RTKlib/постпроцессинг

Спутники с номером > 32 при стандартной конфигурации не видны. Michele Bavaro задал
вопрос на форуме ublox, как их включить и получил этот ответ:
https://forum.u-blox.com/index.php?qa=450

После (успешной) перепрошивки Mitac Mio 168 назад с родной версии R03 на версию R01 (без xtrac)
https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Mitac_Mio_168
столкнулся со следующей проблемой: sirfdump.exe не работает на wince 4.20
(AdditionalOptions=" /subsystem:windowsce,5.01" Windows Mobile 5.0 Pocket PC SDK (ARMV4I)).
Попробовал пересобрать с помощью cegcc, но RC парсеру в windres что-то не нравится в
синтаксисе SHMENUBAR …


$ arm-mingw32ce-windres -r -l 0x409 -I . -i sirfdumpppc.rc -o sirfdumpppc.o
arm-mingw32ce-windres: sirfdumpppc.rc2:26: syntax error

IDR_MENU SHMENUBAR DISCARDABLE
BEGIN
    IDR_MENU,
    2,

    I_IMAGENONE, IDM_OK, TBSTATE_ENABLED, TBSTYLE_BUTTON | TBSTYLE_AUTOSIZE,
    IDS_OK, 0, NOMENU,

    I_IMAGENONE, IDM_HELP, TBSTATE_ENABLED, TBSTYLE_DROPDOWN | TBSTYLE_AUTOSIZE,
    IDS_HELP, 0, 0,
END


commctrl.h hell :wink:


#if (_WIN32_IE >= 0x0500)
#define I_INDENTCALLBACK (-1)
#define I_IMAGENONE (-2)
#endif

Нашел и добавил в вики плату для ардуины с приемником sirf4 ( ftp://imall.iteadstudio.com/IM120417017_Arduino_GPS_shield/REB_4216_operational_manual_v0.55_20120912.pdf )
и SMA разъемом http://wiki.iteadstudio.com/Arduino_GPS_shield
Более старая версия платы использует GlobalSat EB-365 (где якобы нет модели геоида ?).

Самое близкое, что есть, это страница 11 в
https://web.archive.org/web/20151212191939/http://www.gao.spb.ru/english/as/p2015/gorshkov1.pdf

Модель геоида там есть, добавил данные в вики: https://wiki.openstreetmap.org/wiki/RTKLIB-compatible_GPS_devices
ТомТом MK-II (sirf3, встроенная quad-helix антенна и только Bluetooth)
действительно выдает фазу с родной прошивкой.
Встает вопрос о полной совместимости прошивок sirf3: можно ли любую из них
прошивать на любое устройство (т.е. известны ли контр-примеры).

На gpspassion было упоминание от инженера что прошивки стали унифицировать кажется с версии 3.2.1, могу поискать.
Ко мне второй месяц никак не доедет отладочная плата, на ней можно безболезненно проверить прошивку томтома.

Я слышал контрпримеры только для bluetooth-приёмников из-за несовпадения настроек портов, но и их решают переводя в BOOT-режим замыканием контактов на плате.

После этого сообщения потерял покой, “вдруг” обнаружил для себя что FPGA нынче очень доступны :up:
OSM и GPS ушли куда-то на задний план. Перерыл все платы на AliExpress (заказал старый Cyclone II, но с шикарной комплектацией), изучаю Verilog.

Попутно нашел на Али много USB-осциллографов, которые представляют из себя сдвоенные ADC с хорошей sample rate и FPGA на борту, типа такого на AD9288. Может кому-то пригодится для SDR.

томтом mk2 входит в коробку Tomtom Mobile 5, я ее купил и проверил выдачу сырых данных:
все работает безо всяких фокусов, как на sirf4 или sirf2.
На тему sirf4: я купил этот самый arduino shield с REB-4216, и так как там прошивка GSD4e_4.1.2-P1,
то он выдает сырые данные с частотой 5 Hz (GSD4e_4.0.4-P1 умеет только 1 Hz).
Добавил в вики. Какие девайсы кроме Mio A701 вы проверяли ? Тоже бы не мешало
добавить в вики. Кстати, glofiish X650 по моим сведениям имеет mMCX разъем и
является фактически аналогом Trimble Juno 3 (Samsung S3C244x процессор + sirf3 с внешней антенной).

