RTKlib/постпроцессинг

Поддержка Beidou CFG-BDS (0x064a) . В официальном даташите ее нет. Что она меняет т.е. ее расшифровку…

В5 62 06 4A 00 00 18 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1F 00 FF FF FF FF 00 00 00 00 00 00 00 00 83

Спутники с номером > 32 при стандартной конфигурации не видны. Michele Bavaro задал
вопрос на форуме ublox, как их включить и получил этот ответ:
https://forum.u-blox.com/index.php?qa=450

После (успешной) перепрошивки Mitac Mio 168 назад с родной версии R03 на версию R01 (без xtrac)
https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Mitac_Mio_168
столкнулся со следующей проблемой: sirfdump.exe не работает на wince 4.20
(AdditionalOptions=" /subsystem:windowsce,5.01" Windows Mobile 5.0 Pocket PC SDK (ARMV4I)).
Попробовал пересобрать с помощью cegcc, но RC парсеру в windres что-то не нравится в
синтаксисе SHMENUBAR …


$ arm-mingw32ce-windres -r -l 0x409 -I . -i sirfdumpppc.rc -o sirfdumpppc.o
arm-mingw32ce-windres: sirfdumpppc.rc2:26: syntax error

IDR_MENU SHMENUBAR DISCARDABLE
BEGIN
    IDR_MENU,
    2,

    I_IMAGENONE, IDM_OK, TBSTATE_ENABLED, TBSTYLE_BUTTON | TBSTYLE_AUTOSIZE,
    IDS_OK, 0, NOMENU,

    I_IMAGENONE, IDM_HELP, TBSTATE_ENABLED, TBSTYLE_DROPDOWN | TBSTYLE_AUTOSIZE,
    IDS_HELP, 0, 0,
END


commctrl.h hell :wink:


#if (_WIN32_IE >= 0x0500)
#define I_INDENTCALLBACK (-1)
#define I_IMAGENONE (-2)
#endif

Нашел и добавил в вики плату для ардуины с приемником sirf4 ( ftp://imall.iteadstudio.com/IM120417017_Arduino_GPS_shield/REB_4216_operational_manual_v0.55_20120912.pdf )
и SMA разъемом http://wiki.iteadstudio.com/Arduino_GPS_shield
Более старая версия платы использует GlobalSat EB-365 (где якобы нет модели геоида ?).

Самое близкое, что есть, это страница 11 в
https://web.archive.org/web/20151212191939/http://www.gao.spb.ru/english/as/p2015/gorshkov1.pdf

Модель геоида там есть, добавил данные в вики: https://wiki.openstreetmap.org/wiki/RTKLIB-compatible_GPS_devices
ТомТом MK-II (sirf3, встроенная quad-helix антенна и только Bluetooth)
действительно выдает фазу с родной прошивкой.
Встает вопрос о полной совместимости прошивок sirf3: можно ли любую из них
прошивать на любое устройство (т.е. известны ли контр-примеры).

На gpspassion было упоминание от инженера что прошивки стали унифицировать кажется с версии 3.2.1, могу поискать.
Ко мне второй месяц никак не доедет отладочная плата, на ней можно безболезненно проверить прошивку томтома.

Я слышал контрпримеры только для bluetooth-приёмников из-за несовпадения настроек портов, но и их решают переводя в BOOT-режим замыканием контактов на плате.

После этого сообщения потерял покой, “вдруг” обнаружил для себя что FPGA нынче очень доступны :up:
OSM и GPS ушли куда-то на задний план. Перерыл все платы на AliExpress (заказал старый Cyclone II, но с шикарной комплектацией), изучаю Verilog.

Попутно нашел на Али много USB-осциллографов, которые представляют из себя сдвоенные ADC с хорошей sample rate и FPGA на борту, типа такого на AD9288. Может кому-то пригодится для SDR.

