OpenStreetMap Forum

The Free Wiki World Map

You are not logged in.

#2126 2018-03-02 22:12:33

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,449

Re: RTKlib/постпроцессинг

freeExec wrote:

ublox должен представить трехчастотник F9.

Когда его можно будет купить на https://shop.u-blox.com то можно обсуждать
а пока это только болтовня (как и у Broadcom).

Offline

#2127 2018-03-26 07:51:26

Ctar4i
New Member
Registered: 2018-03-26
Posts: 1

Re: RTKlib/постпроцессинг

Offline

#2128 2018-06-18 22:54:48

naseweiss
New Member
Registered: 2018-06-18
Posts: 1

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

Этой теме уже почти 6 лет, уже ведь писал и про Fletcher-64 и даже исходники на C есть в теме wink
В вики добавить не могу, меня там заблокировали.


Привет,
К сожалению, я не могу продолжить вычисление контрольной суммы Fletcher 64, есть также разные результаты в Интернете для тех же тестовых входов.

Извините, я создал этот текст с помощью Google Translate.
Мой код Python выглядит так:

def fletcher(fin):
    c = 0
  
    nbytes = 4
    mod = 2 ** (8 * nbytes) - 1
    s = s2 = 0
	 
    fin.seek(0, 2)
    eof = fin.tell()
    print 'eof=', eof
    fin.seek(0,0)
    while fin.tell() < eof:
        t = readn(fin, nbytes)
        c = c+1
		
        s = (s + t) % mod 
        s2 = (s2 + s) % mod 
	
    return s % mod + (mod + 1) * (s2 % mod)


Существуют ли какие-либо специальные функции, которые необходимо учитывать?

Большое спасибо


Urs

Offline

#2129 2018-06-25 12:53:16

IstPetr
New Member
Registered: 2018-06-25
Posts: 1

Re: RTKlib/постпроцессинг

Добрый день!
Я использую 2 девайса NEO-M8Tпо системе rover-base без каких либо дополнительных сервисов и никак не могу получить прецизионную точность.
по качеству сигнала: в лучшем эксперименте было 11 спутников, превышающих отметку в 40 дб. Место - крыша здания, время регистрации 50 минут. Погода - чистое небо.
Пробовал постобработку в различных конфигурациях, но максимум чего добился это разброс в 2 метра.
Прецизионной точностью даже и не пахнет.
Не подскажите, с чем это может быть связано ?

Offline

#2130 2018-06-26 13:50:18

Sergey Astakhov
Member
From: St.Petersburg, Russia
Registered: 2009-11-13
Posts: 5,546

Re: RTKlib/постпроцессинг

IstPetr wrote:

по качеству сигнала: в лучшем эксперименте было 11 спутников, превышающих отметку в 40 дб. Место - крыша здания, время регистрации 50 минут. Погода - чистое небо.

Расстояние до базы какое? Какие системы спутников использовались, чем обрабатывали, если rtklib, то какой версией?

IstPetr wrote:

но максимум чего добился это разброс в 2 метра.
Прецизионной точностью даже и не пахнет.
Не подскажите, с чем это может быть связано ?

Тип решения какой? Fixed или Float?

Last edited by Sergey Astakhov (2018-06-26 13:51:15)

Offline

#2131 2018-06-26 14:17:25

freeExec
Moderator
From: Ульяновск,Модератор всех слоёв
Registered: 2012-07-31
Posts: 7,601

Re: RTKlib/постпроцессинг

Т.е. вы поставили на крыше два модуля на расстоянии 2 метра, простояли 50 минут, а в результате вышло что между ними 4 метра?

Offline

#2132 2018-07-28 22:59:53

andru8
Member
Registered: 2013-12-02
Posts: 25

Re: RTKlib/постпроцессинг

Если более 40 дб все 11 спутников то проблемы возможны в антенне ,где один фидер и ей по барабану отраженный это сигнал или нет.

