RTKlib/постпроцессинг

Так возьмите полноценный Ida 7 Pro, я то думал Вы уже в курсе сей радости и не писал об этом. Сижу жду от Вас результатов, понимая что дизасм дело не быстрое.

Китайцы выпустили AT6559 аналог ublox. Работает на трех каналах GPS, BDS ,GLONASS , вместо двух в ublox. Так же есть RXM-MEASX.

http://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2017-05-02/379ded829d17359cbcc9c0c5ae9bb967.pdf
http://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2017-05-02/ea0cdd3d81eeebcc657b5dbca80925ee.pdf

Превзошли родителя, очень подозрительно.

Сегодня запустили еще 4 спутника Галилео и идут разговоры о бесплатности данных в канале
поправок Е6. Скорость у него не фонтан, но будет хорошая замена для EGNOS.
Так что будущее за нормальным двух/трех-частотником L1/L2C/L5, а не за китайским отстоем,
который и E1-то принимать не умеет :wink:
Broadcom с гуглом уже для этого замутили прототип на BCM4755 aka Pike
(вместо BCM4753 aka Sardine внутри BCM4774),


MultiCarrRFMode={
GL_MULTI_CARR_RF_MODE_UNKNOWN
GL_MULTI_CARR_RF_MODE_L1
GL_MULTI_CARR_RF_MODE_L1_L5
GL_MULTI_CARR_RF_MODE_L1_LP
GL_MULTI_CARR_RF_MODE_L1_L5_LP
GL_MULTI_CARR_RF_MODE_L1_L2_L5
GL_MULTI_CARR_RF_MODE_L1_NN
L1L5
L1LP
L1L5LP
L1L2L5
L1NN}

MultiCarrLnaMask={
L1_EXT_ON
L5_EXT_ON}

Надеюсь u-blox скоро подтянется.

У Вас есть телефон с BCM4774 ? Тогда не сидите, а экспериментируйте :slight_smile:
Например такая проблема: в секции есть параметр “AlmanacFile”, он же “acAlmFile” ,
какой в этом файле должен быть формат данных ?
В самом бинарнике вкомпилирован очень странный набор альманахов,
и его надо бы заменить на адекватные данные через этот “AlmanacFile”,
но надо понимать в каком формате.

Нет, есть Snapdragon 652.

А я и не сижу - MIPS32 и Nec V850 пока что прочно поселились в Ида, но это не относится к навигации. Если бы на все хобби хватало времени :roll_eyes: Ну и в GNSS я имею весьма скромные познания но приятно почитать техническую сторону вопроса как Вы и пишете.

BCM47755 в телефоне с точностью 30см, )) опять маркетинговый ход. А вот про нормальную антенну опять все забыли, точнее ее не будет в телефоне и точность упадет в разы.

Hello everyone, first i’m sorry to write in english here but my google translate’s russian is probably not great :confused:
I give up, I am really tired of trying to find out by my own so i thought I would ask :
does anyone (blink :P) know why the crc32 signature at the end of an m8 ublox firmware is 8 bytes long ?
I assume it’s two crcA and crcB but why ? and more importantly how ?
I’m sure i’m messing something up with the little endnianness :frowning:
many thanks

Во, в этом году ublox должен представить трехчастотник F9.
https://www.u-blox.com/en/press-releases/u-blox-announces-u-blox-f9-robust-and-versatile-high-precision-positioning-technology
Не ясно только, осилят ли их китайцы.

Когда его можно будет купить на https://shop.u-blox.com то можно обсуждать
а пока это только болтовня (как и у Broadcom).

Вот тут всё есть http://www.pricechina.ru/phone/1168/huawei-mate-s

Привет,
К сожалению, я не могу продолжить вычисление контрольной суммы Fletcher 64, есть также разные результаты в Интернете для тех же тестовых входов.

Извините, я создал этот текст с помощью Google Translate.
Мой код Python выглядит так:


def fletcher(fin):
    c = 0
  
    nbytes = 4
    mod = 2 ** (8 * nbytes) - 1
    s = s2 = 0
	 
    fin.seek(0, 2)
    eof = fin.tell()
    print 'eof=', eof
    fin.seek(0,0)
    while fin.tell() < eof:
        t = readn(fin, nbytes)
        c = c+1
		
        s = (s + t) % mod 
        s2 = (s2 + s) % mod 
	
    return s % mod + (mod + 1) * (s2 % mod)


Существуют ли какие-либо специальные функции, которые необходимо учитывать?

Большое спасибо

Urs

Добрый день!
Я использую 2 девайса NEO-M8Tпо системе rover-base без каких либо дополнительных сервисов и никак не могу получить прецизионную точность.
по качеству сигнала: в лучшем эксперименте было 11 спутников, превышающих отметку в 40 дб. Место - крыша здания, время регистрации 50 минут. Погода - чистое небо.
Пробовал постобработку в различных конфигурациях, но максимум чего добился это разброс в 2 метра.
Прецизионной точностью даже и не пахнет.
Не подскажите, с чем это может быть связано ?

Расстояние до базы какое? Какие системы спутников использовались, чем обрабатывали, если rtklib, то какой версией?

Тип решения какой? Fixed или Float?

Т.е. вы поставили на крыше два модуля на расстоянии 2 метра, простояли 50 минут, а в результате вышло что между ними 4 метра?

Если более 40 дб все 11 спутников то проблемы возможны в антенне ,где один фидер и ей по барабану отраженный это сигнал или нет.

rtklibexplorer
Сравнил ublox-m8p с ublox-m8t с помощью rtklib…точнее тестили на скорость получения фикса…опять же расстояние базовой линии
не измеряли. Очередной лох тест)).

Тесты Xiaomi Mi 8 (с двухчастотным чипом GPS):

Тест позиционирования Mi 8

Оценка качества “сырых” данных у Mi 8

Странно, что для Самсунга круг сделали полным, а для остальных заузили.

Я так понимаю это чтобы круг с центром в усреднённых координатах (по 95%) захватывал реальные координаты точки (которая расположена в 0:0). У Самсунга просто среднее получилось в 5 метрах от реального положения и все его измерения в итоге попали внутрь.

Картинка с презентации новой платформы Huawei:

Первыми смартфонами с новой платформой будут Huawei Mate 20 и Mate 20 Pro. Также на этой SoC будет основан и необычный Honor Magic 2.