Переход СК-1964 ↔ МСК-78 невозможно описать какими либо параметрами, т.к. МСК-78 это более точная СК-1964, лишенная искажений системы координат 1942 года, созданная на основе спутниковых измерений на нескольких тысячах существующих геодезических пунктах государственной и городской геодезической сети выполненных в течении нескольких предыдущих лет в рамках реконструкции городской геодезической сети. По сути, это созданная с нуля система координат на основе спутниковых методов, но с сохранением, насколько это возможно, преемственности СК-1964. На 90% территории г. Санкт-Петербурга отличия МСК-78 от СК-1964 не превышают 10-15 см, исключения составляют только Петродворцовый и Курортный районы, в них отличия могут достигать 35-40 см. Это обусловлено слабо связанной геодезической сетью на севере и юге через Финский залив в момент создания системы координат 1942 года. Точность взаимного положения любых пунктов в новых каталогах координат МСК-78 не превышает 2 см. Точность установленной связи МСК-78 с системой координат ITRF 2008 (WGS-84) не хуже 5 мм. Картографическая проекция МСК-78 умышлено изменена, чтобы она не являлась ключом к государственной системе координат 1942 года и не попадала под существующие режимные ограничения, хотя положенные по закону параметры связи с системами координат 1942 и 1995 года тоже имеются.
То что параметры проекций МСК-47-* / СК63-C-* общеизвестны, это ничего не значит. По действующему законодательству эти данные относятся к государственной тайне и формально любой, кто не правомерно их использует, по закону может быть привлечен к уголовной ответственности. Например, оружие продается в оружейных магазинах и это общеизвестно, но вот от того, каким образом оно будет применено, зависят и последствия для его применившего. В Ленинградской области, в сети референцных станций ГЕОСПАЙДЕР, применяются параметры картографических проекций для местных систем координат, которые не являются параметрами к государственным системам координат, и следовательно не попадают под существующие ограничения, они рассчитаны таким образом, что минуют проблему
usm78-gis
Если не путаю, вроде вы писали что разбирали Trimble Bullet и там внутри оказалась керамическая патч-антенна ? Размер квадрата не помните ?
На днях разобрал приёмник BU-353, в нем антенна 25x25 мм. Интересно было бы сравнить.
Тут можно действительно только поапплодировать авторам МСК-78: сохранить 2D координаты СК-1964 и совместить высотную систему с соседями.
Моей стереометрической фантазии вот прямо так сходу не хватает
Мне кажется такая постановка вопроса несколько преувеличенной. Параметры проекций первых трех зон СК63 блока C общеизвестны со времен независимости Эстонии и Латвии,
имеют EPSG номера: EPSG:3350, EPSG:3351 и EPSG:3352 http://spatialreference.org/ref/epsg/pulkovo-1942-cs63-zone-c0/ http://spatialreference.org/ref/epsg/pulkovo-1942-cs63-zone-c1/ http://spatialreference.org/ref/epsg/pulkovo-1942-cs63-zone-c2/
и присутствуют в любом прикладном ГИС программном обеспечении.
СК63 C-2 применяется как я писал выше в Выборгском, Сланцевском, Кингисеппском и Волосовском районах и Росреестр не делает из этого
никакой тайны. Ее связь с МСК-47-1 тоже очевидна для любого специалиста в области географии, даже без подглядывания на http://www.mapbasic.ru/msk47
автора которой почему-то еще не привлекли к уголовной ответственности.
Я уже даже молчу про сайт http://new.geobridge.ru/maps, где разграфка планшетов областных городских систем координат выдается любому
в JSON с соответствующими координатами в МСК-47.
single feed patch 25x25x4 мм с активным LNA.
Найду микрометр, могу нарисовать полный чертеж антенны. Tallysman технически конечно более продвинутая
антенна, хотя стоит ненамного дороже.
