RTKlib/постпроцессинг

Это дрифт (усредненный epoch-to-epoch) или нестабильность ?
В случае с сёрфом 60000 ppb by design, т.е. не так он страшен.

Да, линейный тренд эпох фиксированных решений.

Интересно посмотреть какие реальные цифры у sirf4. Мой sirf4 на крыше прикрыт другим
устройством, и у него с clear sky проблемы.

Мне попал в руки уже упоминавшийся здесь Holux SporTrak 1305, он же TwoNav Anima, он же
Medion S3877. В нем действительно имеется GPS приемник ublox.
Навигационная программа MNAVDCE.exe представляет из себя довольно интересную
вещь: используется Qt4 для wince6.0, но при этом зачем-то слинкована с droydsdkqt
( http://doc.qt.io/qt-5/androidgs.html )


$ arm-mingw32ce-objdump -p ~/PNAS3877DEV/MNAV/MNAVDCE.EXE | grep DLL
        DLL Name: droydsdkqt.dll
        DLL Name: QtGui4.dll
        DLL Name: QtSql4.dll
        DLL Name: QtCore4.dll

Карты естественно ОСМ. Я давно мечтаю о qt версии rtknavi, может данное устройство
сподвигнет меня на это (хотя у него нет антенного разъема, но есть BT,BLE и ANT+).
Технические детали добавлю в вики.

Не уж то через wine не работает?

Работает, но поменять-то ничего нельзя, такая же ситуация и с rtkgps(+).
Автор rtklib затаился как советский партизан, и не исправляет даже
элементарные ошибки. Тут уж невольно задумаешься о своей собственной версии.

С этой стороны да, плохо. Но я не силён в плюсах, а QT мне вообще не нравиться. Вижу вариант в отделении полноценно логики в либу, а гуй дальше привязывай кому, что удобней.

Альтернативные предложения ?

Ну так оно уже и сейчас так и есть.
Я вот думаю прямо немедленно сделать rnx2rtkp2, где все опции из .conf файла
будут доступны из командной строки через getopt_long.

Я ни разу не пробовал, но знаю о возможности поставить mono на linux. Поэтому UI воссозданный на c# должен завестись. Надо только wrapper написать с перегоном данных в примитивные типы, вот тут у меня опыта нет, но я часто видел подобное.

Надо обязательно попробовать!
Нужен отттакенный бубен и 100500 библиотек из винды, чтобы хоть что-то заработало.
Инфа трёхгодичной давности, но тогда оно мне сильно не понравилось.

А как это поможет на wince и android ? Про apple даже и не вспоминаю.

Чем дальше в лес, тем больше дров. Добавил в библиографию диссертацию
на тему Network RTK. Формулы там тоже в ворде (имхо, прямое оскорбление читателя),
но так как они не очень сложные, то разобраться можно.
По поводу ANTEX есть подозрение, что антенные параметры учитываются только в
режиме RTK и PPP, т.е. в дифференциальном постпроцессинге они игнорируются (при том что rtklib
игнорирует азимутальную зависимость PCV).

Забыл ответить, у Sirf 4 всё то же самое. Есть мелкие ньюансы, но на 99% работает так же как Sirf 3.

u-blox официально выложил на сайте прошивку 2.01 для ublox-M8 UBLOX_M8_201.89cc4f1cd4312a0ac1b56c790f7c1622.bin:
https://www.u-blox.com/sites/default/files/UBLOX_M8_201.89cc4f1cd4312a0ac1b56c790f7c1622.bin
это вернуло меня к вопросу, почему они так упорно не желают
выложить прошивку с поддержкой галилео.
Какие более или менее бюджетные варианты есть на сегодняшний день
для использования GPS(+галилео) в двухчастотном варианте ?

Хм… а есть двухчастотные бюджетники?

Вопрос заключается в следующем:
есть ли смысл думать о каком-нибудь novatel OEM6*
или лучше купить bladeRF https://www.nuand.com/blog/shop

Круто Full-duplex 40MSPS 12bit quadrature sampling

Но вопрос в том
а) способен ли он обеспечить два независимых канала ADC, или надо колхозить два даунконвертера на общую IF, смешивать L1+L2, потом оцифровывать
б) существуют ли открытые SDR для L2 (или речь про GALILEO ?)

В любом случае потребуются неслабые НИОКР.

сравнил прошивки ublox NEO M8N 2.01 официальную(на сайте) с 2.01 с идущей по умолчанию(скачанной с модуля ) и нашел отличия… в первых 2300 байтах…он просто удален…(заполнен FF).
видимо что то подчистили…)))

Как скачать прошивку из модуля?

Я скачивал по spi программатором

Было описано ранее в теме.