Так далеко я еще на дошел. Имея нормальные OBS и NAV для 5 спутников, rtklib
не дает даже SINGLE решения. Так как RINEX формат более или менее совпадает с GPS,
то это чисто программная проблема. Single должно работать независимо от системы.
Edit
Методика Ambiguity Resolution для Galileo E1 по моим представлениям должна полностью
совпадать c GPS L1, на уровне RINEX различие только в буковке E вместо буковки Ж.
Коммерческие люди что-то в последнее время засуетились и выложили программу Kinematica.jar https://www.advancednavigation.com.au
но у меня это чудо из “ограниченной во времени явы” не работает:
$ java -jar ~/Downloads/Kinematica.jar
Exception in thread "main" java.lang.UnsupportedClassVersionError: com/advancednavigation/kinemeticPostProcessor/Main : Unsupported major.minor version 52.0
at java.lang.ClassLoader.defineClass1(Native Method)
at java.lang.ClassLoader.defineClass(ClassLoader.java:800)
at java.security.SecureClassLoader.defineClass(SecureClassLoader.java:142)
at java.net.URLClassLoader.defineClass(URLClassLoader.java:449)
at java.net.URLClassLoader.access$100(URLClassLoader.java:71)
at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:361)
at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:355)
at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:354)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:425)
at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:308)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:358)
at sun.launcher.LauncherHelper.checkAndLoadMain(LauncherHelper.java:482)
Честно говоря достали.
Буду тоже сам писать GUI на Qt.
Лидер испытаний u-blox8, но в советских модулях используется измерение фазы. Я плакал
Преимущество отечественных модулей заключается в том, что вроссийских модулях
ГеоС-3 и NV-08C в отличие от зарубежных,
используется измерение фазы несущей навигационного сигнала,
и тем самым возможно построение систем высокоточной навигации.
Однако, по критерию цены конкурировать с зарубежными аналогами может только ГеоС-3.
Стоимость такого приемника для крупных партий составит 7-7,5$
(в отличие от NV-08C при цене 35-40 $/шт).
Однако, стоит признать, что цена ГеоС-3 выше зарубежного аналога –
лидера испытаний uBlox М8, стоимость которого 4-5 $/шт.
Добавил к rtklib поддержку файлов геоида в форматах Leica GEM, Javad BIN и Trimble GGF,
но пока не до конца протестировал. Думаю что текстовый формат
Carlson GSF добавлять не стоит,
так это будет работать слишком медленно, либо придется в opengeoid()
положить его в буфер в памяти. Для маленьких файлов это нормально,
для больших и для тех девайсов, где мало RAM не очень.
Каких только “неконвенциональных” академиев не бывает
Для этого использовалась методика точного дифференциального позиционирования (ТДП),
имеющая также англоязычное название «Precise Point Positioning» (PPP).
Обработка велась в модуле GrafNav версии 8.3 программного комплекса
Waypoint GPS компании NovAtel (Канада).
UNCONVENTIONAL APPROACH TO THE ISSUE OF THE COORDINATES OF
GEODETIC POINTS UPDATING IN THE GLOBAL GEOCENTRIC REFERENCE
SYSTEM
Andrey V. Voitenko
Siberian Automobile and Highway Academy, 644080, Russia, Omsk, 5 Prospekt Mira, Ph. D. in
Engineering (Russian Scientific Degree "Candidate of Technical Sciences"),
Head of the Department of Geodesy
Я написал патч к ublox.c который получает полностью все сырые данные только из нешифрованного/дешифрованного пакета SEC-0 (0x2700, contains TRK-MEAS(v5) и TRK-SFRBX),
никаких других сообщений не надо.
Что-то я по-облизывался на всякие галилео и бедоу и тоже заказал ublox-8, благо рубль чуток подорожал
Вот только из последних сообщения не понял я, победили вы защиту или нет. И другая проблема - обновить мобильное приложение gpslib+