OpenStreetMap Forum

The Free Wiki World Map

You are not logged in.

Announcement

A fix has been applied to the login system for the forums - if you have trouble logging in please contact support@openstreetmap.org with both your forum username and your OpenStreetMap username so we can make sure your accounts are properly linked.

#276 2017-06-13 14:12:29

Sergey Astakhov
Member
From: St.Petersburg, Russia
Registered: 2009-11-13
Posts: 5,339

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

istepan wrote:

Посоветуйте коптер для OSM.
Присмотрел пока DJI Phantom 3 Advanced, стоит брать? Или есть что-то лучше за туже цену?

Коптер хороший (у меня такой), для съёмки вполне годится.
Сейчас облизываюсь на DJI Mavik Pro. Подороже, но куда удобнее в использовании (компактный, с винтами возиться не нужно и т.п.) + время полёта больше.

Offline

#277 2017-06-13 19:05:09

istepan
Member
Registered: 2014-11-11
Posts: 50

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

Sergey Astakhov wrote:

Коптер хороший (у меня такой), для съёмки вполне годится.

Посоветуйте какие-то ссылки для новичка. С чего начать, как делать маршруты и как случайно не угробить коптер big_smile

Last edited by istepan (2017-06-13 19:05:16)

Offline

#278 2017-06-13 23:45:53

Sergey Astakhov
Member
From: St.Petersburg, Russia
Registered: 2009-11-13
Posts: 5,339

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

istepan wrote:

Посоветуйте какие-то ссылки для новичка. С чего начать, как делать маршруты и как случайно не угробить коптер big_smile

Пробовал программы автоматической съёмки - но как-то с ними не заладилось. Большинство хорошо работает только на открытой местности, т.к. пытаются полностью контролировать процесс съёмки. Если связь теряется в процессе (что в городе обычное дело) - сразу начинаются проблемы. То съёмка не стартанёт, то прекращается при потере связи (когда коптер за зданием скрывается) то ещё что.

В итоге вернулся к ручному планированию маршрута. Для этого удобнее всего программа Litchi - https://flylitchi.com/
Там можно запланировать маршрут облёта, высоту контрольных точек, скорость полёта и прочее. Для ортофото маршрут нужен в виде змейки, на одной высоте, с равномерной скоростью и хорошим перекрытием снимков - такую съёмку затем проще всего обрабатывать. Режим съёмки - автоматический по таймеру, с минимальной паузой, без ограничения кол-ва, угол камеры -90 градусов (вертикально вниз). По завершении программы - возврат "домой". Такая программа получается независимой от потери связи - загрузил, запустил и потом просто наблюдаешь как коптер сам летает и снимает. При сильном ветре лучше не летать, заряд батарей быстро тратится на борьбу с ним.

Чем больше высота - тем больше охват одного снимка, но тем ниже разрешение в результате. Высота должна быть не ниже окружающих деревьев/зданий, чтобы не зацепить случайно чего. В городе это как минимум 100 метров. Этот же минимум нужно выставить для режима возврата. Камера делает снимки 3000px x 4000px Примерная таблица для оценки результирующего пространственного разрешения снимков у Phantom 3:

Высота Охват снимка Разрешение
500m: 600m x 800m  20 cm/px
400m: 500m x 700m  17 cm/px
300m: 400m x 500m  13 cm/px
250m: 300m x 400m  10 cm/px
200m: 250m x 340m  8 cm/px
100m: 110m x 155m  4 cm/px

Это исходное разрешение, после трансформации в ортофото оно обычно ухудшается.
Далее, получив набор снимков - их надо преобразовать в ортофото. Для этого есть разные программы и сервисы, выше приводил их список.

Для хорошего результата и качества привязки так же нужны измерения точек на местности. Без этого привязка будет гулять на точность координат, снятых GPS коптера (+/- 5-10 метров). Бытовые навигаторы тут подходят плохо (у них такая же погрешность), т.к. разрешение снимков высокое, нужна соответствующая точность (сантиметровая). Это означет или применение профессиональных приёмников (самые дешёвые стоят несколько сотен тысяч рублей), либо колхозить что-то на базе ublox и rtklib (см. соседнюю тему).
В роли контрольных точек в городе летом хорошо подходят канализационные люки - стационарные (измерять можно в любое время как до съёмки, так и после), обычно довольно хорошо различимы на снимках. Зимой можно люки теплотрасс (на которых снег тает) или углы заборов (обычно хорошо видны на фоне снега).

