Использовать nmea команду $PORZA (xx надо будет предварительно вычислить)
$PORZA,1,115200,1*7D\r\n - uarta,115200,nmea
$PORZA,2,115200,3*xx - uartb,115200,binr (2=rtcm)
Edit
Согласно http://www.hhhh.org/wiml/proj/nmeaxor.html
$PORZA,1,115200,3*7F\r\n - uarta,115200,binr
$PORZA,2,115200,3*7C\r\n - uartb,115200,binr
$PORZA,2,115200,2*7D\r\n - uartb,115200,rtcm
Послать команду можно чем-то типа
$ echo -ne ‘$PORZA’,1,115200,3*7F\r\n >/dev/ttyAMA0
добавив ее в rtkstart.sh
Edit2
Конфигурационный файл для PPP (ppp.conf.nvs) там, мягко говоря, “не очень”.