Не работает ещё система и х.з когда запустят.
http://geodesist.ru/forum/threads/vopros-po-differencialnym-popravkam.26070/page-3#post-551277
Q:
A:
Самое паршивое что для поддержки новых PRN потребуются новые прошивки для приёмников, а это значит практически всё, что сейчас есть на руках, останется не у дел.
Как вы думаете, каковы шансы что все иностранные компании, как только был опубликован ИКД СДКМ, кинулись добавлять его поддержку в свои прошивки ? Я ставлю на 0%.
Ну а я то по своей наивности думаю, что иностранные компании получают инфу от первоисточника по договорённости, и не скачивают с инета. 
Поэтому наивно полагаю, что шансы есть.
Хотя как разработчик понимаю, что пока нет сигнала с Луч-ей, то отладить буржуям софт свой крайне сложно.
Впрочем ранее я полагал, что СДКМ - полностью совместим со всякими там WAAS-ами, поэтому типа и отлаживать не надо. Но бегло почитав ИКД СДКМ сильно в этом усомнился.
Alexander74
В своё время спутники SBAS/EGNOS добавлялись в прошивки по мере ввода в эксплуатацию. Нет ни одной внятной причины для них действовать иначе с нашими спутниками ЛУЧ. Так что от вашей веры или надежды поддержка лучей в сегодняшних чипах не появится )) Она есть в каких-то российских приёмниках, где-то в теме я выкладывал отчет.
(added)
Alexander74 на всех форумах есть общая проблема, у нас не принято представляться. Народ бодается годами, постепенно выясняя весомость слова того или иного участника. Если вы напишите профессиональным разработчиком чего вы являетесь, всем будет легче разговаривать.
Вы посмотрите на их положение на экваторе. Кроме как на индуистов на Урале надеяться
не на кого.
А что у него в нутрях ?
HTC Athena тоже работает по умолчанию на NMEA/57600, и тоже после переключения
в internal boot mode после MID148 или же с помощью соответствующего GPIO
на sirfmemdump не реагирует. Тут что-то не так, видимо какой-то нетривиальный баг
в sirfmemdump. Я еще раз посмотрел на перепрошивку GPS из SPL, о котором писал ранее.
Проблема с SHA1+RSA (по-блочная цифровая подпись) пропала после перепрошивки на SPL-1.20Olipro, но
остается проблема с “security level”. По какой-то причине он равен 0x32 (48)
Level = 32
а должен быть =0.
Эта проблема гораздо проще RSA, и была решена на других телефонах HTC
с помощью т.н. goldcard, т.е. шифрованного блока из 128 байт в начале SD карты
создаваемого из SD CID с помощью DES. Сам ключ для DES находится в SPL,
и для многих моделей присутствуют в знаменитом файле typhoonnbfdecode.pl
Но Athena там нет, и я что-то пока не понял как их найти.
Упс… Мож я как-то не так выразился. Ничего относящегося к GPS/ГЛОНАСС и т.д. я не разрабатывал. 
А так программист и в некоторой степени железячник.
GPS модуль Telit JN3 с ПАТЧ-антенной 15х15мм параллельной плоскости экрана.
А софт эхолота судя по всему поддерживает и SIRF и U-blox модули, ибо на разъём к которому можно подцепить внешний ЖПС модуль эхолот порой посылает строки инициализации типа
$PUBX,41,1,0007,0003,38400,0*20
для U-blox-модуля
и
$PSRF100,1,38400,8,1,0*3D
для SIRF-модуля
Т.е. sirf4 с 5Hz. А какой там процессор ? OMAP ?
Я скачал наугад 3 прошивки (786, 798 и ONIX) с сайта Humminbird.
786 поддерживает только ublox, 798 и ublox и sirf, а на ONIX вообще песня:
полный дистрибутив Linux для TI814x, с xserver-kdrive и qt-4.7 
http://arago-project.org/wiki/index.php/Main_Page
Edit
У 898/998/1098/1198 тоже Linux на OMAP3530 с 512MB RAM и 24MB VRAM и
root:41YEYwkWSNZXE:0:0:root:/home/root:/bin/sh
В конце концов удалось успешно перепрошить sirf3 на HTC Athena через SPL с помощью HTCFlasher.
Проблема была в том, что .nbh файл должен быть 512 bytes aligned (CurLen=0x200, так считает
встроенный алгоритм CRC32). Я добавил в конец к созданному с помощью yang .nbh
файлу нулей, чтобы первая цифра в команде wdata делилась на 512, и все заработало.
(FSEND: [wdata 4ae00 1ee74382])
Тут дается неправильная информация http://forum.xda-developers.com/wiki/Hermes_BootLoader
по команде wdata: ее формат на новых устройствах (в том числе и HTC Hermes)
не wdata [[Len [StartAddr]]], а wdata block_Len block_CRC32, при этом должно быть
выполнено условие block_Len mod 512 = 0, чего HTCFlasher не делает (баг!).
В HTCFlasher похоже есть еще один баг, что он не дожидается пакета -GPS_Firmware_Update (%d)
а после последнего посланного блока говорит Done! FSEND: [ResetDevice],
так что такой способ перепрошивки не для слабонервных 
Видимо целесообразно уменьшить константу RUUBLOCK с 1 MB на значительно меньшее
значение, ведь UART на 115200 не так быстр, как встроенный flash,
для которого был написан HTCFlasher, а SREC файл все-таки ~1.5MB.
