Extrair lat/lgn entre uma rota

Boa tarde
É possivel extrair no formato lat/lng( exemplo -47.32333,-23.21111) todos os pontos de uma rota traçada.
Preciso desta para comparar a rota oficial com a rota que foi feita
Grato e no aguardo

Creio que teria que fazer no QGIS.
Importar as linhas da rota como arquivo .osm ou .geojson, separara todos o nós, como pontos (converter para SHP só de pontos, se necessário), e exportar em CSV, com coordenadas.
Não testei, só conjeturando.

O openRoute permite exportar a rota como gpx

https://openrouteservice.org/