usm78-gis, я посмотрел ГОСТ51794-2008, такие должны быть параметры +23.9, -141.3, -80.9, 0, -0.35, -0.86, -0.12 , при СК42->WGS84.
И не сравнивайте между собой ГОСТЫ 2001г и 2008г это не корректно.
По ссылке http://epsg.io/3352 ( http://epsg.io/3352.prettywkt ) здесь два преобразования СК42->WGS84 и СК42->СК63, каждый по отдельности.
ГОСТ 51794-2008, увы, уже не действует.
А действующий ГОСТ 32453-13 понимает под WGS-84 реализацию G1150. Причем текущая реализация уже давно другая.
Нечто прописано в последней реализации ПЗ-90.11 . Но насколько оно реально - маленький вопрос.
Вот такое реалити шоу …
Да какая разница, действует, не действует, все равно они все определяют связь с СК-42 с точностью пяти метров, смысл тут это обсуждать?
Да собственного говоря, никакого. За исключением нашей Российской действительности, когда ну очень точные ГНСС технологии используются для натягивания полученных результатов на древние СК-42 и БС77.
Извините, гланды через живете …
Обсуждать надо, так как геодезические фирмы и росреестр трактуют эту тему кто в лес, кто по дрова,
а 7 параметрическое преобразование является стандартом OGC http://portal.opengeospatial.org/files/?artifact_id=999 и никуда в ближайшее время не исчезнет.
Берем например вот этот госконтракт http://stroytenders.ru/content/files/tenders/No_0145200002813000022___ot_11.10.2013._d4b53772.doc
со следующими требованиями:
5.Требования к разработке проекта
Координаты поворотных точек определяются во Всемирной геодезической системе координат 1984 года (WGS-84),
соответствующей местной системе координат (МСК), в системе координат, установленной для кадастрового района
(приложение №2 к техническому заданию).
8.2. Разработку вести в программе «MapInfo». В подтверждение выполнения требований п. 6.12.
настоящего технического задания предоставляется кадастровая выписка/кадастровый паспорт.
WGS-84 стоит на первом месте, но что это такое, не уточняется.
Фирма, которая этот контракт выполняла (и использовала кстати ОСМ в качестве ситуационного плана),
может и брала для разработки “программу «MapInfo»”, но
для пересчета пулково->wgs84
использовала не обычный для mapinfo
+ellps=krass +towgs84=24,-123,-94,0.02,-0.25,-0.13,1.1
и не использующийся в аркгис
+ellps=krass +towgs84=23.92,-141.27,-80.9,-0,0.35,0.82,-0.12
а именно тот старый
+ellps=krass +towgs84=26.3,-132.6,-76.3,0.22,0.4,0.9,-0.12
Характерным внешним признаком этого является “точность” в 5 знаков после запятой
в секундах по широте и долготе.
Пример: http://culture.lenobl.ru/Files/dbelectron/1414584007prikaz_85.pdf
Некая другая фирма работавшая над похожими контрактами,
дает “точность” в 4 знака после запятой в секундах по широте и долготе,
и использует какой-то другой набор параметров: какой именно я еще не понял.
Пример: http://culture.lenobl.ru/Files/dbelectron/141571678801-0314-104_11.11.2014.pdf
Но ГОСТами тут никакими (плохими или хорошими) никто не пользовался 
Еще один патч к драйверу ublox для более точной обработки флага LLI в декодере TRK-TRKD5.
Также выяснилось, что баг в драйвере, который не дает обрабатывать сырые измерения TRK-TRKD5 или TRK-MEAS
с частотой > 10Hz проявляется и для частоты 4Hz (так как T=250ms не кратно 100 ms),
т.е. 4Hz тоже не работает.
+
+#if 0
if (snr<=10.0) raw->lockt[sat-1][1]=1.0;
+#else
+ {
+ int lock1, lock2;
+ lock1=U2(p+28); /* code lock count */
+ lock2=U2(p+30); /* phase lock count */
+ /* set slip flag */
+ if (lock2==0||lock2<raw->lockt[sat-1][0]) raw->lockt[sat-1][1]=1.0;
+ raw->lockt[sat-1][0]=lock2;
+ }
+#endif
Navilock начал продавать приемники с ublox-M8 ( http://www.navilock.de/files/21416.download ) , и при этом наконец обещает “в 2015 году” поддержку Галилео,
который будет обрабатываться совместно с GPS на одном частотном канале. Второй канал при этом остается
свободным, так что теоретически на нем можно обрабатывать L2C (если конечно разобраться с управлением
синтезатора частоты).
Хороший пример. Реальный WGS улютает. СК-64 падает на место.
Не знаю, как насчет ГОСТов, но кадастр на ПублКадКарте РОСРЕЕСТРа по Борисовой Гриве (а возможно и не только) горбатый метров на 30.
http://dropmefiles.com/2wD0w
Многослойный геоPDF.
Из техзадания по ссылке http://stroytenders.ru/content/files/te … b53772.doc :
8.3. Работы по определению границ проводить в соответствии с требованиями Федерального закона № 78-ФЗ от 18 июня 2001 г «О землеустройстве».
№78-ФЗ от 18 июня 2001 г «О землеустройстве».
