RTKLIB 2.4.3 файл кушает, но как опции не крутил, на fixed решения почти не выходит, одни float-ы.
Может при полностью открытом небе да в статике что и сможет получиться.
В общем, L1 - он и есть L1
Из недостатков логгера - не выключается по выходу. По кнопке stop останавливается запись, но приложение и gps продолжает работать в фоне и кушать батарейку, пока приложение принудительно не остановишь.
У вас какой Note 8 : с qualcomm или exynos ?
Меня больше всего раздражает
во все этих смартфонах
фактическая невозможность включения/выключения
отдельных GNSS, но это скорее вопрос к googel
и лоббизм производителей дерьмовых приемников.
Можно рассматривать как фичу. Stop все-таки не Exit.
Мне не понравилось в логгере отсутствие протоколирования
навигационных subframes.
Статику в формате 2.11 интересно рассматривать в teqc.
Официальный для России, я так понимаю к нам идут на Exynos 8895
Qualcomm для штатов и Китая.
Вероятнее всего там стоит Broadcom BCM4774
Вот в следующем году уже должны пойти устройства с двухчастотным BCM47755, что может быть весьма интересным, обещают штатную точность довести аж до 30 см.
Да, как и на всех остальных подобных телефонах, со всеми вытекающими проблемами …
On-chip PVT calculations available on BCM47758: неявно означает что BCM47755 этого не делает.
It simultaneously supports GPS and
GLONASS in the L1 frequency band or GPS and Galileo in both the L1/E1
and L5/E5a frequency bands.
Хм, как же отключить глонасс и на BCM4774 ???
Двухчастотник потребует всякую разную программную инфраструктуру,
например DCB для E1/E5 вместо L1/L2. Будет интересно.
Надеюсь и u-blox скоро подтянется с двухчастотным M9 + E6/L6.
Ситуация с сырыми данными на этих изделиях MTK (GPS only) выглядит даже несколько хуже чем я думал.
Поддержки навигационных сообщений нет вообще
(на BCM4774 как вы помните их нет только для Galileo и Beidou
и само собой SBAS для которого вообще ничего нет).
Фазы нет вообще, а насколько D1 независим от C1 надо еще смотреть.
4 C1 L1 S1 D1 # / TYPES OF OBSERV
2017 10 26 20 6 42. 4921 GPS TIME OF FIRST OBS
END OF HEADER
17 10 26 20 6 42.0004921 0 4G05G13G15G24
22639455.231 36.000 -14330.838
Наш ипонский гуру купил Huawei P10 (т.е. тот же GPS приемник BCM4774)
и сразу оценил все прелести этого кривого SDR:
QZS is QZS-2 (194). Galileo and QZS-1 (193) have not been confirmed.
...
QZSS is not output, but maybe the Logger side does not correspond yet.
Galileo has never been accepted.
Надо сказать что у меня нет принципиальных проблем с Galileo и QZS-1(193) на Mate 9
[недогуглоапи7 не выдает для них только subframes, хотя сама паршивка glgps4774
их принимает, декодирует и пишет соответствующие эфемериды в gldata.sto ]
Люди с IDA Pro для ARM64: не жлобитесь, а пожертвуйте glgps4774.lst на нужды
науки и техники
radare2 у меня неправильно находит адреса строк, так что в нем что-то еще кривовато.
Жадный Ilfak Guilfanov урезал IDA демо до 80386, а за 1209 евро я лучше куплю двухчастотник
Так возьмите полноценный Ida 7 Pro, я то думал Вы уже в курсе сей радости и не писал об этом. Сижу жду от Вас результатов, понимая что дизасм дело не быстрое.
Сегодня запустили еще 4 спутника Галилео и идут разговоры о бесплатности данных в канале
поправок Е6. Скорость у него не фонтан, но будет хорошая замена для EGNOS.
Так что будущее за нормальным двух/трех-частотником L1/L2C/L5, а не за китайским отстоем,
который и E1-то принимать не умеет
Broadcom с гуглом уже для этого замутили прототип на BCM4755 aka Pike
(вместо BCM4753 aka Sardine внутри BCM4774),
У Вас есть телефон с BCM4774 ? Тогда не сидите, а экспериментируйте
Например такая проблема: в секции есть параметр “AlmanacFile”, он же “acAlmFile” ,
какой в этом файле должен быть формат данных ?
В самом бинарнике вкомпилирован очень странный набор альманахов,
и его надо бы заменить на адекватные данные через этот “AlmanacFile”,
но надо понимать в каком формате.
А я и не сижу - MIPS32 и Nec V850 пока что прочно поселились в Ида, но это не относится к навигации. Если бы на все хобби хватало времени Ну и в GNSS я имею весьма скромные познания но приятно почитать техническую сторону вопроса как Вы и пишете.
BCM47755 в телефоне с точностью 30см, )) опять маркетинговый ход. А вот про нормальную антенну опять все забыли, точнее ее не будет в телефоне и точность упадет в разы.
Hello everyone, first i’m sorry to write in english here but my google translate’s russian is probably not great
I give up, I am really tired of trying to find out by my own so i thought I would ask :
does anyone (blink :P) know why the crc32 signature at the end of an m8 ublox firmware is 8 bytes long ?
I assume it’s two crcA and crcB but why ? and more importantly how ?
I’m sure i’m messing something up with the little endnianness
many thanks
Привет,
К сожалению, я не могу продолжить вычисление контрольной суммы Fletcher 64, есть также разные результаты в Интернете для тех же тестовых входов.
Извините, я создал этот текст с помощью Google Translate.
Мой код Python выглядит так:
def fletcher(fin):
c = 0
nbytes = 4
mod = 2 ** (8 * nbytes) - 1
s = s2 = 0
fin.seek(0, 2)
eof = fin.tell()
print 'eof=', eof
fin.seek(0,0)
while fin.tell() < eof:
t = readn(fin, nbytes)
c = c+1
s = (s + t) % mod
s2 = (s2 + s) % mod
return s % mod + (mod + 1) * (s2 % mod)
Существуют ли какие-либо специальные функции, которые необходимо учитывать?
Добрый день!
Я использую 2 девайса NEO-M8Tпо системе rover-base без каких либо дополнительных сервисов и никак не могу получить прецизионную точность.
по качеству сигнала: в лучшем эксперименте было 11 спутников, превышающих отметку в 40 дб. Место - крыша здания, время регистрации 50 минут. Погода - чистое небо.
Пробовал постобработку в различных конфигурациях, но максимум чего добился это разброс в 2 метра.
Прецизионной точностью даже и не пахнет.
Не подскажите, с чем это может быть связано ?