Сходил на улицу, о ощущения на глаз 8-я версия лучше держит фазу, по крайней мере красных полосочек заметно реже. А вот по силе сигнала как-то хуже.
Но при конвертации, полно ошибок вида
2 ubx trksfrbx sat number error: sys=4 prn=255
2 ubx trkmeas sat number error: sys= 4 prn=255
Судя по докам 4 это IMES, зачем нужен не понятно. Отключать видимо надо через CFG_GNSS.
Китайских тарелок так и не поймал. Очень близко к горизонту (меньше 15г) виделся QSZZ, но в nav файле для QZS? один нули, видимо не чего не извлеклось.
Притом не понятно, если они включены по умолчанию, зачем в вики приведена длинная строка для недокументированной CFG-BDS?
Есть 3 версии поправок в прошивке (2 для 2.01 и 1 для 3.01, все в вики), но толку от них мало,
глонасс дело сложное.
Текущей это какой, M8T 2.30 ? В любом случае дамп “своей” прошивки нельзя сделать только
для 3.01 (там убрана эта функция, добавлены какие-то новые, но я детально не смотрел).
Я уже забыл детали, но надо заменить один 4 байтовый bl на 2 thumb2 nop, что-то типа
а про внутренности этого bl, да, ida в руки (ну или objdump) и смотри сам, какой там xor, ror и P-box.
Этой теме уже почти 6 лет, уже ведь писал и про Fletcher-64 и даже исходники на C есть в теме
В вики добавить не могу, меня там заблокировали.
IGSO и GEO меня не очень интересовали (IGSO были видны),
а вот из 7 MEO
(C11=38250U, C12=38251U, C13=38774U, C14=38775U, C34=40748U, C33=40749U, Cxx=41315U)
я видел 5 (C11,C12,C14, C33 и C34 с 2.01+CFG-BDS).
Почему не виден C13 не знаю.
TLE с NAV тоже пока не сравнивал.
Ну я вот сужу по станции Казань сети mgex, и там видно только 3 европейских. Хотя может китай у них в принципе не принимает.
И ещё никак не пойму, я сбилдил в visual studio convbin (тоже та ещё задача, особенно с не инициализированными перемененными) и когда я сравнил результата от rtkconv, то в течении одной эпохи у некоторых спутников псевдодальности отличаются на 35 миллиметров. Закономерности не выявил.
Так же по поводу коррекции глонасовской п.дальности, для частоты +7 стоят вопросы в вики: документация от ublox говорит что у них только от -7…6, так что можно не пытаться.
Формула там довольно простая: 64битное целое число делится на 2^32 и потом еще на 1000.
это можно численно оптимизировать.
Частоты в вики добавил не я, и эта информация уже несколько устарела:
текущие цифры можно брать отсюда https://www.glonass-iac.ru/en/GLONASS/
и #702 сейчас на канале -6 (другие не сравнивал) и +7 больше нет.
Я собрал для qt5 практически без проблем, rtknavi_qt для qt4 с минимальными
изменениями и rtkplot_qt для qt4 закомментировав фичи которые есть только в qt5
(в основном неправильные пути к #include, заголовки и названия библиотек.
google earth закомментировал полностью, но он и не должен работать).
Многие вещи конечно надо зачищать, но в принципе уже самое главное
работает (включая galileo и beidou). Так глядишь и на андроиде будет работать.
PS. Модифицированная 3.01 для M8N : UBX_M8_301_SPG.2499691edc55c8b2084ae2fd0a2e7ffb.bin
Вслед за вики заблокирован мой вход на центральный сайт ОСМ, странно, что здесь
еще работает. По этому поводу напишу сразу, что починил компиляцию генератора RINEX OBS
из RINEX NAV (программа ‘utils/simobs’, пока только для GPS)
и добавил поддержку азимутальных параметров для положения антенного фазового центра.
Также занялся декодером геодезических RTCM3 сообщений 1021-1027,
потом перейду на сетевые RTCM3 поправки.
Вряд ли тут существует как-то заговор. А вот в каком репозитории посмотреть починенную компиляцию и добавленную поддержку?
И совсем не понятно, зачем симулировать OBS?
Ребята подскажите мучаюсь уже две недели не могу запустить RTk станцию.
Была куплена такая штука http://nvs-gnss.com/products/evk/item/40-nv08c-evk-rtk.html.
Вроде инструкция не сложная, просто вбить время усреднения и ввести в режим base. После того того как она всё усреднит, начинает через com port слать rtcm поправки.
Вроде разобрался с кастером и серверами. Подняли свой, производитель сделал тестовую точку монтированию
89.108.77.237:2101
mnt WAYRAY
login:pass
test:test
Подключаюсь GNSS Surfer, вроде всё работает.
Подключаюcб ровером СН-5707, он из режима 3D не выходит, хотят говорит что поправки принимает, но задействует их.
Не могу понять, или база не работает или ровер глючит.
Поэтому два вопроса:
Как можно проверить точно что база работает?
Может ли это все ебалайку не работать, из-за того что антенна баз размещена на подоконнике первого этажа?
Есть ublox m8, может можно ему попробовать скормить эти rtcm поправки?
Спасибо, за любые советы. Тех поддержку замучал, прошивки уже все обновили, не летит.
Тут я похожу написал фигню по поводу недостаточных сообщений.
Видимо просто слишком далеко были. Попробовал вот сейчас станцию ZWE и из вашей сети NVS* и в принципе даже фиксы есть. Так что количество сообщений RTCM достаточно.
Другое момент, что с вашей тестовой станции сообщения 1002 не декодировались похоже, т.к. видны были только Глонасс спутники.
Разместил антенну на крыше, получилось принять поправки в режиме float и то только с ublox. С ровером СН-5707 никак, товарищи попробуйте мою базу, как у вас работает или нет? нахожусь в Москве (м. Таганская)
Насколько я вижу, rtklib ругается на слишком большой gdop=31, не похоже чтобы она стояла на крыше. Вы можете сами запустить rtknavi и поэксперементировать. Хотя GPS наблюдения так и не видит.