Формула там довольно простая: 64битное целое число делится на 2^32 и потом еще на 1000.
это можно численно оптимизировать.
Частоты в вики добавил не я, и эта информация уже несколько устарела:
текущие цифры можно брать отсюда https://www.glonass-iac.ru/en/GLONASS/
и #702 сейчас на канале -6 (другие не сравнивал) и +7 больше нет.
Я собрал для qt5 практически без проблем, rtknavi_qt для qt4 с минимальными
изменениями и rtkplot_qt для qt4 закомментировав фичи которые есть только в qt5
(в основном неправильные пути к #include, заголовки и названия библиотек.
google earth закомментировал полностью, но он и не должен работать).
Многие вещи конечно надо зачищать, но в принципе уже самое главное
работает (включая galileo и beidou). Так глядишь и на андроиде будет работать.
PS. Модифицированная 3.01 для M8N : UBX_M8_301_SPG.2499691edc55c8b2084ae2fd0a2e7ffb.bin
Вслед за вики заблокирован мой вход на центральный сайт ОСМ, странно, что здесь
еще работает. По этому поводу напишу сразу, что починил компиляцию генератора RINEX OBS
из RINEX NAV (программа ‘utils/simobs’, пока только для GPS)
и добавил поддержку азимутальных параметров для положения антенного фазового центра.
Также занялся декодером геодезических RTCM3 сообщений 1021-1027,
потом перейду на сетевые RTCM3 поправки.
Вряд ли тут существует как-то заговор. А вот в каком репозитории посмотреть починенную компиляцию и добавленную поддержку?
И совсем не понятно, зачем симулировать OBS?
Ребята подскажите мучаюсь уже две недели не могу запустить RTk станцию.
Была куплена такая штука http://nvs-gnss.com/products/evk/item/40-nv08c-evk-rtk.html.
Вроде инструкция не сложная, просто вбить время усреднения и ввести в режим base. После того того как она всё усреднит, начинает через com port слать rtcm поправки.
Вроде разобрался с кастером и серверами. Подняли свой, производитель сделал тестовую точку монтированию
89.108.77.237:2101
mnt WAYRAY
login:pass
test:test
Подключаюсь GNSS Surfer, вроде всё работает.
Подключаюcб ровером СН-5707, он из режима 3D не выходит, хотят говорит что поправки принимает, но задействует их.
Не могу понять, или база не работает или ровер глючит.
Поэтому два вопроса:
Как можно проверить точно что база работает?
Может ли это все ебалайку не работать, из-за того что антенна баз размещена на подоконнике первого этажа?
Есть ublox m8, может можно ему попробовать скормить эти rtcm поправки?
Спасибо, за любые советы. Тех поддержку замучал, прошивки уже все обновили, не летит.
Тут я похожу написал фигню по поводу недостаточных сообщений.
Видимо просто слишком далеко были. Попробовал вот сейчас станцию ZWE и из вашей сети NVS* и в принципе даже фиксы есть. Так что количество сообщений RTCM достаточно.
Другое момент, что с вашей тестовой станции сообщения 1002 не декодировались похоже, т.к. видны были только Глонасс спутники.
Разместил антенну на крыше, получилось принять поправки в режиме float и то только с ublox. С ровером СН-5707 никак, товарищи попробуйте мою базу, как у вас работает или нет? нахожусь в Москве (м. Таганская)
Насколько я вижу, rtklib ругается на слишком большой gdop=31, не похоже чтобы она стояла на крыше. Вы можете сами запустить rtknavi и поэксперементировать. Хотя GPS наблюдения так и не видит.
Слева внизу есть пипка, открывающая окно детальной информации. В качестве ровера берите кукую-нибудь базу из своей сети, а в качестве базы выбирайте свою. В окне в конце есть пункт error/warning и смотрите что не нравиться. Можно ещё уровень отладки поднять до 4.
Наконец то всё заробтало. Проблема была в прошивке ртк базы. Залили новую прошивку и всё стало хорошо. Тестил в москве, float, местами fix. Тести в электростале, по всему городу fix. Сейчас хочу попрбовать из ublox m8 сделать базу, и сравнить с навис
Давай, интересно посмотреть на сколько врёт, особенно хакнутый ГЛОНАСС. Особенно если антенна будет через сплитер. Один эксперимент есть, дополнительный не помешает.
Вышла новая бетка 2.4.3p11. Из интересного теперь не нужны самописные тулзы, перегнать в GPX можно из коробки. Ещё насколько я представляю, при постобработки можно напрямую подсовывать дамп RTCM потока.
А в rtknavi походу появилась фишка StopAndGo