RTKlib/постпроцессинг

Т.е. вы поставили на крыше два модуля на расстоянии 2 метра, простояли 50 минут, а в результате вышло что между ними 4 метра?

Если более 40 дб все 11 спутников то проблемы возможны в антенне ,где один фидер и ей по барабану отраженный это сигнал или нет.

rtklibexplorer
Сравнил ublox-m8p с ublox-m8t с помощью rtklib…точнее тестили на скорость получения фикса…опять же расстояние базовой линии
не измеряли. Очередной лох тест)).

Тесты Xiaomi Mi 8 (с двухчастотным чипом GPS):

Тест позиционирования Mi 8

Оценка качества “сырых” данных у Mi 8

Странно, что для Самсунга круг сделали полным, а для остальных заузили.

Я так понимаю это чтобы круг с центром в усреднённых координатах (по 95%) захватывал реальные координаты точки (которая расположена в 0:0). У Самсунга просто среднее получилось в 5 метрах от реального положения и все его измерения в итоге попали внутрь.

Картинка с презентации новой платформы Huawei:

Первыми смартфонами с новой платформой будут Huawei Mate 20 и Mate 20 Pro. Также на этой SoC будет основан и необычный Honor Magic 2.

Здравствуйте, помогите, пожалуйста, разобраться с RTKPOST. Вроде делаю все по мануалу, но почему-то ничего не выходит.
Хочу рассчитать координаты своей базовой станции (Leica GS14). В основной вкладке для “Rinex OBS” указываю файл .18o, для “Rinex *NAV/CLK, SP3, IONEX or SBS/EMS” в первых двух строках указываю по файлу .18n и .18g. Жму Options → Setting 1, для Positioning Mode выбираю Single, ставлю галочки GPS и GLO. Больше ничего не меняю. После запуска RTKPLOT говорит “no solution data”, файл .pos содержит всю шапку параметров, но значений посчитанных нет. Может, что-то еще надо указать?

P.S. вообще приемник пашет, этот же файл .18o закидываю на сайт OPUS, приходит нормальный расчет координат.

Так вы не получите “хорошие” координаты для своей станции.

Навигационные данные надо вставлять в первое поле. По-идее он сам их будет искать, но если нет, укажите там маску со звёздочкой.

Спасибо за ответ, но не могли бы Вы разъяснить, почему не получатся хорошие координаты, например, после 8 часов наблюдения?
Да, когда для заполнения первой строки заходишь в папку, он видит файлы .18 g и .18n, но можно выбрать только один файл (или глонасс или gps).
В любом случае, алгоритм с режимом Single все равно не работает…

Потому что Single - это примитив уровня сматрфона, будет клякса радиусом 2м - какие координаты вы собрались от туда взять? Вам лучше использовать режим РРР и набрать наблюдений на 2-3 дня. А так же сделать нормальную пост-обработку используя станции IGS, а скорей всего рядом окажутся станции EFT-Cors, они как раз последнее пол года привязывают их к ITRF2014.

Как вариант сконвертируйте их в RINEX 3 версии, там нав.данные лежать в одном файле. А чтобы более предметно обсуждать было бы неплохо предоставить ваши измерения.

Большое спасибо за комментарии, вот ссылка на архив с тремя файлами, где-то около 2-х часов наблюдения https://my-files.ru/1gptmg
Попробовали конвертировать в RINEX 3 версии через RTKCONV, он файл .nav не создает, видимо, потому что в input можно положить только .18o, вот и на выходе получается лишь .obs. Нашли некий онлайн конвертер, он производит .rnx, который RTKLIB вообще не поглощает. Какой-то замкнутый круг :confused:

Правильно ли я понимаю, что в моем случае алгоритм действий в RTKPOST должен быть такой:

  1. RINEX OBS - файл .obs с моей базовой станции; RINEX *NAV/CLK, SP3, IONEX or SBS/EMS" - файл .nav с моей базовой станции (если все-таки получится его получить)
  2. Options-> Setting 1 → Positioning Mode = PPP Static
  3. Options-> Positions → Station Position File = файл .pos, полученный после предварительной обработки координат ближайшей базовой станции с EFT-Cors
  4. Options-> Output → Solution for Static Mode = Single
  5. Наконец, Execute?