Но такой метод работает, а sirfmemdump в современном виде нет.
$ ~/htc-flasher-read-only/src/HTCFlasher -v -F RUU_Sign3d.nbh
=== HTCflasher v3.1
=== Open source RUU for HTC devices
=== (c) 2007-2008 Pau Oliva Fora
[] Verbose mode enabled
[] Flash NBH file 'RUU_Sign3d.nbh'
[] Setting RUU mode, please wait............done
FSEND: [password BsaD5SeoA]
GET:
[
00000: 50 61 73 73 2e 0d 0a 0d 48 54 43 53 54 20 20 20 |Pass....HTCST |
00010: 7f da c8 d2 48 54 43 45 |....HTCE |
]
[] SPL auth result (T=True, F=False): T
FSEND: [progress 0]
0% [----------------------------------------------------------------------]
FSEND: [wdata 100000 caa37e1]
RSEND: [HTCS]
RSEND: [HTCE]
GET:
[
00000: 48 54 43 20 4b 65 79 0d 0d 0a 49 6d 61 67 65 30 |HTC Key...Image0|
00010: 20 54 79 70 65 3d 30 78 38 31 30 2c 20 4f 66 66 | Type=0x810, Off|
00020: 73 65 74 3d 30 78 32 30 30 2c 20 4c 65 6e 67 74 |set=0x200, Lengt|
00030: 68 3d 30 78 31 34 41 30 30 30 0d 0a 53 65 74 20 |h=0x14A000..Set |
00040: 4e 42 48 20 74 61 67 0d 0d 0a 43 75 72 4c 65 6e |NBH tag...CurLen|
00050: 3d 30 78 32 30 30 2c 20 30 78 31 34 41 32 30 30 |=0x200, 0x14A200|
00060: 0d 0d 0a 48 54 43 53 01 00 01 00 00 00 00 00 3b |...HTCS........;|
00070: d3 f6 07 48 54 43 45 |...HTCE |
]
[] WDATA BLOCK RECEIVED OK
FSEND: [progress 77]
77% [#####################################################-----------------]
FSEND: [wdata 4ae00 1ee74382]
RSEND: [HTCS]
RSEND: [HTCE]
GET:
[
00000: 43 75 72 4c 65 6e 3d 30 78 32 30 30 2c 20 30 78 |CurLen=0x200, 0x|
00010: 31 34 41 32 30 30 0d 0d 0a 4c 61 73 74 20 70 61 |14A200...Last pa|
00020: 63 6b 61 67 65 0d 0d 0a 2b 47 50 53 5f 46 69 72 |ckage...+GPS_Fir|
00030: 6d 77 61 72 65 5f 55 70 64 61 74 65 28 30 29 0d |mware_Update(0).|
00040: 0d 0a |.. |
]
[] NBH PART ENDED
Done!
FSEND: [progress 100]
100% [######################################################################]
FSEND: [ResetDevice]
Конец успешной перепрошивки sirf3 GPS на HTC Athena с помощью HTCFlasher
(без hexdump):
-GPS_Firmware_Update (0)
Restore SiRF GPS complete
CurLen=0x14A200, 0x14A200
Clear NBH tag
NBH Update Complete
HTCS
HTCE
Еще раз перепрошил телефон для чистоты эксперимента.
Теперь думаю в плане железа вернуться к старому (т.е. до октября 2013 года)
трекеру Globalsat TR-600GLONASS. После этой даты из них выкинули изделие NVS-CSM
и заменили на дешевый китайский MT3333. Хотя разводка на плате осталась,
и “старый” модуль можно впаять выкинув MT3333.
В release notes добавлены новые сообщения с криптографией и unique id.
andru8, после внимательного прочтения Release Notes у меня есть пара вопросов:
работает ли теперь RXM-SFRBX всегда по умолчанию,
и есть ли на ваших приемниках RXM-RAWX ?
TRK-MEAS/TRK-SFRBX похоже из прошивки убрали, и также UPD-UPLOAD, UPD-DOWNLOAD и UPD-EXEC
(последние три под полунадуманным предлогом),
а после каждого UBX сообщения идет сообщение 27,0 с хешем.
За 5 минут моего тестирования новой прошивки затрекались 2 спутнега Galileo: E26 (operational)
и E24 (In commissioning) https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_Galileo_satellites
Декодера I/NAV subframes в rtklib не имплементировано:
2 ubx rawsfrbx galileo nav not supported sat=80
2 ubx rawsfrbx galileo nav not supported sat=82
Прикольно, надо допиливать. Жаль цена теперь стала ощутимой.
RXM-RAWX (0215) в прошивке есть, надо только суметь его активировать
(без RAM патча, которого теперь нет).
Нет самой возможности или просто адреса ещё не найдены?
Нет возможности модифицировать RAM, адреса же лежат рядом с идентификаторами,
их искать не надо. Официальный путь, как я понимаю, это изменение LLC,
но там можно нарваться на серьезную криптографию, а не на дедский сад
как в CFG-LIC. Можно конечно прямо во флеше поменять адрес какого-нибудь
левого сообщения на адрес raw, и пользоваться потом этим левым сообщением
после перепрошивки. Fletcher64 остался как и был, но не исключена еще
какая-нибудь цифровая подпись текста (как в старой доброй гисруссо )
Т.е. там какие-то хеши есть в самом чипе отдельно от прошивке?