Last edited by andru8 (2018-07-29 09:45:59)

Offline

#2133 2018-08-27 20:59:36

andru8
Member
Registered: 2013-12-02
Posts: 25

Re: RTKlib/постпроцессинг

rtklibexplorer
Сравнил ublox-m8p  с ublox-m8t с помощью rtklib...точнее  тестили на скорость получения фикса....опять же расстояние базовой линии
не измеряли. Очередной лох тест)).

Offline

#2134 2018-08-27 23:52:01

Sergey Astakhov
Member
From: St.Petersburg, Russia
Registered: 2009-11-13
Posts: 5,546

Re: RTKlib/постпроцессинг

Offline

#2135 2018-08-28 06:05:15

freeExec
Moderator
From: Ульяновск,Модератор всех слоёв
Registered: 2012-07-31
Posts: 7,601

Re: RTKlib/постпроцессинг

Sergey Astakhov wrote:

Тест позиционирования Mi 8

Странно, что для Самсунга круг сделали полным, а для остальных заузили.

Offline

#2136 2018-08-28 08:13:32

Sergey Astakhov
Member
From: St.Petersburg, Russia
Registered: 2009-11-13
Posts: 5,546

Re: RTKlib/постпроцессинг

freeExec wrote:
Sergey Astakhov wrote:

Тест позиционирования Mi 8

Странно, что для Самсунга круг сделали полным, а для остальных заузили.

Я так понимаю это чтобы круг с центром в усреднённых координатах (по 95%) захватывал реальные координаты точки (которая расположена в 0:0). У Самсунга просто среднее получилось в 5 метрах от реального положения и все его измерения в итоге попали внутрь.

Offline

#2137 2018-08-31 15:51:51

Sergey Astakhov
Member
From: St.Petersburg, Russia
Registered: 2009-11-13
Posts: 5,546

Re: RTKlib/постпроцессинг

Картинка с презентации новой платформы Huawei:
photo_2018-08-31_15-27-33_large.jpg
Первыми смартфонами с новой платформой будут Huawei Mate 20 и Mate 20 Pro. Также на этой SoC будет основан и необычный Honor Magic 2.

Offline

#2138 2018-11-30 10:02:25

kladovka
Member
Registered: 2018-11-30
Posts: 4

Re: RTKlib/постпроцессинг

Здравствуйте, помогите, пожалуйста, разобраться с RTKPOST. Вроде делаю все по мануалу, но почему-то ничего не выходит.
Хочу рассчитать координаты своей базовой станции (Leica GS14). В основной вкладке для "Rinex OBS" указываю файл .18o, для "Rinex *NAV/CLK, SP3, IONEX or SBS/EMS" в первых двух строках указываю по файлу .18n и .18g. Жму Options -> Setting 1, для Positioning Mode выбираю Single, ставлю галочки GPS и GLO. Больше ничего не меняю. После запуска RTKPLOT говорит "no solution data", файл .pos содержит всю шапку параметров, но значений посчитанных нет. Может, что-то еще надо указать?

P.S. вообще приемник пашет, этот же файл .18o закидываю на сайт OPUS, приходит нормальный расчет координат.

Offline

#2139 2018-12-01 15:12:04

freeExec
Moderator
From: Ульяновск,Модератор всех слоёв
Registered: 2012-07-31
Posts: 7,601

Re: RTKlib/постпроцессинг

kladovka wrote:

для Positioning Mode выбираю Single

Так вы не получите "хорошие" координаты для своей станции.

kladovka wrote:

в первых двух строках указываю по файлу

Навигационные данные надо вставлять в первое поле. По-идее он сам их будет искать, но если нет, укажите там маску со звёздочкой.

Offline

#2140 2018-12-03 04:32:17

kladovka
Member
Registered: 2018-11-30
Posts: 4

Re: RTKlib/постпроцессинг

freeExec wrote:
kladovka wrote:

для Positioning Mode выбираю Single

Так вы не получите "хорошие" координаты для своей станции.

kladovka wrote:

в первых двух строках указываю по файлу

Навигационные данные надо вставлять в первое поле. По-идее он сам их будет искать, но если нет, укажите там маску со звёздочкой.

