Политбюро ЦК ОСМФ заблокировало анонимное редактирование в вики,
поэтому пара комментариев по эхолоту тут.
Самописная специфика похоже ограничивается двумя вкомпилированными модулями
navico_sku driver module loaded / navico_hal driver module loaded
i.MX28 sonar driver, (c) 2012 Navico
navicosonar navicosonar: Clock rate = 240000000
navicosonar: rxfifosize=16384, dmalen=256
их в распакованном виде проще задампить прямо через /dev/mem.
На Mark-4 можно прицепить USB флешку (только непонятно куда на плате)
ehci_hcd: USB 2.0 'Enhanced' Host Controller (EHCI) Driver
fsl-ehci fsl-ehci: Freescale On-Chip EHCI Host Controller
fsl-ehci fsl-ehci: new USB bus registered, assigned bus number 1
fsl-ehci fsl-ehci: irq 93, io base 0x80080000
fsl-ehci fsl-ehci: USB 2.0 started, EHCI 1.00
hub 1-0:1.0: USB hub found
hub 1-0:1.0: 1 port detected
Initializing USB Mass Storage driver...
usbcore: registered new interface driver usb-storage
USB Mass Storage support registered.
Благодаря SLIP драйверу можно использовать slattach из busybox для IP туннеля
через NMEA кабель:
SLIP: version 0.8.4-NET3.019-NEWTTY (dynamic channels, max=256) (6 bit encapsulation enabled).
CSLIP: code copyright 1989 Regents of the University of California.
SLIP linefill/keepalive option.
У большого брата Elite-7 fbmode=x:800,y:480,le:50,ri:50,up:0,lo:15,hs:100,vs:2,pclk:28,depth:16
mode "800x480-92"
# D: 50.000 MHz, H: 50.403 kHz, V: 92.314 Hz
geometry 800 480 800 1440 16
timings 20000 64 64 32 32 64 2
accel false
rgba 5/11,6/5,5/0,0/0
endmode
и данные по процессору и прерываниям:
root@(none):/etc/rc.d# cat /proc/cpuinfo
Processor : ARM926EJ-S rev 5 (v5l)
BogoMIPS : 226.09
Features : swp half thumb fastmult edsp java
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 5TEJ
CPU variant : 0x0
CPU part : 0x926
CPU revision : 5
Hardware : Navico MX28 board
Revision : 28011
Serial : 0000000000000000
root@(none):/etc/rc.d# cat /proc/interrupts
CPU0
6: 0 - pswitch
8: 13100 - can0
38: 14122 - fb_irq
39: 0 - mxs-pxp
41: 34361 - GPMI NFC BCH Interrupt
47: 38593 - DebugUART
48: 392470 - i.MX/mxs Timer Tick
70: 0 - auart dma rx
71: 0 - auart dma tx
72: 0 - auart dma rx
73: 0 - auart dma tx
78: 0 - auart dma rx
79: 0 - auart dma tx
82: 15431 - mxs-mmc dma
84: 113525 - navicosonar
88: 165697 - GPMI NFC DMA Interrupt
96: 14235 - mxs-mmc error
98: 0 - navicosonar
112: 34464 - auart internal
113: 65507 - auart internal
116: 10373 - auart internal
177: 94 - right-key
178: 2809 - left-key
197: 0 - zout-key
198: 135 - enter-key
199: 0 - zin-key
212: 68 - power-key
244: 0 - up-key
245: 69 - down-key
248: 4 - menu-key
251: 0 - pages-key
Err: 0