RTKlib/постпроцессинг

Communities Россия (Russia)
1985

“Ответ целиком не читай, возражение пиши.”
Что-то не вижу тут корпуса, зато вижу голую плату, проводами наружу. Нравится вам с таким возиться - да ради бога. А мне бы что-нибудь более законченное. Вот девайсы с www.optimalsystem.de - это хорошая альтернатива, практически готовые решения, но и цена там не такая уж маленькая, и опять же с доставкой в Россию проблемы (т.к. DHL).

1986

Разъем = провода наружу?
Платить за корпус, который можно сварганить из коробочки для бутербродов, больше ста евро - это, безусловно, дело ваше, как я уже сказал.

1987

Попробовал разные режимы.
GPS, Глонасс, Galileo, SBAS одновременно видит нормально. Beidou одновременно с Глонасс не включается, либо то либо то.
Из спутников SBAS из Питера видны EGNOS и GAGAN, максимальная высота у них над горизонтом 20 градусов, на наземных треках видны с перерывами. Однажды поймал сигнал PRN140, я так понимаю это тестовый СДКМ с какого-то Луч-а.

В постобработке, на часовой сессии с балкона, получился static fixed на GPS в паре с базой в 11 км, отклонение в сантиметры. На GPS+Глонасс почему-то получается только float, правда в сантиметрах 5 от fixed.

Подскажите, режим PPP у RTKLib только для двухчастотников или на одночастотнике можно как-то завести?

1988

Подскажите, режим PPP у RTKLib только для двухчастотников или на одночастотнике можно как-то завести?
Почему? И для L1 работает, но для вменяемого результата нужны сутки наблюдений.

1989

Понял, многовато, конечно.
А данные по ионосфере откуда при этом лучше брать? Или без разницы?

1990

PPP режим так и не получилось запустить, как не бился - нет решения и всё тут.

Зато получилось с RtkGps+ под андроидом.
Обновил там rtklib до последней версии (2.4.3 b22), добавил поддержку unix socket которая нужна RtkGps+ для взаимодействия через usb и всё заработало на Samsung Note 4:

1991

Блин, а я всю неделю крутил и так и сяк. Сбилдить удалось, но падает при копировании настроек :frowning:
А PPP да, не работает толком. Разработчик так и написал в одном из issue, что мол берите 2.4.2, а это бетка.

1992

Я только нативную часть менял (подменял в apk и переподписывал), само приложение пока не трогал. Тут лежит моя последняя сборка, можете попробовать если нужно: https://cloud.mail.ru/public/Lsdj/yrZSGweVD

Типа на 2.4.2 оно для одночастотников лучше работает? Что-то сомнения берут.
А есть онлайновые сервисы постобработки PPP с использованием Глонасса? Пока только с GPS видел.

1993

Причем, наверное, только двухчастотный. Даже все сервисы обработки классической статики требуют L2 (тем более PPP), а есть там ГЛОНАСС или нет - вторая частота от этого не появится. За долнгие годы я пришел к выводу что работа с L1 - дело рук самих утопающих (

1994

На 2.4.2 PPP таки заработал, причём даже на связке GPS+Глонасс+Галилео

Эфемериды с часами использовал от glonass-iac.ru, других с поддержкой Галилео пока не нашёл.

#! PRODUCT (IAC RU)
IACRU_EPH_ULT    ftp://ftp.glonass-iac.ru/MCC/PRODUCTS/%y%n/ultra/Stark_%y%m%d%hb.sp3  c:\GNSS_DATA\product\%W
IACRU_CLK_ULT    ftp://ftp.glonass-iac.ru/MCC/PRODUCTS/%y%n/ultra/Stark_%y%m%d%hb.clk  c:\GNSS_DATA\product\%W
IACRU_EPH_RPD    ftp://ftp.glonass-iac.ru/MCC/PRODUCTS/%y%n/rapid/Sta%W%D.sp3     c:\GNSS_DATA\product\%W
IACRU_CLK_RPD    ftp://ftp.glonass-iac.ru/MCC/PRODUCTS/%y%n/rapid/Sta%W%D.clk     c:\GNSS_DATA\product\%W

На 2.4.3 ни в какую. Вероятно поломали там что-то для одночастотников.

http://magicgnss.gmv.com/ppp/
Вот этот сервис от испанцев поддерживает Глонасс, но тоже только двухчастотники.

