RTKlib/постпроцессинг

Я ни разу не пробовал, но знаю о возможности поставить mono на linux. Поэтому UI воссозданный на c# должен завестись. Надо только wrapper написать с перегоном данных в примитивные типы, вот тут у меня опыта нет, но я часто видел подобное.

Надо обязательно попробовать!
Нужен отттакенный бубен и 100500 библиотек из винды, чтобы хоть что-то заработало.
Инфа трёхгодичной давности, но тогда оно мне сильно не понравилось.

А как это поможет на wince и android ? Про apple даже и не вспоминаю.

Чем дальше в лес, тем больше дров. Добавил в библиографию диссертацию
на тему Network RTK. Формулы там тоже в ворде (имхо, прямое оскорбление читателя),
но так как они не очень сложные, то разобраться можно.
По поводу ANTEX есть подозрение, что антенные параметры учитываются только в
режиме RTK и PPP, т.е. в дифференциальном постпроцессинге они игнорируются (при том что rtklib
игнорирует азимутальную зависимость PCV).

Забыл ответить, у Sirf 4 всё то же самое. Есть мелкие ньюансы, но на 99% работает так же как Sirf 3.

u-blox официально выложил на сайте прошивку 2.01 для ublox-M8 UBLOX_M8_201.89cc4f1cd4312a0ac1b56c790f7c1622.bin:
https://www.u-blox.com/sites/default/files/UBLOX_M8_201.89cc4f1cd4312a0ac1b56c790f7c1622.bin
это вернуло меня к вопросу, почему они так упорно не желают
выложить прошивку с поддержкой галилео.
Какие более или менее бюджетные варианты есть на сегодняшний день
для использования GPS(+галилео) в двухчастотном варианте ?

Хм… а есть двухчастотные бюджетники?

Вопрос заключается в следующем:
есть ли смысл думать о каком-нибудь novatel OEM6*
или лучше купить bladeRF https://www.nuand.com/blog/shop

Круто Full-duplex 40MSPS 12bit quadrature sampling

Но вопрос в том
а) способен ли он обеспечить два независимых канала ADC, или надо колхозить два даунконвертера на общую IF, смешивать L1+L2, потом оцифровывать
б) существуют ли открытые SDR для L2 (или речь про GALILEO ?)

В любом случае потребуются неслабые НИОКР.

сравнил прошивки ublox NEO M8N 2.01 официальную(на сайте) с 2.01 с идущей по умолчанию(скачанной с модуля ) и нашел отличия… в первых 2300 байтах…он просто удален…(заполнен FF).
видимо что то подчистили…)))

Как скачать прошивку из модуля?

Я скачивал по spi программатором

Было описано ранее в теме.

Нет, но я думаю что для L2C можно будет написать.
У Галилео нет L2, только E1+E5, но антенну для E5 найти невозможно
и придется видимо покупать дорогую широкополосную “для всего”,
но это уже совсем не бюджетно, в то время как Tallysman TW3870 (L1+L2)
можно купить где-то за 300 евро.

Найти модель геоида в прошивке ublox оказалось непросто и я пока забросил это дело.
Сравнение имеющихся значений geoid separation из $GPGGA с EGM2008
показывает, что antaris4 в СПб отличается на 2 метра (значение= 18 м не интерполировано,
а используется во всем регионе),
ublox6 в Копенгагене больше на 4 метра.
Так что значения ele в ОСМ это просто мусор, и особенно те, которые с точностью 10 см :wink:
В прошивке sirf2 модели геоида нет вообще, а в sirf4 вполне приличная (20 см разницы с EGM2008).

У меня ublox постоянно выдаёт -1,7м. Если я правильно воспользовался тулзой от EGM2008(2,5), то получил ~3.

LATLON 54.316667000 48.383333000 (EGM96_M150,EMB,EGM2008_M10,EGM2008_M25) : 2.8292 2.7692 2.8950 2.8940

Поддержка Beidou CFG-BDS (0x064a) . В официальном даташите ее нет. Что она меняет т.е. ее расшифровку…

В5 62 06 4A 00 00 18 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1F 00 FF FF FF FF 00 00 00 00 00 00 00 00 83

Спутники с номером > 32 при стандартной конфигурации не видны. Michele Bavaro задал
вопрос на форуме ublox, как их включить и получил этот ответ:
https://forum.u-blox.com/index.php?qa=450

После (успешной) перепрошивки Mitac Mio 168 назад с родной версии R03 на версию R01 (без xtrac)
https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Mitac_Mio_168
столкнулся со следующей проблемой: sirfdump.exe не работает на wince 4.20
(AdditionalOptions=" /subsystem:windowsce,5.01" Windows Mobile 5.0 Pocket PC SDK (ARMV4I)).
Попробовал пересобрать с помощью cegcc, но RC парсеру в windres что-то не нравится в
синтаксисе SHMENUBAR …


$ arm-mingw32ce-windres -r -l 0x409 -I . -i sirfdumpppc.rc -o sirfdumpppc.o
arm-mingw32ce-windres: sirfdumpppc.rc2:26: syntax error

IDR_MENU SHMENUBAR DISCARDABLE
BEGIN
    IDR_MENU,
    2,

    I_IMAGENONE, IDM_OK, TBSTATE_ENABLED, TBSTYLE_BUTTON | TBSTYLE_AUTOSIZE,
    IDS_OK, 0, NOMENU,

    I_IMAGENONE, IDM_HELP, TBSTATE_ENABLED, TBSTYLE_DROPDOWN | TBSTYLE_AUTOSIZE,
    IDS_HELP, 0, 0,
END