у меня есть холукс-1000, прослуживший верой и правдой на дело осм несколько лет))
такой не пойдет? mtk.
еще есть xperia x2, на винмо 6.5, но она немного вещь-в-себе.
пс: а еще есть xperia ray 2009 года выпуска, на квалкоме, он умеет принимать глонасс. он на ведре.
(мой основной тел, смайлик стыдно))
Тема вроде бы на 99% русскоезычными символами написана.
При определенных условиях можно используя определенные бытовые приемники
определить координаты антенны приемника с сантиметровой точностью
в геоцентрических координатах. При каких условиях, какими приемниками,
обработкой какими программными пакетами и в каких координатных системах и
обсуждалось здесь на 73 страницах.
Пятерка современных топ-производителей GPS приемников выглядит так: qualcomm, broadcom, u-blox, mediatek и stmicro.
Первые два можно сразу забыть. u-blox описан в теме подробнее чем где-либо то ни было.
Из stmicro можно при определенных усилиях выжать эфемериды и псевдодальности
(но не фазовые измерения afaik). Про mediatek даже и этого сказать нельзя,
хотя если сильно поднапрячься, думаю эфемериды можно выковырять.
Так что остаются на выбор: бывший гигант sirf (PITA если это не sirf4, и не совсем старые sirf2 и sirf1)
и u-blox.
Оно так, но это как работа пилота со стороны - тумблер на взлёт, штурвал на себя и всё летишь на автопилоте. А то что там потолок весь в кнопках, так это так для красоты.
Наконец удалось успешно перепрошить sirf3 (arduino GPS shield с модулем globalsat EB-365) на новую
прошивку с включенной фазой. Теперь можно будет сравнить пары sirf2, sirf3, sirf4 и neo-m8t
подключенные через сплиттер.
А вот HTC Artemis хотя и принимает команду MID148, дальше ни на что не реагирует,
и это плохой знак…
Остается последняя надежда на HTC Athena.
Well, if your device has a built-in GPS, then it is on a fixed port,
and you need to figure out what that port number is.
There are any number of ways to do this; I usually just do
a web search on live.com for the model name, "port", and "GPS".
У меня на одном из смартфонов не работала программа сбора бинарных данных, ни напрямую, ни через GPS Intermediate Driver, не видела приёмник, словно нет его. Но заработала через GPS Gate !
Может в некоторых устройствах Win Mobile намудрили GPS с RTS/CTS (например приёмник включается по этому сигналу).
Edit
gps_firmware_check_tool.exe (который отлично сработал на Mio168)
прошивает на скорости 38400 $PSRF100,0,38400,8,1,0*3C
но в нем забит порт COM2.
К тому же встает вопрос о совместимости dlgsp2(SST_AMD_Fujitsu_115200).bin с sirf3 и sirf4
(аналогичный код вкомпилирован в sirfflashcl.exe, и не поставляется отдельно,
поэтому его еще надо идентифицировать и экстрагировать: detect.bin, generic.bin, generica.bin и macronix.bin).
Корень зла заключается в программе QuickGPS, и ее взаимодействием с GPSID,
которое не дает использовать “железный” порт.
Как ее убрать простыми способами (не полной перепрошивкой
без QuickGPS.cab) я пока не понял.
Разборка HTC Artemis на выходных показала несколько интересных результатов:
плата работает в режиме трекера и без блока LCD. При желании можно отпаять
антенный разъем MS-147 и припаять что-то другое, размеры там не SMD.
Прошивки бывают 2 версий: 3.2.4 как в вики и 3.2.1 как здесь ранее в теме.
Обе (де-факто) залочены на 57600 (при этом виртуальный порт GPSID настаивает на 9600).
Это вообще совместимо с перепрошивкой,
там вроде как на первом этапе необходимо 38400 ?
Где вообще можно в прошивке поправить начальную скорость (и протокол) ?
Я уже видел sirf3 прошивки с 9600, 38400 и 57600.
Также меня смущает отсутствие исходников для sirfmemdump.bin
(не совпадает с generic.bin), но при размере программы в 3K это не очень
критично.
Нашел их, но после замены arm-rtems на современный toolchain имею такую ошибку
$ PATH=/opt/gcc-arm-none-eabi-5_2-2015q4/bin:$PATH make
cd arm && make
-------- begin --------
arm-none-eabi-gcc (GNU Tools for ARM Embedded Processors) 5.2.1 20151202 (release) [ARM/embedded-5-branch revision 231848]
Copyright (C) 2015 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
Compiling C: src/sirfmemdump.c
arm-none-eabi-gcc -c -mthumb -mcpu=arm7tdmi -mthumb-interwork -I. -gdwarf-2 -Os -ffunction-sections -fdata-sections -W -Wall -Wcast-align -Wimplicit -Wpointer-arith -Wswitch -Wredundant-decls -Wreturn-type -Wshadow -Wunused -Wa,-adhlns=src/sirfmemdump.lst -I./include -Wcast-qual -MD -MP -MF .dep/sirfmemdump.o.d -Wnested-externs -std=gnu99 -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wmissing-declarations src/sirfmemdump.c -o src/sirfmemdump.o
/tmp/cc4BLFEB.s: Assembler messages:
/tmp/cc4BLFEB.s:769: Error: lo register required -- `ldmia ip!,{R0-R3}'
Makefile:327: recipe for target 'src/sirfmemdump.o' failed
Edit
Хмм, поменялись какие-то правила для inline asm
С небольшими модификациями удалось собрать версии sirfdump и sirfmemdump для
wince с помощью компилятора mingw32ce http://cegcc.sourceforge.net
Наблюдаются (непонятные мне) некоторые глюки с SHMENU, но все остальное работает отлично.