Это, так сказать, программа максимум. В результате можно получить ортофото с разрешением в сантиметры и заняться микромаппингом - мапить бордюры, канализационные люки, заборчики, урны, скамейки и прочая. Пример: http://www.openstreetmap.org/#map=19/59.85319/30.38864

Если без микромаппинга, можно обойтись программой минимум - просто сделать несколько снимков с максимальной высоты, 500 метров, чтобы уменьшить перспективные искажения. Привязку их можно делать в qgis или даже в самом JOSM. Разрешение снимков при этом получится порядка 20 см/пиксель, что превосходит обычные спутниковые, но для неровной местности/высоких зданий перспективные искажения могут существенно подпортить результат. Такую съёмку лучше тоже программировать в автоматическом режиме, через Litchi, дабы возможная потеря связи не мешала. А то у меня бывали случаи - вроде дистанция небольшая, видимость прямая, хочешь вручную отвести коптер на нужное место, а связь постоянно рвётся из-за помех и он всё время возвращается обратно.

Чтобы не угробить коптер - обязательно сначала обновить все прошивки на последние, выполнить калибровку компаса, выставить корректно минимальную высоту и затем освоиться с управлением, как минимум потренироваться во взлёте/посадке и полётах на небольшие дистанции. Это нужно, чтобы потом нормально сажать коптер после выполнения программы, т.к. он из-за погрешностей может нацелиться сесть в неподобающее место, надо суметь его тогда направить. Ну и вообще полетать/поснимать видео может быть интересным само по себе.

Last edited by Sergey Astakhov (2017-06-14 00:15:56)

Offline

#279 2017-06-14 05:07:55

istepan
Member
Registered: 2014-11-11
Posts: 50

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

Спасибо Сергей.

Offline

#280 2017-06-14 06:36:01

freeExec
Moderator
From: Ульяновск
Registered: 2012-07-31
Posts: 6,613

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

А можете поделиться сырыми материалами, чтобы потренироваться?

Online

#281 2017-06-14 10:09:18

Sergey Astakhov
Member
From: St.Petersburg, Russia
Registered: 2009-11-13
Posts: 5,339

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

freeExec wrote:

А можете поделиться сырыми материалами, чтобы потренироваться?

https://cloud.mail.ru/public/BCGu/WCb4QRPUF

Offline

#282 2017-06-14 10:36:43

freeExec
Moderator
From: Ульяновск
Registered: 2012-07-31
Posts: 6,613

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

Спасибо.

Online

#283 2017-06-14 11:46:35

Marych73
Member
From: Ташкент
Registered: 2011-01-18
Posts: 234

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

эх,
у нас дроны тяжелее 250 грамм, или имеющие на борту средства навигации или съемки, законом запрещены

Offline

#284 2017-06-14 12:19:27

wowik
Member
From: Zelenograd
Registered: 2009-09-29
Posts: 6,851

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

Значит скоро и у нас.

Надо у мелкого взять вертолётик полетать - на его игрушке есть камера.

Offline

#285 2017-06-14 12:43:58

Sergey Astakhov
Member
From: St.Petersburg, Russia
Registered: 2009-11-13
Posts: 5,339

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

Marych73 wrote:

эх,
у нас дроны тяжелее 250 грамм, или имеющие на борту средства навигации или съемки, законом запрещены

У нас не запрещены, но если следовать всем правилам - для любого полёта необходимо пройти весьма заморочную процедуру:
http://engineering-ru.livejournal.com/498150.html

