Navilock NL-8002MU умеет трекать (с phase lock, code коррелятор при этом перебирает все E1-E36)
все 12 спутников Galileo,
но так как I/NAV передается только для 7
(RXM-SFRBX для тех которые Operational https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_Galileo_satellites)), то
за последние два дня максимальное число одновременно наблюдаемых
спутников у меня было равно 5. Надо будет сравнить с TRK-SFRBX в SEC-0.
Попытка вычислить координаты с помощью rnx2rtkp
показала бездну багов в rtklib, часть я поправил, но не все 
Так что пока Galileo-only не работает…
https://www.u-blox.com/sites/default/files/u-center_UserGuide_%28UBX-13005250%29.pdf
на 9 странице написано что он вообще может
на стр 32-34, 4.2.4 Messages View и 4.2.4.1 Receiver output messages, 4.2.5 Statistic view
сообщения NMEA будут показаны с понятными текстовыми метками неподготовленному и даже подсвечены
есть ли аналогичные программы которые делают обозначенные функции лучше? Правильно ли понимаю что GNSS evaluation software for Windows это только для просмотра сырых данных (без их корректировок), либо здесь есть функции которые я не нашёл?
uCenter для Windows предназначен для: просмотра данных, приходящих от приемника (как раз, главным образом, вовсе не сырых), конфигурирования приемников uBlox, просмотра конфигурации, сохранения данных, которые выдает приемник, в log-файл. Более ни для чего.
Аналогичного (в части просмотра данных от приемника) софта - дохрена, всякие там NMEA-мониторы, VisualGPS-ы и т.п., вот реально не счесть. Разной степени наглядности.
Так что пока Galileo-only не работает…
Так на сколько я понял он вообще без GPS ни чего не может. Сужу по настройке:
Integer Ambiguity Res (GPS/GLO/BDS)
Если отключить GPS все остальные поля так же отключаются. Да и для Галилео тут поля нет вообще.
Единственная (пока?) безальтернативная функция в u-center это
перепрошивка приемника.
Так далеко я еще на дошел. Имея нормальные OBS и NAV для 5 спутников, rtklib
не дает даже SINGLE решения. Так как RINEX формат более или менее совпадает с GPS,
то это чисто программная проблема. Single должно работать независимо от системы.
Edit
Методика Ambiguity Resolution для Galileo E1 по моим представлениям должна полностью
совпадать c GPS L1, на уровне RINEX различие только в буковке E вместо буковки Ж.
Все заработало, Galileo-only по 4 спутникам (SDU конечно не радует)
и Galileo+Beidou.
Можно пробовать запустить RTK, но с нормальной антенной.
% program : RTKLIB ver.2.4.3
% inp file : /tmp/GAL_E9.obs
% inp file : /tmp/GAL_E9.nav
% obs start : 2016/02/18 11:13:00.0 GPST (week1884 385980.0s)
% obs end : 2016/02/19 23:39:00.0 GPST (week1884 517140.0s)
% pos mode : single
% elev mask : 10.0 deg
% ionos opt : broadcast
% tropo opt : saastamoinen
% ephemeris : broadcast
% navi sys : galileo
%
% (lat/lon/height=WGS84/ellipsoidal,Q=1:fix,2:float,3:sbas,4:dgps,5:single,6:ppp,ns=# of satellites)
% GPST latitude(deg) longitude(deg) height(m) Q ns sdn(m) sde(m) sdu(m) sdne(m) sdeu(m) sdun(m) age(s) ratio
2016/02/19 08:37:00.000 --.------121 --.------492 --.7636 5 4 4.4957 5.9851 38.3681 -4.8945 -14.9237 12.6063 0.00 0.0
Работает (технически) и в Galileo RTK:
% program : RTKLIB ver.2.4.3
% inp file : /tmp/GAL_E9.obs
% inp file : /tmp/GAL_E9.nav
% inp file : ----0500.16d
% obs start : 2016/02/18 11:13:00.0 GPST (week1884 385980.0s)
% obs end : 2016/02/19 23:39:00.0 GPST (week1884 517140.0s)
% pos mode : static
% freqs : L1
% solution : combined
% elev mask : 10.0 deg
% dynamics : off
% tidecorr : off
% ionos opt : broadcast
% tropo opt : saastamoinen
% ephemeris : broadcast
% navi sys : galileo
% amb res : continuous
% val thres : 5.0
% antenna1 : ( 0.0000 0.0000 0.0000)
% antenna2 : JAV_RINGANT_G3T NONE ( 0.0000 0.0000 0.0000)
Коммерческие люди что-то в последнее время засуетились и выложили программу Kinematica.jar
https://www.advancednavigation.com.au
но у меня это чудо из “ограниченной во времени явы” не работает:
$ java -jar ~/Downloads/Kinematica.jar
Exception in thread "main" java.lang.UnsupportedClassVersionError: com/advancednavigation/kinemeticPostProcessor/Main : Unsupported major.minor version 52.0
at java.lang.ClassLoader.defineClass1(Native Method)
at java.lang.ClassLoader.defineClass(ClassLoader.java:800)
at java.security.SecureClassLoader.defineClass(SecureClassLoader.java:142)
at java.net.URLClassLoader.defineClass(URLClassLoader.java:449)
at java.net.URLClassLoader.access$100(URLClassLoader.java:71)
at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:361)
at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:355)
at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:354)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:425)
at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:308)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:358)
at sun.launcher.LauncherHelper.checkAndLoadMain(LauncherHelper.java:482)
Честно говоря достали.
