоже всё посчиталось.

2146

Самый простой тест для Single (Q=5):


$ rnx2rtkp -i -t -d 3 -p 0 1858334c11.18? | head -10
% program   : rnx2rtkp ver.2.4.3 b28
% inp file  : 1858334c11.18g
% inp file  : 1858334c11.18n
% inp file  : 1858334c11.18o
% obs start : 2018/11/30 02:11:50.0 GPST (week2029 439910.0s)
% obs end   : 2018/11/30 05:13:00.0 GPST (week2029 450780.0s)
%
% (lat/lon/height=WGS84/ellipsoidal,Q=1:fix,2:float,3:sbas,4:dgps,5:single,6:ppp,ns=# of satellites)
%  GPST                        latitude(deg) longitude(deg)  height(m)   Q  ns   sdn(m)   sde(m)   sdu(m)  sdne(m)  sdeu(m)  sdun(m) age(s)  ratio
2018/11/30 02:11:50.000   43.224124541  131.993410587    96.5824   5  14   4.4593   3.3476   8.8764  -2.2875   1.3166  -0.1601   0.00    0.0

А вот что говорит teqc:
**teqc +qcq +sym 1858334c11.18o **


 SV+-------------------|----------------------|-----------------------|-----+ SV
  7|Loooooooooooooooooooo-____________                                      |  7
  2|Loooooooooooooooooooooooooooooooooo+__________                          |  2
  5|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo|  5
 10|                                                     ___________-ooooooo| 10
 12|                                                                       _| 12
 13|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 13
 15|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 15
 20|                          ___________-oooooooooooooooooooooooooooooooooo| 20
 21|____-ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 21
 24|               __________Loooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 24
 29|LoooooooooooooooooooooooooooooooooooL____________                       | 29
 30|Loooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo-__________          | 30
  6|L+_________                                                             |  6
 28|                          __________________--oooooooooooooooooooooooooo| 28
R 2|L~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~+___________                            |R 2
R 3|L~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R 3
R 4|L~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R 4
R 5|                               _________-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R 5
R11|L??????                                                                 |R11
R12|LcccccccccccccccccccccccccccccccccccLccccc^_                            |R12
R13|___-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R13
R14|                   _______LL~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R14
R15|                                                        L???????????????|R15
R17|L?????????????                                                          |R17
R18|L~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~I~~~~++_                            |R18
R19|L~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~++____|R19
R20|                   __--~~~~~~~~~~~~~I~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R20
R21|                                                                L???????|R21
-dn|                         ++               +                             |-dn
+dn|   11                11              1  1   11     1            1       |+dn
+10|eddefffffffffffffffffffffgghhhhhhgggffffgffeffffffffeeeeeeeeeeeefffeeeee|+10
Pos|oo oooo                   ooooooo                               oooo    |Pos
Clk|                                                                        |Clk
   +-------------------|----------------------|-----------------------|-----+   
02:11:50.000                                                        05:13:00.000
2018 Nov 30                                                          2018 Nov 30
2147

Всем спасибо, все получилось!
Я не знала, что данные эфемерид и часов нужно качать отдельно, думала, они уже есть в файлах .18g и .18n. Ну вот, раздобыла их, выставила ppp-static, и все заработало :slight_smile:

2148

всем привет, кто-то сравнивал результаты постобработки rtklib и magnet tools?

2149

Вам на форум geodesist.ru

2150

Взял на тесты зед ф9п, после выходных вскрою крышку . Посмотрим что у них внутри.

2151

Я сравнивал с trimble office и topcon tools. В статике тремя разными антеннами rtklib ведет себя не предсказуемо …

2152

А где можно достать?

2153

Пока только на алике. И то инженерый образец. Но толку в нем без нормальной антенны нет.Японец пишет что вышло обновление прошивки зеда… но где ее достать?

2154

Прошивки можно было через u-center качать.

2155

В уцентре вроде как указаваешь на файл прошивки…
Какая версия уцентра?

2156

три антенны все калиброванные ?

2157

Вручную, с ЦП, пословно ? ну-ну :slight_smile:
Не факт кстати что это будет работать с F9P.
Я бы лучше купил F9T, как захудалый процессор в F9P справляется
с трехчастотным RTK непонятно.

2158

Я их не калибровал …точнее их данные(PCO and PCV) Фазовый центр и.д были скачан с ftp://ftp.igs.org и .noaa.gov для rtklib.
В TBC и TopconTools они были выбраны в настройках при уравнивании(кроме талисмана его параметры забивал в ручную).

2159

День добрый…
кто нибудь тестировал модель от Ublox M8Q-5883 (MATEK) на совместимость с RTKlib и есть ли raw сообщения?

2160

Тоже интересно, не поделитесь ссылкой? Здесь https://www.kickstarter.com/projects/simplertk2b/simplertk2b-the-first-multiband-rtk-shield-based-o/description уже активно продают…

2161

День добрый… а вот такой модуль не испытывали: ?
NavSpark S1315F8-RAW (CARRIER PHASE RAW MEASUREMENT OUTPUT GPS MODULE) price 25$с
с полной документацией по RAW данным.
http://navspark.mybigcommerce.com/s1315f8-raw-carrier-phase-raw-measurement-output-gps-module/