Ниже я опишу процесс получения разрешения на ИВП для БПЛА (именно к этой категории относятся радиоупраляемые модели)...
...
...прежде всего следует получить соответствующие разрешения от Генерального Штаба ВС РФ и ФСБ РФ (требуется рассекречивание,контроль полученных файлов), если полеты проходят в пределах населенного пункта - разрешение на полеты и съемку от органа местного самоуправления, а также если вы планируете проводить съемку, либо иные авиационные работы в полосе шириной до 25км от государственной границы, то вам потребуется отдельное разрешение от территориального органа ФСБ РФ...
...
...перед составлением документации для получения разрешения на ИВП следует согласовать полеты с Калининградским Районным Центром Единой Системы Организации Воздушного Движения (Калининградский РЦ ЕС ОрВД) направив факс по телефону...
...
...После того, как согласование на полеты было получено, РЦ ЕС ОрВД уведомит ЗЦ ЕС ОрвД (Санкт-Петербург)от том, что полеты в данном участке воздушного пространства возможны.
...
...После этого, внешнему пилоту БПЛА следует подготовить представление на установление местного\временного режима. Представление на местный режим должно подаваться не позднее, чем за 3 суток, а временного - не позднее чем за 5 суток.
...
После того, как вы отправили представление на установление местного\временного режима, можно через час перезвонить в ЗЦ ЕС ОрвД по телефону ... для контроля получения и согласования.
...
Если документ был составлен верно и полеты были утверждены, вам выдадут номер местного\временного режима (мой номер местного режима был МР-459) Выдача номера означает установление соответствующего режима. После этого можно составлять план полета БПЛА. Подавать план полета БПЛА следует не позднее чем за сутки до начала деятельности.
...
После того, как полетный план был подготовлен, вам следует его направить в ЗЦ ЕС ОрвД (Санкт-Петербург), по адресу...
...
После отправки плана полета БПЛА, следует позвонить в ЗЦ ЕС ОрвД по телефону ... и получить подтверждение получения плана. Вас проинформируют о том, что план был включен в систему и теперь уже можно ждать даты полета БПЛА.
...
При наступлении дня полета БПЛА, следует не позднее чем за 2 часа позвонить в ЗЦ ЕС ОрвД по телефону ... назвать номер своего местного режима и сообщить о намерении выполнять полеты в соответствии с представленным планом полета.

После этого, не позднее, чем за 2 часа необходимо позвонить в группу планирования РЦ ЕС ОрВД Калининград по телефону ... назвать номер своего местного режима и запросить разрешение на ИВП.
С началом деятельности по ИВП (запуском БПЛА), не позднее, чем за 5 минут следует позвонить в группу планирования РЦ ЕС ОрВД Калининград по телефону ... и сообщить о фактическом времени начала деятельности по ИВП. Я звонил ровно в 17.00 UTC, сообщал перед запуском БПЛА. Теперь можно спокойно летать, имея ввиду, что в запасе есть ровно 1 час.

После окончания полетов необходимо позвонить в группу планирования РЦ ЕС ОрВД Калининград по телефону ... и сообщить об окончании деятельности. Сделать это следует не позднее, чем через 10 минут, после завершения работ.

Последний этап - следует сразу сообщить о фактическом завершении деятельности в ЗЦ ЕС ОрвД (Санкт-Петербург) по телефону .... После этого местный режим будет закрыт.
...

И так при каждом полёте, любой радиоуправляемой модели, независимо от высоты полёта, массы и наличия камеры. Без этого - административный штраф от 3000 до 5000 рублей. Вот такое дебильное у нас законодательство на данный момент, увы. Благо пока строгость законов компенсируется тем что пока за это редко наказывают, если конечно, не наглеть. В общем летать можно, но осторожно, не пытаясь залезть на режимные объекты, не летать над толпами людей и т.п.

Last edited by Sergey Astakhov (2017-06-14 12:47:43)

Offline

#286 2017-06-14 12:54:27

pfg21
Member
From: Чебоксары
Registered: 2012-10-18
Posts: 2,430

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

дык, взяли закон определяющий полеты легкомоторных самолетов и поменяли "самолет" на "БПЛА", и усе - чиновник не предназначен думать...
перерегулирование при переходном процессе - физический закон однако.

Offline

#287 2017-06-14 20:01:07

#daf
Member
Registered: 2013-10-17
Posts: 38

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

Sergey Astakhov wrote:

.........

Коптер хороший (у меня такой), для съёмки вполне годится.
Сейчас облизываюсь на DJI Mavik Pro. Подороже, но куда удобнее в использовании (компактный, с винтами возиться не нужно и т.п.) + время полёта больше.

Мавик имеет один большой минус. Теряет фокус. DJI отрапортовал об исправлении в последних прошивках и рекомендует пинать автофокус тапом по экрану. Но в автоматическом режиме полёта со съемкой через dronedeploy костыль не работает.

А так да. 40-50 Гектар с перекрытием 85% с высоты 300м  на одной батарее.

Offline

Board footer

Powered by FluxBB