Спасибо за ответ, но не могли бы Вы разъяснить, почему не получатся хорошие координаты, например, после 8 часов наблюдения?
Да, когда для заполнения первой строки заходишь в папку, он видит файлы .18 g и .18n, но можно выбрать только один файл (или глонасс или gps).
В любом случае, алгоритм с режимом Single все равно не работает...

Offline

#2141 2018-12-03 06:54:49

freeExec
Moderator
From: Ульяновск,Модератор всех слоёв
Registered: 2012-07-31
Posts: 7,601

Re: RTKlib/постпроцессинг

kladovka wrote:

почему не получатся хорошие координаты, например, после 8 часов наблюдения?

Потому что Single - это примитив уровня сматрфона, будет клякса радиусом 2м - какие координаты вы собрались от туда взять? Вам лучше использовать режим РРР и набрать наблюдений на 2-3 дня. А так же сделать нормальную пост-обработку используя станции IGS, а скорей всего рядом окажутся станции EFT-Cors, они как раз последнее пол года привязывают их к ITRF2014.

kladovka wrote:

В любом случае, алгоритм с режимом Single все равно не работает...

Как вариант сконвертируйте их в RINEX 3 версии, там нав.данные лежать в одном файле. А чтобы более предметно обсуждать было бы неплохо предоставить ваши измерения.

Offline

#2142 2018-12-03 11:47:15

kladovka
Member
Registered: 2018-11-30
Posts: 4

Re: RTKlib/постпроцессинг

freeExec wrote:

Как вариант сконвертируйте их в RINEX 3 версии, там нав.данные лежать в одном файле. А чтобы более предметно обсуждать было бы неплохо предоставить ваши измерения.

Большое спасибо за комментарии, вот ссылка на архив с тремя файлами, где-то около 2-х часов наблюдения https://my-files.ru/1gptmg
Попробовали конвертировать в RINEX 3 версии через RTKCONV, он файл .nav не создает, видимо, потому что в input можно положить только .18o, вот и на выходе получается лишь .obs. Нашли некий онлайн конвертер, он производит .rnx, который RTKLIB вообще не поглощает. Какой-то замкнутый круг hmm

freeExec wrote:

Потому что Single - это примитив уровня сматрфона, будет клякса радиусом 2м - какие координаты вы собрались от туда взять? Вам лучше использовать режим РРР и набрать наблюдений на 2-3 дня. А так же сделать нормальную пост-обработку используя станции IGS, а скорей всего рядом окажутся станции EFT-Cors, они как раз последнее пол года привязывают их к ITRF2014.

Правильно ли я понимаю, что в моем случае алгоритм действий в RTKPOST должен быть такой:
1. RINEX OBS - файл .obs с моей базовой станции; RINEX *NAV/CLK, SP3, IONEX or SBS/EMS" - файл .nav с моей базовой станции (если все-таки получится его получить)
2. Options-> Setting 1 -> Positioning Mode = PPP Static
3. Options-> Positions -> Station Position File = файл .pos, полученный после предварительной обработки координат ближайшей базовой станции с EFT-Cors
4. Options-> Output -> Solution for Static Mode = Single
5. Наконец, Execute?

Или я зря мудрю, надо сделать просто как тут: https://bad-elf.com/pages/post-processi … troduction ? Просто Вы упомянули PPP, и пришлось думать, как же к нему пришить данные с базовой станции EFT-Cors

Есть еще вопрос, а как сшить в один файл несколько наблюдений? Так как аккумулятора в базе хватает только на 8 часов, а Вы советуете более длительные наблюдения. Или позиция по ним считается отдельно, но как потом привести их, грубо говоря, к среднему?

Last edited by kladovka (2018-12-03 11:53:25)

Offline

#2143 2018-12-03 20:20:05

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,449

Re: RTKlib/постпроцессинг

kladovka wrote:

Большое спасибо за комментарии, вот ссылка на архив с тремя файлами, где-то около 2-х часов наблюдения

Нормально у меня все работает (в линуксе) значит и в windows должно работать.

Просто Вы упомянули PPP, и пришлось думать, как же к нему пришить данные с базовой станции EFT-Cors

У вас же во Владивостоке есть и IGS и ФАГС и японский PPP (MDC0) должен отлично работать.
Вариантов миллион.

