RTKlib/постпроцессинг

Забыл ответить, у Sirf 4 всё то же самое. Есть мелкие ньюансы, но на 99% работает так же как Sirf 3.

u-blox официально выложил на сайте прошивку 2.01 для ublox-M8 UBLOX_M8_201.89cc4f1cd4312a0ac1b56c790f7c1622.bin:
https://www.u-blox.com/sites/default/files/UBLOX_M8_201.89cc4f1cd4312a0ac1b56c790f7c1622.bin
это вернуло меня к вопросу, почему они так упорно не желают
выложить прошивку с поддержкой галилео.
Какие более или менее бюджетные варианты есть на сегодняшний день
для использования GPS(+галилео) в двухчастотном варианте ?

Хм… а есть двухчастотные бюджетники?

Вопрос заключается в следующем:
есть ли смысл думать о каком-нибудь novatel OEM6*
или лучше купить bladeRF https://www.nuand.com/blog/shop

Круто Full-duplex 40MSPS 12bit quadrature sampling

Но вопрос в том
а) способен ли он обеспечить два независимых канала ADC, или надо колхозить два даунконвертера на общую IF, смешивать L1+L2, потом оцифровывать
б) существуют ли открытые SDR для L2 (или речь про GALILEO ?)

В любом случае потребуются неслабые НИОКР.

сравнил прошивки ublox NEO M8N 2.01 официальную(на сайте) с 2.01 с идущей по умолчанию(скачанной с модуля ) и нашел отличия… в первых 2300 байтах…он просто удален…(заполнен FF).
видимо что то подчистили…)))

Как скачать прошивку из модуля?

Я скачивал по spi программатором

Было описано ранее в теме.

Нет, но я думаю что для L2C можно будет написать.
У Галилео нет L2, только E1+E5, но антенну для E5 найти невозможно
и придется видимо покупать дорогую широкополосную “для всего”,
но это уже совсем не бюджетно, в то время как Tallysman TW3870 (L1+L2)
можно купить где-то за 300 евро.

Найти модель геоида в прошивке ublox оказалось непросто и я пока забросил это дело.
Сравнение имеющихся значений geoid separation из $GPGGA с EGM2008
показывает, что antaris4 в СПб отличается на 2 метра (значение= 18 м не интерполировано,
а используется во всем регионе),
ublox6 в Копенгагене больше на 4 метра.
Так что значения ele в ОСМ это просто мусор, и особенно те, которые с точностью 10 см :wink:
В прошивке sirf2 модели геоида нет вообще, а в sirf4 вполне приличная (20 см разницы с EGM2008).

У меня ublox постоянно выдаёт -1,7м. Если я правильно воспользовался тулзой от EGM2008(2,5), то получил ~3.

LATLON 54.316667000 48.383333000 (EGM96_M150,EMB,EGM2008_M10,EGM2008_M25) : 2.8292 2.7692 2.8950 2.8940

Поддержка Beidou CFG-BDS (0x064a) . В официальном даташите ее нет. Что она меняет т.е. ее расшифровку…

В5 62 06 4A 00 00 18 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1F 00 FF FF FF FF 00 00 00 00 00 00 00 00 83

Спутники с номером > 32 при стандартной конфигурации не видны. Michele Bavaro задал
вопрос на форуме ublox, как их включить и получил этот ответ:
https://forum.u-blox.com/index.php?qa=450

После (успешной) перепрошивки Mitac Mio 168 назад с родной версии R03 на версию R01 (без xtrac)
https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Mitac_Mio_168
столкнулся со следующей проблемой: sirfdump.exe не работает на wince 4.20
(AdditionalOptions=" /subsystem:windowsce,5.01" Windows Mobile 5.0 Pocket PC SDK (ARMV4I)).
Попробовал пересобрать с помощью cegcc, но RC парсеру в windres что-то не нравится в
синтаксисе SHMENUBAR …


$ arm-mingw32ce-windres -r -l 0x409 -I . -i sirfdumpppc.rc -o sirfdumpppc.o
arm-mingw32ce-windres: sirfdumpppc.rc2:26: syntax error

IDR_MENU SHMENUBAR DISCARDABLE
BEGIN
    IDR_MENU,
    2,

    I_IMAGENONE, IDM_OK, TBSTATE_ENABLED, TBSTYLE_BUTTON | TBSTYLE_AUTOSIZE,
    IDS_OK, 0, NOMENU,

    I_IMAGENONE, IDM_HELP, TBSTATE_ENABLED, TBSTYLE_DROPDOWN | TBSTYLE_AUTOSIZE,
    IDS_HELP, 0, 0,
END


commctrl.h hell :wink:


#if (_WIN32_IE >= 0x0500)
#define I_INDENTCALLBACK (-1)
#define I_IMAGENONE (-2)
#endif

Нашел и добавил в вики плату для ардуины с приемником sirf4 ( ftp://imall.iteadstudio.com/IM120417017_Arduino_GPS_shield/REB_4216_operational_manual_v0.55_20120912.pdf )
и SMA разъемом http://wiki.iteadstudio.com/Arduino_GPS_shield
Более старая версия платы использует GlobalSat EB-365 (где якобы нет модели геоида ?).

Самое близкое, что есть, это страница 11 в
https://web.archive.org/web/20151212191939/http://www.gao.spb.ru/english/as/p2015/gorshkov1.pdf

Модель геоида там есть, добавил данные в вики: https://wiki.openstreetmap.org/wiki/RTKLIB-compatible_GPS_devices
ТомТом MK-II (sirf3, встроенная quad-helix антенна и только Bluetooth)
действительно выдает фазу с родной прошивкой.
Встает вопрос о полной совместимости прошивок sirf3: можно ли любую из них
прошивать на любое устройство (т.е. известны ли контр-примеры).