RTKlib/постпроцессинг

Формула там довольно простая: 64битное целое число делится на 2^32 и потом еще на 1000.
это можно численно оптимизировать.

Частоты в вики добавил не я, и эта информация уже несколько устарела:
текущие цифры можно брать отсюда https://www.glonass-iac.ru/en/GLONASS/
и #702 сейчас на канале -6 (другие не сравнивал) и +7 больше нет.

Обратил внимание, что сами китайцы (Wuhan) .sp3 эфемерид для C13 тоже
не дают, что скорее всего говорит о том, что этот спутник не работает.

Вот нашёл порт где прикручивают Qt. Правда запустить так и не удалось, видимо моя версия Qt не подходит. https://github.com/JensReimann/RTKLIB

Радостное событие :sunglasses: :slight_smile:

Я собрал для qt5 практически без проблем, rtknavi_qt для qt4 с минимальными
изменениями и rtkplot_qt для qt4 закомментировав фичи которые есть только в qt5
(в основном неправильные пути к #include, заголовки и названия библиотек.
google earth закомментировал полностью, но он и не должен работать).
Многие вещи конечно надо зачищать, но в принципе уже самое главное
работает (включая galileo и beidou). Так глядишь и на андроиде будет работать.

PS. Модифицированная 3.01 для M8N : UBX_M8_301_SPG.2499691edc55c8b2084ae2fd0a2e7ffb.bin


@@ -23651,8 +23651,8 @@
 05c620 b2 70 00 22 05 f1 14 03 f2 70 33 71 1b 0a 73 71
 05c630 20 1f 02 23 03 70 42 70 10 35 41 80 8d 42 04 d0
 05c640 6a 1a 60 18 11 46 a3 f5 69 f5 68 46 ff f7 cb ff
-05c650 0d 20 ff f7 dc f9 67 19 04 e0 69 46 20 46 00 f0
-05c660 2f fa 10 34 a7 42 f8 d8 0d 20 ff f7 3f fa 71 19
+05c650 0d 20 ff f7 dc f9 67 19 04 e0 69 46 20 46 00 bf
+05c660 00 bf 10 34 a7 42 f8 d8 0d 20 ff f7 3f fa 71 19
 05c670 b0 1c 0a 31 10 f0 de f8 0c 35 a9 b2 42 46 30 46
 05c680 fc f7 a8 f9 04 b0 40 46 bd e8 f0 81 10 b5 04 46
 05c690 49 1e 08 11 00 01 1c 30 81 b2 20 46 fc f7 d9 fa
@@ -32906,6 +32906,6 @@
 080890 d2 04 00 20 40 05 02 20 00 00 00 00 3c 00 00 00
 0808a0 00 00 00 02 f0 39 ff 07 20 1c 00 00 00 00 00 00
 0808b0 00 00 00 00 00 00 00 00 0c 00 00 00 00 00 00 00
-0808c0 3c 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 55 1f 9a da
-0808d0 b7 85 4d 71
+0808c0 3c 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 26 e4 99 a9
+0808d0 42 40 df 73
 0808d4

Вслед за вики заблокирован мой вход на центральный сайт ОСМ, странно, что здесь
еще работает. По этому поводу напишу сразу, что починил компиляцию генератора RINEX OBS
из RINEX NAV (программа ‘utils/simobs’, пока только для GPS)
и добавил поддержку азимутальных параметров для положения антенного фазового центра.
Также занялся декодером геодезических RTCM3 сообщений 1021-1027,
потом перейду на сетевые RTCM3 поправки.

Как так случилось ? Жесть, я на всякий случай сохранил себе страницу http://wiki.openstreetmap.org/wiki/UbloxRAW

Не уверен насколько ваша тематика подходит, но правьте хоть здесь пока:

http://wiki.gis-lab.info/index.php?title=%D0%A1%D0%BB%D1%83%D0%B6%D0%B5%D0%B1%D0%BD%D0%B0%D1%8F:RecentChanges&days=30&limit=500

Вряд ли тут существует как-то заговор. А вот в каком репозитории посмотреть починенную компиляцию и добавленную поддержку?
И совсем не понятно, зачем симулировать OBS?

Приветсвую.

Ребята подскажите мучаюсь уже две недели не могу запустить RTk станцию.

Была куплена такая штука http://nvs-gnss.com/products/evk/item/40-nv08c-evk-rtk.html.
Вроде инструкция не сложная, просто вбить время усреднения и ввести в режим base. После того того как она всё усреднит, начинает через com port слать rtcm поправки.

Вроде разобрался с кастером и серверами. Подняли свой, производитель сделал тестовую точку монтированию
89.108.77.237:2101
mnt WAYRAY
login:pass
test:test

Подключаюсь GNSS Surfer, вроде всё работает.

Подключаюcб ровером СН-5707, он из режима 3D не выходит, хотят говорит что поправки принимает, но задействует их.

Не могу понять, или база не работает или ровер глючит.

Поэтому два вопроса:

  1. Как можно проверить точно что база работает?
  2. Может ли это все ебалайку не работать, из-за того что антенна баз размещена на подоконнике первого этажа?
  3. Есть ublox m8, может можно ему попробовать скормить эти rtcm поправки?

Спасибо, за любые советы. Тех поддержку замучал, прошивки уже все обновили, не летит.

Тут я похожу написал фигню по поводу недостаточных сообщений.
Видимо просто слишком далеко были. Попробовал вот сейчас станцию ZWE и из вашей сети NVS* и в принципе даже фиксы есть. Так что количество сообщений RTCM достаточно.
Другое момент, что с вашей тестовой станции сообщения 1002 не декодировались похоже, т.к. видны были только Глонасс спутники.

Тоесть, скорее всего выносить антенну в чистое поле надо?

Разместил антенну на крыше, получилось принять поправки в режиме float и то только с ublox. С ровером СН-5707 никак, товарищи попробуйте мою базу, как у вас работает или нет? нахожусь в Москве (м. Таганская)

Что-то в ответ приходит перевод строки отваливается по таймауту. Такое ощущение, что ждёт GPGGA, но при отправке ошибка.

может отключить смешанный режим, только GPS или только Глонасс?

Насколько я вижу, rtklib ругается на слишком большой gdop=31, не похоже чтобы она стояла на крыше. Вы можете сами запустить rtknavi и поэксперементировать. Хотя GPS наблюдения так и не видит.

Уже снесли с крыши, поставили на подоконник. Я запускаю rtknavi, но вижу только столбики с сигналам по спутникам, читать rtcm поправки не умею((

Слева внизу есть пипка, открывающая окно детальной информации. В качестве ровера берите кукую-нибудь базу из своей сети, а в качестве базы выбирайте свою. В окне в конце есть пункт error/warning и смотрите что не нравиться. Можно ещё уровень отладки поднять до 4.

Наконец то всё заробтало. Проблема была в прошивке ртк базы. Залили новую прошивку и всё стало хорошо. Тестил в москве, float, местами fix. Тести в электростале, по всему городу fix. Сейчас хочу попрбовать из ublox m8 сделать базу, и сравнить с навис

Давай, интересно посмотреть на сколько врёт, особенно хакнутый ГЛОНАСС. Особенно если антенна будет через сплитер. Один эксперимент есть, дополнительный не помешает.

Вышла новая бетка 2.4.3p11. Из интересного теперь не нужны самописные тулзы, перегнать в GPX можно из коробки. Ещё насколько я представляю, при постобработки можно напрямую подсовывать дамп RTCM потока.
А в rtknavi походу появилась фишка StopAndGo