Статья 10. Глава 3. Геодезические и картографические работы
Материалы геодезических и картографических работ являются основой для проведения почвенных, геоботанических и других обследований и изысканий, инвентаризации земель, оценки качества земель, планирования и рационального использования земель, описания местоположения и установления на местности границ объектов землеустройства, внутрихозяйственного землеустройства.
Из этой статьи 10 вытекает жесткая привязка к пунктам местной сети и работа от базовой станции.
Конечно они от местной сети все измеряли, а потом высчитали по формуле такой так сказать вариант WGS-84(SU).
На заметку: телефон Samsung Galaxy S 2 имеет чип sirf4. Толку от него конечно не много, но если у кого
такой есть, то можете протестировать.
usm78-gis, посчитать можно все, что хотите. Но все упирается в правовую базу.
Согласно
Федеральному Закону " О ГОСУДАРСТВЕННОМ КАДАСТРЕ НЕДВИЖИМОСТИ" N 221-ФЗ от 24 июля 2007 года, с 2013г земельными участками
могут заниматься только кадастровые инженера.
Обсудите свою тему на http://geodesist.ru/forum/ в кадастре. Я не кадинженер.
Спасибо за наводку, действительно видимо 16.369 MHz это опорная частота для NCO и все прочие измерения тактируются по ней.
Бог с ней с юридической стороной, раз с технической все стало ясно.
Я смотрю shteyn уже сделал оnline калькулятор для пересчета МСК.
Это хорошо 
В связи с этой новостью http://www.to78.rosreestr.ru/news/6204945/
обратил внимание, что rtcm3 сообщения 1021+ в rtklib не имплементированы 
Edit
Документацию найти не удалось, но вот тут есть примерное описание message type 1021
http://www.academia.edu/1470116/RTCM_3.1_Transformation_Messages_In_RTK_GNSS_Networks
Короче нужен дамп RTCM3.1 потока с этими сообщениями.
Edit2
Нашел и RTCM_3.2 документ с детальным описанием полей данных:
http://www.academia.edu/8799342/RTCM3_2
Edit3
Leica GNSS Spider supports the datum transformations and coordinate
conversions included in message type 1021 and 1022. The RTCM
residual message type 1023 and projections messages 1025, 1026 and
1027 are also supported.
Найти внятную документацию на Leica GPS Spider оказалось не так просто,
а NTRIP sourcetable особыми деталями не балует.
Кажется разумным, что mount points с местными системами координат
просто передают их параметры в сообщении 1025
и декодер легко добавить к rtcm3 драйверу в rtklib.
Как это согласуется с “секретностью” непонятно.
Также интересно, что сервер КГА передает поправки RTCM 2,
но и там нет точного списка сообщений.
Can this file be downloaded somewhere? Thanks.
О секретности можно в этой теме получить информацию: http://geodesist.ru/forum/threads/%D0%A1%D0%B2%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F-%D1%81%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%8F%D1%8E%D1%89%D0%B8%D0%B5-%D0%B3%D0%BE%D1%81-%D1%82%D0%B0%D0%B9%D0%BD%D1%83-%D0%B2-%D0%BE%D0%B1%D0%BB%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%B8-%D0%B3%D0%B5%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D0%B7%D0%B8%D0%B8-%D0%B8-%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D1%84%D0%B8%D0%B8.7453/page-5#post-179289
Если честно, то понятно, что ничего не понятно. Что секретно, находится в списке ДСП и опираться можно только
на официально опубликованные вещи и другие верифицируемые источники.
В частности, параметры МСК-78 пусть и хитроумно, но опубликованы. При этом проверить их в данный момент
невозможно. Модель квазигеоида относительно ITRF2008 на эпоху 2013-05-27 опубликована.
В принципе этого достаточно, чтобы наплевать на “государственные системы координат”
и пользоваться например EPSG:3137 http://epsg.io/3137
Высоты будут совпадать с МСК-78 учитывая поправку на разницу ITRF-ETRF (~2.5 см).
Для МСК-1964 ситуация обратная: есть много кадастровых съемок и всяких пп с известными координатами
из официальных документов, параметры проекции есть на http://mapbasic.ru/msk1964 и подтверждаются независимыми источниками
(поиск на google числа 95942.17):
http://spatialreference.org/ref/sr-org/7175/postgis
http://web-gis.spb.ru:6080/arcgis/rest/services/spb/MapServer?f=pjson
https://geonet.esri.com/thread/38378
но воспользоваться этим невозможно из-за отсутствия преобразования датума.
Использовать сеть КГА тоже не так то просто.
После подписания один экземпляр возвращается пользователю сети вместе
с каталогом координат станций РС в МСК64, под роспись в журнале учёта.
I can not create any precompiled windows binaries, because of the strange choice
of a GUI toolkit by the rtklib author. If somebody will help with porting rtkplot and rtknavi
to qt5/qwt or pyqt4/qwt i would write a better ublox driver,
rtcm3 decoder for coordinate transformations
and maybe the rtcm2 encoder for code corrections.
Преобразование датума вовсе не обязательно делать через 7 параметров.
http://geo-gidro-cad.ru/development/
Про гланды через жопу (использование высокоточных ГНСС методов для получения убогих старых систем координат) уже писалось.
Аналогичные государственные гланды - ввод в эксплуатацию новых систем координат без обеспечения их связи со старыми …