Спорить с Вами по этому поводу я не буду, мне это прекрасно известно. Формально такая возможность существует, мы же в правовом государстве живем. И то что не привлекли, это не значит что не могут привлечь, если это кому ни будь станет нужно.
Насчет Росреестра, покажите мне хотя бы один официальный документ или страницу на официальном сайте Росреестра, где бы эти данные были опубликованы? Таких к сожалению нету. Или отсутствие, например, данного пунктика в перечне сведений, которые относятся к государственной тайне, изданном тем же самым Росреестром? К сожалению, он там до сих пор присутствует, хотя по сути, его ничего не стоит отменить.
патч расположен на закрытом металлическом цилиндре высотой (от ARP) 40 мм
и диаметром порядка 59 мм.
Если считать, что для Bullet III http://gpspp.sakura.ne.jp/anteva/antpcv.htm
U=99.1 мм, и при этом вычесть 51 мм разности между антенным ARP и
ARP крепления http://gpspp.sakura.ne.jp/anteva/antmount.pdf
и 40 мм цилиндра, получится, что U_PCO=99.1-51-40-4 ~=4 мм над патчем.
Я вычислил координаты GORN (антенна LEIAR25 U_PCO=155.34 мм) относительно PULK (антенна TRM41249.00 U_PCO=55.91 мм)
с помощью RTKLIB по данным GPS L1+L2 (без “правильного” учета ANTEX из-за бага в rtklib) и сравнил их с данными shteyn.
Разница составляет порядка 1 см.
Почему “круги” уверенного покрытия на сайте имеют имеют радиус 50 км, если
5.1 Оператор не может гарантировать Пользователю получение качественных результатов
спутниковых измерений при использовании Услуг в следующих случаях:
...
удаление от референцных станций Сети на расстояние более 25 км;
...
Про “только одну глобальную навигационную спутниковую систему” долго смеялся, видимо имелся в виду глонасс.
Одночастотные GPS приемники нормально работают по моим измерениям и на расстоянии 35 км (ночью и при достаточном количестве спутников)
использование одночастотного оборудования, или оборудования поддерживающего
только одну глобальную навигационную спутниковую систему;
Потому что не все оборудование одинаково хорошо работает, есть приемники которые отлично работают на расстояниях до 75 км, а есть которых еле хватает на 25 км.
Ничего тут смешного нету. На данный момент в хороших условиях и при достаточном количестве спутников, ГЛОНАСС отлично работает как самостоятельная система, GPS можно отключить. Конечно это скажется на точности в худшую сторону, однако работать будет. Так как хорошие условия бывают далеко не всегда, работать порой требуется достаточно в сложных условиях, при использовании только одной системы количество спутников может варьироваться от 6 до 15 при маске в 10° в зависимости от времени наблюдений при отсутствии каких либо препятствий. Наличие в зоне работ объектов препятствующих приему спутниковых сигналов может существенно уменьшить количество наблюдаемых спутников, и их может быть не достаточно для получения фиксированного решения. При использовании двух и более навигационных систем, ситуация существенно улучшается.
Что вы имеете ввиду под нормальной работой? Получение в реальном времени фиксированного решения субсантиметровой точности на расстоянии 35 км одночастотным приемником? Можете продемонстрировать?
usm78-gis
Alexey Illarionov
Нет ли у вас какой-то информации о частоте дискретизации ADC в u-Blox ?
В начальных сёрфах было порядка 24.5 MHz, потом уменьшили до 16.369 MHz. Интересно как у других производителей.
Могу, но не на широте СПб ( 48°N ). Там спутниковая геометрия конечно несколько другая,
но в сухую безоблачную ночь и в открытом поле удалось достичь как раз такой результат.
С чисто метрологической точки зрения о субсантиметровой точности буду уверенно говорить только после
измерения модели антенны.
С этим конечно нельзя не согласиться, но “умельцам” не стоит создавать иллюзию возможности фиксированного решения
в высоком густом еловом лесу, при наличии у них даже самого дорогого трехчастотного и мультисистемного оборудования
и расстоянии < 25 km.