Я разобрал HTC P3300, там все чипы BGA и дорожки можно только под микроскопом рассматривать :wink:
Еще там мне мешает WM6. GPS порт COM3, но он не работает напрямую и прикладные
программы используют встроенный external GPS мультиплексор, т.е. данные видны только на COM4.
При этом sirfmemdump не переключает через COM4 в bootloader.

Edit
Интересно, можно ли залить вот эту прошивку GSD4e_4.1.2-P5Maestro.s
http://support.maestro-wireless.com/knowledgebase.php?article=13
на место GSD4e_4.0.4-P1 ?

usm78-gis
Я отстал от жизни, не знаю про какую статью в вики идет речь ))

GloFiish x650 и DX900 без разъёма, на первом я проверил патченую прошивку, фаза есть, но постоянно срывается.
Отладочную плату жду с целью проверить все прошивки GSW3 (кроме LT) и составить таблицу default baudrate, static navigation и т.д.

Про SiRF IV Алексей написал

может это касается только Globalsat

https://wiki.openstreetmap.org/wiki/RTKLIB-compatible_GPS_devices

Мануал обнаружить не удалось, но на фотографиях в правом нижнем углу есть
отверстие, закрытое пробкой. Что это ?

Тоже самое на Navilock NL-442U, надо искать обходной маневр.

Снизу вставлен стилус

OK. То есть устройств с внешней антенной не так и много.
Покет лох T830 это совсем экзотика.

Еще есть такой класс дешевых современных устройств, как GPS трекеры с чипом sirf3 и внешней антенной
( например TK103* ) http://www.aliexpress.com/store/product/GPS-tracker-TK103B/910608_32342126415.html

Исправил ошибки на wiki странице про C027-U20 и C027-G35
https://wiki.openstreetmap.org/wiki/C027-U20
Вот где GPS/GSM/UMTS трекер и логгер и базовая станция и CAN и dead reckoning.
При этом без программирования на ассемблере и использования JTAG.
Думаю, в связке с raspberry pi zero и rtklib потянет.

Где-то можно почитать на русском о чём вообще тема? В соседней теме отсюда бросили что по обычному GPS можно чуть ли не с сантиметровой точностью определять и на этом всё. Ни подробностей, ни реализации…

у меня есть холукс-1000, прослуживший верой и правдой на дело осм несколько лет))
такой не пойдет? mtk.
еще есть xperia x2, на винмо 6.5, но она немного вещь-в-себе.

пс: а еще есть xperia ray 2009 года выпуска, на квалкоме, он умеет принимать глонасс. он на ведре.
(мой основной тел, смайлик стыдно))

ничего из этого выжать нельзя?

Не подойдёт. Вики с совместимыми чипами по ссылке выше http://forum.openstreetmap.org/viewtopic.php?pid=566749#p566749

Тема вроде бы на 99% русскоезычными символами написана.
При определенных условиях можно используя определенные бытовые приемники
определить координаты антенны приемника с сантиметровой точностью
в геоцентрических координатах. При каких условиях, какими приемниками,
обработкой какими программными пакетами и в каких координатных системах и
обсуждалось здесь на 73 страницах.

Пятерка современных топ-производителей GPS приемников выглядит так: qualcomm, broadcom, u-blox, mediatek и stmicro.
Первые два можно сразу забыть. u-blox описан в теме подробнее чем где-либо то ни было.
Из stmicro можно при определенных усилиях выжать эфемериды и псевдодальности
(но не фазовые измерения afaik). Про mediatek даже и этого сказать нельзя,
хотя если сильно поднапрячься, думаю эфемериды можно выковырять.
Так что остаются на выбор: бывший гигант sirf (PITA если это не sirf4, и не совсем старые sirf2 и sirf1)
и u-blox.

Я просил описание принципа, а не 90% воды размазанной по более чем полусотне страниц.

Сам нагуглил: http://habrahabr.ru/post/244475/
Может кому ещё поможет.