1995

Давно интересовали вопросы:

  • Если если один из приемников (ровер) одночастотный(L1), дает ли какие-то улучшения использование на базе двухчаcтотного (L1/L2) приемника по сравнению с одночастотным?
  • С утилитами из RTKLib есть одна неприятная особенность. rtkpost.exe / rnx2rtkp.exe ничего не сообщают о том, что делают. Взялись в обработку данные GLONASS или не взялись? Из какого файла были взяты эфемериды? Подхватил уточненные данные с IGS или использует broadcast? Нифига непонятно.
  • Обрабатывал одни и те же наблюдения (база и ровер) в RTKlib и в GNSS Solution. GNSS Solutuin дает fixed решения для гораздо большего числа точек, чем RTKlib. Бывает например RTKLib: fix=54% float 46%, GNSS Solution: fix=97% float=3%. Что подкрутить в RTKlib? GNSS Solution вроде обрабатывает GLONASS, а с RTKlib непонятно (отсюда и возник предыдущий вопрос).
1996
  1. Теоретически через L2 должны быть учтены атмосферные поправки и применены для ровера. Доподлинно надо смотреть исходники.
  2. Включи trace level 5 и твой мозг взорвётся от обилия логов. Но если возникли такие вопросы, думаю они врятли помогут :slight_smile:
  3. Тут бы я сказал как раз на оборот, что rtklib очень мощный инструмент с кучей рычагов для тюнинга. Например в предпоследней статье rtklibexplorer писал про такие настройки как: минимальное количество удержания фазы для фикса, количество фиксов для удержания этого фикса в режиме fix&hold (ну тут я вообще не силён в терминах), время до сброса фикса при отсутствии данных базы, коэффициент когда float считать fix. И ещё куча которые я не разу не крутил. А GNSS Solution - одна кнопка Посчитать. Кроме отключения спутника как либо воздействовать на решения нельзя. Можешь сменить MinRatioToFix на 2 и тоже получишь 99%, но это только красивые цифры.
    Опять же “GNSS Solution вроде обрабатывает GLONASS” - вообще не узнаешь что он там решал. В rtklib же видно сколько спутников участвовало в решении, 10 и больше значит был Глонасс.
1997

  1. Вторая частота на базе ничего не дает если ровер одночастотный. Единственное полезное применение это обработка от нескольких баз, тогда появляется возможность сделать более точный контроль координат этих баз (т.е. вектор база1-база2 будет двухчастотный). емник RTKLib не умеет делать “много-базовое” уравнивание вообще, а GNSS Solutions умеет только для статики.

  2. В GNSS Solutions есть графики невязок, по которым сразу видно какие спутники использовались и насколько они косячат; после просмотра таких графиков рука тянется повысить маску до 12-15°, а некоторые спутники вообще вырезать из обработки в редакторе сессий.

1998

По графикам невязок (residuals) в rtkplot видно какие спутники использовались, они считаются только для тех кто был использован в решении.

Ну ещё PPP для двухчастотника везде работает, можно использовать для автономного вычисления координат базы (если рядом нет других баз).

1999

Да, точно, там можно фильтровать по спутникам. Вот только я так и не понял как там интерпретировать эти графики. Иногда бывает, что амплитуда по несущей фазы увеличивается, а появляется fix. В общем я не понял закономерности на них.

2000

Если невязка во время сессии имеет диапазон > 0.5 цикла и планомерно растет, то как правило это низкий спутник либо отраженка. Возникает логичный вопрос - правильно ли для него решился AR, возможно следует исключить его из обработки. Чем дальше база тем больше спутников имеет большие невязки.

2001

Привет,

А не подскажете, куда переместился уважаемый usm78-gis?

2002

Жаловался на блокировку акка. Так что давно уже не видать :frowning:

2003

Как жалко. Но может быть вы знаете его никнейм или репозитории на Github или еще где? Я попробовал поискать его правки к rtklib, но или не заметил их, или он их не слал туда.

2004

В rtklib 2.4.3 b25 автор добавил новый тип потока, STR_MEMBUF, для обмена через буфер памяти.
По идее теперь будет проще встраивать в свои программы, можно будет скармливать данные напрямую.

Я тут занялся переписыванием RtkGps+, с использованием последних версий библиотек.
Какие будут идеи по улучшению эргономики? Или пока оставить интерфейс как есть?