rtklib для wince я уже как-то собирал, т.е. можно и мини-логгер sirf&ublox сделать,
в том числе для совсем старомодных девайсов типа Mio168 или Acer n35.
rtknavi для wince я бы предпочел написать на qt, а не native.
Каких только интересных китайских устройств не бывает.
В трекере Coban TK-103B
(Coban CB900, CPU MTK MT6260DA https://github.com/sutajiokousagi/fernvale-nuttx/tree/master/nuttx/arch/arm/src/mt6260
, mainboard Coban 103-141014)
используется не только несертифицированый (и несертифицируемый в ITU Region 1)
ПДУ на частоте 315 MHz (хотя все сертификаты якобы имеются),
но и GPS приемник Coban NS-1315 (по пинам аналог Royaltek REB-1315 с sirf3)
с китайским клоном sirf3 HX8222/HX8211
Насколько это хороший клон, и есть ли там raw data et al. пока непонятно,
так как внешнее питание управляется чипом MTK и он включает GPS только периодически.
Parameter Description Performance
Chip HX8222 / HX8211 HX GPS chipset
The baud rate is programmed before the factory fixed baud rate 4800/9600
Conventional frequency GPS L1 (1575.42MHz) C / A Code signal
Software adjustable output frequency 1Hz (default) / 10Hz
Channel 24
Dynamic conditions highly <18km
Precision level <10m
Velocity <515m / s
Height <10m
Acceleration ≤3g
Speed 0.2m / s
Full speed TTL serial interface port (2.8V)
Time 0.1s
Other 2UARTS (VK1613HX)
TTFF Hot start 1s
Protocol NMEA0183 / SiRF Binary
Warm start 36s
Supply voltage 2.75V-3.6V
Cold start 6s
WGS-84 coordinate system default
Командой (документированной, если очень внимательно гуглить) $PHXM100,0,115200,8,1,0*1E
приемник переводится в некий пакетный режим HX_Binary, но с sirf binary он не имеет ничего общего.
Единственное, что можно еще попробовать, это в режиме BOOTSEL=1 с
помощью sirfmemdump сделать дамп адресного пространства (например как у sirf
ROM@0x20000000 и FLASH@0x40000000). CPU core у китайцев как и у sirf ARM7TDMI http://www.design-reuse.com/news/16524/xi-huaxun-licenses-arm7tdmi-processor.html
Пример успешного дампа первых 4K+1b ROM на sirf3 свежескомпилированным sirfmemdump:
Edit
Еще у трекера Coban есть разъем, к которому можно подключиться кабелем
Nikon EG-CP16 : вроде как на AUDIO_R(RED) будет GPS_TX,
AUDIO_L(WHITE) USB_D-, и VIDEO(YELLOW) USB_D+.
Тут возможно есть шанс сделать дамп прошивки MTK MT6260DA с ее
дальнейшей модификацией, но к GPS это отношения не имеет, его в худшем случае
надо заменять на REB-1315. Тут видимо проще взять более адекватный трекер,
например уже есть китайские девайсы с ublox-m8: http://www.queclink.com/GV65 ,
правда с неизвестным микроконтроллером. Хорошо если STM32.
В вики добавили несколько другие калибровочные данные для глонасса в ublox-m8.
Не исключено, что они хранятся в OTP (самое разумное место для них, но места там
мало и это может объяснить почему используются только “целые” метры).
Так что любители глонасс, good luck разбираться с этой нанотехнологией.
Впрочем, автор rtklib писал, что собирается для вас написать калибровочную программу
для версии 2.4.3.
Я написал мини-логгер для wince с приемниками u-blox. В помещении работает,
надо проверить его на свежем воздухе.
На устройстве с ublox7@9600 все заработало, а вот с ublox5 какие-то странности.
При (родной стандартной) скорости 4800 он работает, но потом не справляется
с объемом данных TRK-TRKD5, а если скорость повысить, то TRK-TRKD5 пропадает…
Вообще работа с baud rates в wince это просто PITA, особенно с GPSMID
от производителя.
Edit
rtklib на эхолоте Lowrance Elite http://www.lowrance.com/en-US/Products/Elite , вот это будет
действительно достойный хак. Но для этого опять же нужна qt версия rtknavi,
с железом и линуксом я наконец разобрался
А на wince он пишет логи на флешку?
И смотрю про qt тут уже мантры пишешь Попробую на праздниках воссоздать интерфейс. А вот с подключением к rtklib возможно возникнут трудности.