томтом mk2 входит в коробку Tomtom Mobile 5, я ее купил и проверил выдачу сырых данных:
все работает безо всяких фокусов, как на sirf4 или sirf2.
На тему sirf4: я купил этот самый arduino shield с REB-4216, и так как там прошивка GSD4e_4.1.2-P1,
то он выдает сырые данные с частотой 5 Hz (GSD4e_4.0.4-P1 умеет только 1 Hz).
Добавил в вики. Какие девайсы кроме Mio A701 вы проверяли ? Тоже бы не мешало
добавить в вики. Кстати, glofiish X650 по моим сведениям имеет mMCX разъем и
является фактически аналогом Trimble Juno 3 (Samsung S3C244x процессор + sirf3 с внешней антенной).

Я разобрал HTC P3300, там все чипы BGA и дорожки можно только под микроскопом рассматривать :wink:
Еще там мне мешает WM6. GPS порт COM3, но он не работает напрямую и прикладные
программы используют встроенный external GPS мультиплексор, т.е. данные видны только на COM4.
При этом sirfmemdump не переключает через COM4 в bootloader.

Edit
Интересно, можно ли залить вот эту прошивку GSD4e_4.1.2-P5Maestro.s
http://support.maestro-wireless.com/knowledgebase.php?article=13
на место GSD4e_4.0.4-P1 ?

usm78-gis
Я отстал от жизни, не знаю про какую статью в вики идет речь ))

GloFiish x650 и DX900 без разъёма, на первом я проверил патченую прошивку, фаза есть, но постоянно срывается.
Отладочную плату жду с целью проверить все прошивки GSW3 (кроме LT) и составить таблицу default baudrate, static navigation и т.д.

Про SiRF IV Алексей написал

может это касается только Globalsat

https://wiki.openstreetmap.org/wiki/RTKLIB-compatible_GPS_devices

Мануал обнаружить не удалось, но на фотографиях в правом нижнем углу есть
отверстие, закрытое пробкой. Что это ?

Тоже самое на Navilock NL-442U, надо искать обходной маневр.

Снизу вставлен стилус

OK. То есть устройств с внешней антенной не так и много.
Покет лох T830 это совсем экзотика.

Еще есть такой класс дешевых современных устройств, как GPS трекеры с чипом sirf3 и внешней антенной
( например TK103* ) http://www.aliexpress.com/store/product/GPS-tracker-TK103B/910608_32342126415.html

Исправил ошибки на wiki странице про C027-U20 и C027-G35
https://wiki.openstreetmap.org/wiki/C027-U20
Вот где GPS/GSM/UMTS трекер и логгер и базовая станция и CAN и dead reckoning.
При этом без программирования на ассемблере и использования JTAG.
Думаю, в связке с raspberry pi zero и rtklib потянет.

Где-то можно почитать на русском о чём вообще тема? В соседней теме отсюда бросили что по обычному GPS можно чуть ли не с сантиметровой точностью определять и на этом всё. Ни подробностей, ни реализации…

у меня есть холукс-1000, прослуживший верой и правдой на дело осм несколько лет))
такой не пойдет? mtk.
еще есть xperia x2, на винмо 6.5, но она немного вещь-в-себе.

пс: а еще есть xperia ray 2009 года выпуска, на квалкоме, он умеет принимать глонасс. он на ведре.
(мой основной тел, смайлик стыдно))

ничего из этого выжать нельзя?

Не подойдёт. Вики с совместимыми чипами по ссылке выше http://forum.openstreetmap.org/viewtopic.php?pid=566749#p566749

Тема вроде бы на 99% русскоезычными символами написана.
При определенных условиях можно используя определенные бытовые приемники
определить координаты антенны приемника с сантиметровой точностью
в геоцентрических координатах. При каких условиях, какими приемниками,
обработкой какими программными пакетами и в каких координатных системах и
обсуждалось здесь на 73 страницах.

Пятерка современных топ-производителей GPS приемников выглядит так: qualcomm, broadcom, u-blox, mediatek и stmicro.
Первые два можно сразу забыть. u-blox описан в теме подробнее чем где-либо то ни было.
Из stmicro можно при определенных усилиях выжать эфемериды и псевдодальности
(но не фазовые измерения afaik). Про mediatek даже и этого сказать нельзя,
хотя если сильно поднапрячься, думаю эфемериды можно выковырять.
Так что остаются на выбор: бывший гигант sirf (PITA если это не sirf4, и не совсем старые sirf2 и sirf1)
и u-blox.