RTKlib/постпроцессинг

Коллеги, подскажите, есть ли смысл в приобретении китайского flight controller’a за $15 на neo-m8n типа https://www.aliexpress.com/item/F17533-Mini-M8N-GPS-Module-NEO-M8N-GPS-for-APM-2-6-2-8-PIX-PX4/32662584468.html

  • blackbox на openlog для сбора треков на веле? Или там только координаты идут наружу и сырые данные не получить?
    Сейчас пишу треки телефоном, для “разбора полётов”.

Смысл есть, даже если там стоит прошивка 3.х (а китаец заявляет Галлилео), где сырые данные прикрыты, то он на порядок лучше чем смартфон.

OK, тогда о чём спрашивать китайцев? О версии прошивки? (пусть ставят u-center и проверяют? :slight_smile:
У подобных модулей есть версии для разных flight controller’ов (Pixhawk, cc3d, f3), но думаю там различия только в типах коннекторов и распиновке. Или я не прав? (китайцев перед заказом спрошу)
Какие ещё критерии выбора?

Версии не для контроллеров, а для самого чипа ublox.
Там ещё какие-то наё…ки с памятью бывают, что её так мало, что следующее обновление просто не влезет, хотя и нужды в нём пока особо нет.

Под версиями для контроллеров я подразумевал разные варианты кабелей, не firmware, прошивка думаю одна, просто в одном варианте припаяно 6 проводов, а в другом 4, и коннекторы разные.

Ну и почитал про контрафакт, можно получить с ali или ebay M7 без флэша с наклейкой от M8…

Сколько там проводов - очевидно, пофигу. А что касается контрафакта - во-первых, цена “меньше $20” - это уже ситуация, когда дареному коню никуда не смотрят, а во-вторых, это всё равно лучше, чем говноприемник в смартфоне.

Цена на ali тоже не показатель - на M8N разброс от $12 до >$100 (одинаковые внешне модели), и за 50 встречаются предыдущие поколения, 6 и 7.
Про прошивку один продавец сегодня ответил, что не знает какая, сорри.

В общем снег растаял и появилась возможность поискать отверстия в местах обитания покемоновпунктов.
Вот такая локализация у меня получилась.

И хотя тут рапортуют о 13см невязки, промах базовой станции (координаты которой я использовал для контроля) оказался на 17см по данной оси. Всего же промахнулся на 20см. Но всё равно я считаю это круто.
Так что на векторах до 10км можно смело рассчитывать на не хуже чем пол метра.
Хотя, может это я оптимистично настроен, параметры трансформации очень уж отдалённо похожи на mapbasic.

Есть продвижение с GNSS на Андроиде?

It does not make much sense to discuss advanced technical topics in this forum,
unless you can provide an .lst file from idapro for aarch64 :roll_eyes:

Мдя, 6.9 пока нет в открытом доступе. Т.е. простое наличие телефона с 7.1.1 (7.1.2) не даст возможности получить RAW данные GNSS? У меня тут есть Snapdragon 652 с возможностью зашить туда LineageOS но судя по Вашему опыту это только начало и еще ничего не даст?

Приветствую!

Я уже пару месяцев, как слежу за этим тредом. Вот недавно приобрёл себе новый телефон и увлёкся GNSS :slight_smile: В основном как более точный лог моих путешествий. Недоволен стандартной точностью Mate 9. Заметил что вышел Open Source для Mate 9, включая gps_bcm4774.c Я конечно же не специалист, но может я могу чем то помочь, чтобы в этом телефоне появился GNSS? Попробовал GNSSLogger, но к сожалению он пишет сырые данные только в файл для анализа МатЛабом, а не выдаёт допустим в RINEX поток :frowning:

я тоже страдаю :open_mouth:

Конечно нет. 7.* это только API к vendor интерфейсу, и все зависит от этого самого вендора,
что и как он вам даст увидеть.
Есть телефоны вроде Pixel, которые например вообще фазу не дают
и наверняка скоро будет куча дешевых телефонов с 7.x, где никаких RAW data
само железо не умеет (типа MTK).

Lineageos сама по себе ничего не дает, а результаты на Snapdragon 652 конечно интересно посмотреть, что он реально умеет.

Там ничего особенного нет, только вкл/выкл часов и питания.

Эта проблема решаема. Можно поправить GNSSLogger, чтобы он например писал
ublox binary или novatel binary, которые понимает rtklib.
Я на будущее на самом деле предвещаю GPL3 форк rtklib,
так как хитрый японец тоже мутит какую-то
монетизацию, судя по его блогу.

А Вы не подскажете где и как это всё можно реализовать? Я скомпилировал Китайский? форк, где упомянут RINEX, но увы ничего не изменилось. По крайней мере визуально.

Как по мне так нужна утилита под андроид для проверки доступных фич GNSS на текущей связке железо + ОС + проприетарные либы. Можно было бы репортить на xda тем, кто допиливает kernel. Плюс мне самому не понятно как проверить возможности телефона в части доступных данных GNSS после перехода на 7.1.
Кроме GNSSLogger сейчас вроде бы ничего и нет?

Сильно извиняюсь если где-то уже обсуждалась, возможно плохо искал. В новых модуля m8n я так понимаю уже нельзя сделать downgrade до прошивки 2.01?

Вроде как можно, но не все: https://rtklibexplorer.wordpress.com/2017/06/07/newest-u-blox-m8n-receivers-not-usable-with-rtklib/
Похоже лавочка прикрыта и скоро старые модули станут цениться как первые маки :slight_smile:

Repeating a false statement multiple times does not make it true.
You can always 1) patch the firmware, or 2) decrypt the data.

В последнее время появилось много чудес китайской техники на чипе MTK6580
с андроид 7.0
У кого-нибудь есть такой телефон, чтобы установить на нем Geo++ RINEX логгер
и посмотреть что он реально умеет ?