В TO47 с технической грамотностью вообще тяжело, другие TO публиковали и параметры координатных систем и координаты некоторых пунктов ГГС.
На сайте ПКК самого Росреестра в принципе можно получить полигон границ известного зарегистрированного участка прямо в EPSG:3352 (спасибо аркгис) http://maps.rosreestr.ru/arcgis/rest/services/Cadastre/CadastreSelected/MapServer/1/query?where=cad_num+like+‘47:…’& … &outSR=3352& …
и сравнить с МСК-47-1 доступной любому человеку по запросу.
Росреестр может и таблицу умножения засекретить каким-нибудь ДСП указанием, откуда же мне об этом знать.
У меня вот например в межевом деле написано, что система координат для поворотных точек СК63, но по цифрам (угол поворота к МСК-47-1 / C-2)
я вижу, что это условная система полученная сдвигом СК-1964.
При этом на ПКК участок сдвинут и не имеет общей границы с соседним (т.е. в Росреестре неправильно пересчитывают условную систему в МСК-47).
Виноваты естественно “грамотные” кадастровые инженеры, но я же не пойду объяснять им, что их “секретные” данные неправильны
Для снятия фазы C/A. При 16 МГц, получается, точнее чем 1/16 C/A (т.е. 18 метров) мы не можем взять мгновенный отсчет, только за счет усреднения получается что-то вменяемое.
Грустно, конечно. С другой стороны есть подозрение что старые геодезические одночастотники немногим лучше.
Эх, как бы достучаться до Alexey Illarionova, чтобы он написал инструкцию для rtkgps-1.0 alpha3.apk.
Довольно сложно его программу изучать самостоятельно.
Пока, к сожалению, потерял интерес к этой теме и нет времени.
Лучше сразу ставить этот форк: rtkgps+. Там больше возможностей.
Работать примерно так же, как и с rtknavi. Кнопки там все те же, только расположены иначе.
Первым делом настраиваем input streams, output streams, log streams (как в rtknavi)
В processing options выбираем positioning mode.
Включаем, смотрим, дальше по ситуации.
У Sirf4 tracker internal clock можно получить из сообщения MID64.1. Он обычно 16MHZ, да.
По докам, это частота кварца. Разные ревизизии Sirf поддерживают разные диапазоны возможных значений. Т.е. эту частоту выбирает производитель устройства. По ревизиям чипсетов Sirf:
Что то я не совсем понимаю вашу логику. “Внутренняя частота” у u-blox 8: 120 MHz (u-blox 7: 96 MHz), но она относится к ARM core,
у блока же трекинга/коррелятора свой специализированный DSP для FFT и т.п.
Вроде даже у sirf2 был регистр делителя частоты, который по умолчанию равен 2, и его можно
сделать =1. Но внутренняя структура у sirf2 практически такая же как и у ublox: ARM core + 16битный DSP.
Если центральный процессор справляется с решением навигационной задачи при div=2,
то удвоение частоты только увеличит расход электроэнергии, но не точность решения
(при той же прошивке).
Там больше любители поработать языком собрались.
Хехе, globalsat TR-600glonass подорожал в рублях вдвое.
Автор RTKLIB признал баг с ANTEX и broadcast эфемеридами:
No.121
Antenna type "*" is not replaced by RINEX header field "ANT # / TYPE" (RTKPOST, RNX2RTKP ver.2.4.2 p10)
Even if setting "Options" - "Antenna Type" to * (auto), the antenna type is not replaced by the RINEX header field "ANT # / TYPE".
It's due to a bug in rtklib/src/postpos.c (L895).
The auto read by "*" is only valid with "Satellite Ephemeris/Clock" is set to "Precise" or "Broadcast+SSR CoM".
It will be fixed in next patch or release. (2015/01/28)
и это радует. Дифференциальную статику с GPS таким образом можно будет делать с чистой совестью (с калиброванной антенной).
