RTKlib/постпроцессинг

Communities Россия (Russia)
1772

Жесть какая, неужели в RTKLib такое извращенное толкование этого метода ?

Режим обработки Static - картезианский вектор Base->Rover {dX,dY,dZ} в уравнивании единый на весь период сессии, в результате получается огромная избыточность измерений (не надо путать с усреднением). Чтобы нивелировать корелляцию между смежными эпохами (так уж устроены приёмники GNSS) и не получить слишком оптимистичную точность, для статики обычно делают прореживание 15 секунд. Чтобы получить достоверность (особенно с одночастотниками) пишут несколько часов. Так что не надо хихикать над достоверностью. Вы думаете нафига в программах обработки обязательный пункт - распечатка финального отчета.

В кинематике, по сути, каждое новое измерение не зависит от предыдущего, вектор {dXi,dYi,dZi} разный для каждой из эпох. Т.е. информация о статичном положении никак не используется.

За картинку спасибо, то что нужно. Видно что работает нормально, по крайней мере при базе в 4 метра.

1773

Это у меня такое толкование ))). Я же написал, что в первом приближении. Простите, я не очень хорошо знаком с методами геодезических измерений. Но то что вы описали, не будет разительно отличатся от усреднения.
А вот по поводу времени записи, замечено очень верно. Чем дольше пишем, тем более низкочастотные составляющие ошибки, усреднением можно исключить. Так что, та десятиминутная запись которую я привел, мало говорит о возможной медленно меняющейся ошибке. В то что ее нет, я предложил поверить наслово.

1774

RINEX для GORN жив
https://web.archive.org/web/*/http://ref.kga.spb.ru/wp-content/uploads/2013/02/otchet.rar


01_13_03_2013/RINEX/13/N_пункта/gorn254a.12g
01_13_03_2013/RINEX/13/N_пункта/gorn254a.12n
01_13_03_2013/RINEX/13/N_пункта/gorn254a.12o

а вот ФАГС куда-то сгинул.
И копия ftp://igs.bkg.bund.de/RGS недоступна.

1775

Да уже не актуально, почему-то на версии 2.4.3 глонасс не работает :frowning: Впрочем на 2.4.2р11 мне так и не удалось заставить его считать глонасс с точными эфемеридами. Хотя я подсунул ему совмещённый файл GPS+GLONASS с сайта NASA.
Зато я освоил PPP и в принципе считаю, что вполне можно жить без базовой станции. Да выбросы бывают за 1м, но блин при нынешних подложках это всего 3 пикселя.

1776

chnav, я вычислил по RINEX дрифт часов для TPS Legacy используемого на ФАГС PULJ,
и сравнил его с моим EVK-M8T. Получилось 400-500 ppb vs. 80-100 ppb.
Это конечно не водородный мазер, как у SVTL, но тем не менее разница в 5 раз.

1777

Это дрифт (усредненный epoch-to-epoch) или нестабильность ?
В случае с сёрфом 60000 ppb by design, т.е. не так он страшен.

1778

Да, линейный тренд эпох фиксированных решений.

Интересно посмотреть какие реальные цифры у sirf4. Мой sirf4 на крыше прикрыт другим
устройством, и у него с clear sky проблемы.

1779

Мне попал в руки уже упоминавшийся здесь Holux SporTrak 1305, он же TwoNav Anima, он же
Medion S3877. В нем действительно имеется GPS приемник ublox.
Навигационная программа MNAVDCE.exe представляет из себя довольно интересную
вещь: используется Qt4 для wince6.0, но при этом зачем-то слинкована с droydsdkqt
( http://doc.qt.io/qt-5/androidgs.html )


$ arm-mingw32ce-objdump -p ~/PNAS3877DEV/MNAV/MNAVDCE.EXE | grep DLL
        DLL Name: droydsdkqt.dll
        DLL Name: QtGui4.dll
        DLL Name: QtSql4.dll
        DLL Name: QtCore4.dll

Карты естественно ОСМ. Я давно мечтаю о qt версии rtknavi, может данное устройство
сподвигнет меня на это (хотя у него нет антенного разъема, но есть BT,BLE и ANT+).
Технические детали добавлю в вики.

1780

Не уж то через wine не работает?

1781

Работает, но поменять-то ничего нельзя, такая же ситуация и с rtkgps(+).
Автор rtklib затаился как советский партизан, и не исправляет даже
элементарные ошибки. Тут уж невольно задумаешься о своей собственной версии.

1782

С этой стороны да, плохо. Но я не силён в плюсах, а QT мне вообще не нравиться. Вижу вариант в отделении полноценно логики в либу, а гуй дальше привязывай кому, что удобней.

1783

Альтернативные предложения ?

Ну так оно уже и сейчас так и есть.
Я вот думаю прямо немедленно сделать rnx2rtkp2, где все опции из .conf файла
будут доступны из командной строки через getopt_long.

1784

Я ни разу не пробовал, но знаю о возможности поставить mono на linux. Поэтому UI воссозданный на c# должен завестись. Надо только wrapper написать с перегоном данных в примитивные типы, вот тут у меня опыта нет, но я часто видел подобное.

1785

Надо обязательно попробовать!
Нужен отттакенный бубен и 100500 библиотек из винды, чтобы хоть что-то заработало.
Инфа трёхгодичной давности, но тогда оно мне сильно не понравилось.

1786

А как это поможет на wince и android ? Про apple даже и не вспоминаю.

1787

Чем дальше в лес, тем больше дров. Добавил в библиографию диссертацию
на тему Network RTK. Формулы там тоже в ворде (имхо, прямое оскорбление читателя),
но так как они не очень сложные, то разобраться можно.
По поводу ANTEX есть подозрение, что антенные параметры учитываются только в
режиме RTK и PPP, т.е. в дифференциальном постпроцессинге они игнорируются (при том что rtklib
игнорирует азимутальную зависимость PCV).

1788

Забыл ответить, у Sirf 4 всё то же самое. Есть мелкие ньюансы, но на 99% работает так же как Sirf 3.

1789

u-blox официально выложил на сайте прошивку 2.01 для ublox-M8 UBLOX_M8_201.89cc4f1cd4312a0ac1b56c790f7c1622.bin:
https://www.u-blox.com/sites/default/files/UBLOX_M8_201.89cc4f1cd4312a0ac1b56c790f7c1622.bin
это вернуло меня к вопросу, почему они так упорно не желают
выложить прошивку с поддержкой галилео.
Какие более или менее бюджетные варианты есть на сегодняшний день
для использования GPS(+галилео) в двухчастотном варианте ?

1790

Хм… а есть двухчастотные бюджетники?

1791

Вопрос заключается в следующем:
есть ли смысл думать о каком-нибудь novatel OEM6*
или лучше купить bladeRF https://www.nuand.com/blog/shop