Есть еще вопрос, а как сшить в один файл несколько наблюдений?

Есть такая программа 'teqc.exe', она умеет. Если конечно это нужно.

Offline

#2144 2018-12-04 16:08:37

kladovka
Member
Registered: 2018-11-30
Posts: 4

Re: RTKlib/постпроцессинг

так проблема ведь не с файлами, а с руками, я это понимаю... нельзя ли предложенную последовательность действий прокомментировать?

Offline

#2145 2018-12-04 18:37:19

freeExec
Moderator
From: Ульяновск,Модератор всех слоёв
Registered: 2012-07-31
Posts: 7,601

Re: RTKlib/постпроцессинг

Вставил в RINEX OBS файл, остальные поля не заполнял от слова совсем, выбрал режим Single и всё заработало.
Выбрал режим PPP-Static, Эфемериды и часы - Precise, которые скачал с помощью rtkget и указал их в дополнительные поля 2 и 3 соответственно sp3 и clk - и тоже всё посчиталось.

Offline

#2146 2018-12-04 21:26:27

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,449

Re: RTKlib/постпроцессинг

Самый простой тест для Single (Q=5):

$ rnx2rtkp -i -t -d 3 -p 0 1858334c11.18? | head -10
% program   : rnx2rtkp ver.2.4.3 b28
% inp file  : 1858334c11.18g
% inp file  : 1858334c11.18n
% inp file  : 1858334c11.18o
% obs start : 2018/11/30 02:11:50.0 GPST (week2029 439910.0s)
% obs end   : 2018/11/30 05:13:00.0 GPST (week2029 450780.0s)
%
% (lat/lon/height=WGS84/ellipsoidal,Q=1:fix,2:float,3:sbas,4:dgps,5:single,6:ppp,ns=# of satellites)
%  GPST                        latitude(deg) longitude(deg)  height(m)   Q  ns   sdn(m)   sde(m)   sdu(m)  sdne(m)  sdeu(m)  sdun(m) age(s)  ratio
2018/11/30 02:11:50.000   43.224124541  131.993410587    96.5824   5  14   4.4593   3.3476   8.8764  -2.2875   1.3166  -0.1601   0.00    0.0

А вот что говорит teqc:
teqc +qcq +sym 1858334c11.18o

 SV+-------------------|----------------------|-----------------------|-----+ SV
  7|Loooooooooooooooooooo-____________                                      |  7
  2|Loooooooooooooooooooooooooooooooooo+__________                          |  2
  5|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo|  5
 10|                                                     ___________-ooooooo| 10
 12|                                                                       _| 12
 13|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 13
 15|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 15
 20|                          ___________-oooooooooooooooooooooooooooooooooo| 20
 21|____-ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 21
 24|               __________Loooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 24
 29|LoooooooooooooooooooooooooooooooooooL____________                       | 29
 30|Loooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo-__________          | 30
  6|L+_________                                                             |  6
 28|                          __________________--oooooooooooooooooooooooooo| 28
R 2|L~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~+___________                            |R 2
R 3|L~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R 3
R 4|L~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R 4
R 5|                               _________-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R 5
R11|L??????                                                                 |R11
R12|LcccccccccccccccccccccccccccccccccccLccccc^_                            |R12
R13|___-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R13
R14|                   _______LL~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R14
R15|                                                        L???????????????|R15
R17|L?????????????                                                          |R17
R18|L~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~I~~~~++_                            |R18
R19|L~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~++____|R19
R20|                   __--~~~~~~~~~~~~~I~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R20
R21|                                                                L???????|R21
-dn|                         ++               +                             |-dn
+dn|   11                11              1  1   11     1            1       |+dn
+10|eddefffffffffffffffffffffgghhhhhhgggffffgffeffffffffeeeeeeeeeeeefffeeeee|+10
Pos|oo oooo                   ooooooo                               oooo    |Pos
Clk|                                                                        |Clk
   +-------------------|----------------------|-----------------------|-----+   
02:11:50.000                                                        05:13:00.000
2018 Nov 30                                                          2018 Nov 30

Offline

Board footer

Powered by FluxBB