Или я зря мудрю, надо сделать просто как тут: https://bad-elf.com/pages/post-processing-gnss-data-with-rtklib-introduction ? Просто Вы упомянули PPP, и пришлось думать, как же к нему пришить данные с базовой станции EFT-Cors

Есть еще вопрос, а как сшить в один файл несколько наблюдений? Так как аккумулятора в базе хватает только на 8 часов, а Вы советуете более длительные наблюдения. Или позиция по ним считается отдельно, но как потом привести их, грубо говоря, к среднему?

Нормально у меня все работает (в линуксе) значит и в windows должно работать.

У вас же во Владивостоке есть и IGS и ФАГС и японский PPP (MDC0) должен отлично работать.
Вариантов миллион.

Есть такая программа ‘teqc.exe’, она умеет. Если конечно это нужно.

так проблема ведь не с файлами, а с руками, я это понимаю… нельзя ли предложенную последовательность действий прокомментировать?

Вставил в RINEX OBS файл, остальные поля не заполнял от слова совсем, выбрал режим Single и всё заработало.
Выбрал режим PPP-Static, Эфемериды и часы - Precise, которые скачал с помощью rtkget и указал их в дополнительные поля 2 и 3 соответственно sp3 и clk - и тоже всё посчиталось.

Самый простой тест для Single (Q=5):


$ rnx2rtkp -i -t -d 3 -p 0 1858334c11.18? | head -10
% program   : rnx2rtkp ver.2.4.3 b28
% inp file  : 1858334c11.18g
% inp file  : 1858334c11.18n
% inp file  : 1858334c11.18o
% obs start : 2018/11/30 02:11:50.0 GPST (week2029 439910.0s)
% obs end   : 2018/11/30 05:13:00.0 GPST (week2029 450780.0s)
%
% (lat/lon/height=WGS84/ellipsoidal,Q=1:fix,2:float,3:sbas,4:dgps,5:single,6:ppp,ns=# of satellites)
%  GPST                        latitude(deg) longitude(deg)  height(m)   Q  ns   sdn(m)   sde(m)   sdu(m)  sdne(m)  sdeu(m)  sdun(m) age(s)  ratio
2018/11/30 02:11:50.000   43.224124541  131.993410587    96.5824   5  14   4.4593   3.3476   8.8764  -2.2875   1.3166  -0.1601   0.00    0.0

А вот что говорит teqc:
**teqc +qcq +sym 1858334c11.18o **


 SV+-------------------|----------------------|-----------------------|-----+ SV
  7|Loooooooooooooooooooo-____________                                      |  7
  2|Loooooooooooooooooooooooooooooooooo+__________                          |  2
  5|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo|  5
 10|                                                     ___________-ooooooo| 10
 12|                                                                       _| 12
 13|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 13
 15|Looooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 15
 20|                          ___________-oooooooooooooooooooooooooooooooooo| 20
 21|____-ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 21
 24|               __________Loooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo| 24
 29|LoooooooooooooooooooooooooooooooooooL____________                       | 29
 30|Loooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo-__________          | 30
  6|L+_________                                                             |  6
 28|                          __________________--oooooooooooooooooooooooooo| 28
R 2|L~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~+___________                            |R 2
R 3|L~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R 3
R 4|L~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R 4
R 5|                               _________-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R 5
R11|L??????                                                                 |R11
R12|LcccccccccccccccccccccccccccccccccccLccccc^_                            |R12
R13|___-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R13
R14|                   _______LL~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R14
R15|                                                        L???????????????|R15
R17|L?????????????                                                          |R17
R18|L~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~I~~~~++_                            |R18
R19|L~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~++____|R19
R20|                   __--~~~~~~~~~~~~~I~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|R20
R21|                                                                L???????|R21
-dn|                         ++               +                             |-dn
+dn|   11                11              1  1   11     1            1       |+dn
+10|eddefffffffffffffffffffffgghhhhhhgggffffgffeffffffffeeeeeeeeeeeefffeeeee|+10
Pos|oo oooo                   ooooooo                               oooo    |Pos
Clk|                                                                        |Clk
   +-------------------|----------------------|-----------------------|-----+   
02:11:50.000                                                        05:13:00.000
2018 Nov 30                                                          2018 Nov 30

Всем спасибо, все получилось!
Я не знала, что данные эфемерид и часов нужно качать отдельно, думала, они уже есть в файлах .18g и .18n. Ну вот, раздобыла их, выставила ppp-static, и все заработало :slight_smile:

всем привет, кто-то сравнивал результаты постобработки rtklib и magnet tools?

Вам на форум geodesist.ru

Взял на тесты зед ф9п, после выходных вскрою крышку . Посмотрим что у них внутри.