Буду тоже сам писать GUI на Qt.
Запустилась, но что за файлы (.ANPP) она кушает я не знаю.
Тут https://www.advancednavigation.com.au/sites/advancednavigation.com.au/files/Spatial%20Dual%20Reference%20Manual.pdf кое-как описан
У Вас в 2.4.3b8 работает режим PPP? В 2.4.2 решается, а тут никак 
Попробовал с ‘-p 6’ и Galileo-only , тоже не работает.
Лидер испытаний u-blox8, но в советских модулях используется измерение фазы. Я плакал
Преимущество отечественных модулей заключается в том, что вроссийских модулях
ГеоС-3 и NV-08C в отличие от зарубежных,
используется измерение фазы несущей навигационного сигнала,
и тем самым возможно построение систем высокоточной навигации.
Однако, по критерию цены конкурировать с зарубежными аналогами может только ГеоС-3.
Стоимость такого приемника для крупных партий составит 7-7,5$
(в отличие от NV-08C при цене 35-40 $/шт).
Однако, стоит признать, что цена ГеоС-3 выше зарубежного аналога –
лидера испытаний uBlox М8, стоимость которого 4-5 $/шт.
http://www.i-mash.ru/news/nov_otrasl/76960-izvestny-rezultaty-ispytanijj-navigacionnykh.html
В чем отличия TRK-MEAS v3 от v5 кроме шифрования?Мне удалось получить v5 ,но
rtklib не понимает v5…
В v5 нет поля mesQi (оно пустое), поэтому надо убирать проверки связанные с
U1(p+1):
if (U1(p+1)<4||ubx_sys(U1(p+4))!=SYS_GPS) continue;
...
/* quality indicator (0:idle,1:search,2:aquired,3:unusable, */
/* 4:code lock,5,6,7:code/carrier lock) */
qi=U1(p+1);
if (qi<4||7<qi) continue;
Шифрование пока не проблема, интересно будет, когда в Q2 появятся модули
с ROM 3.01
Добавил к rtklib поддержку файлов геоида в форматах Leica GEM, Javad BIN и Trimble GGF,
но пока не до конца протестировал. Думаю что текстовый формат
Carlson GSF добавлять не стоит,
так это будет работать слишком медленно, либо придется в opengeoid()
положить его в буфер в памяти. Для маленьких файлов это нормально,
для больших и для тех девайсов, где мало RAM не очень.
Каких только “неконвенциональных” академиев не бывает
Для этого использовалась методика точного дифференциального позиционирования (ТДП),
имеющая также англоязычное название «Precise Point Positioning» (PPP).
Обработка велась в модуле GrafNav версии 8.3 программного комплекса
Waypoint GPS компании NovAtel (Канада).
UNCONVENTIONAL APPROACH TO THE ISSUE OF THE COORDINATES OF
GEODETIC POINTS UPDATING IN THE GLOBAL GEOCENTRIC REFERENCE
SYSTEM
Andrey V. Voitenko
Siberian Automobile and Highway Academy, 644080, Russia, Omsk, 5 Prospekt Mira, Ph. D. in
Engineering (Russian Scientific Degree "Candidate of Technical Sciences"),
Head of the Department of Geodesy
Я написал патч к ublox.c который получает полностью все сырые данные только из
нешифрованного/дешифрованного пакета SEC-0 (0x2700, contains TRK-MEAS(v5) и TRK-SFRBX),
никаких других сообщений не надо.
Что-то я по-облизывался на всякие галилео и бедоу и тоже заказал ublox-8, благо рубль чуток подорожал 
Вот только из последних сообщения не понял я, победили вы защиту или нет. И другая проблема - обновить мобильное приложение gpslib+