Самое печальное, что на amazon.de доставка только по Германии 
Не смог найти нигде с доставкой по европе по такой цене (есть на ебее за 55 евро только).
-1
Могу сказать только в обратную сторону - 4 евро до 250г, 6 евро до 500г. Плюс цена конверта. Думаю, по ту сторону цены будут схожие.
А с какой целью интересуетесь? 
-1
Автор rtklib купил плату с приемником NEO-7N и по этому поводу (наконец) добавил
официальную поддержку TRK-TRKD5, и также поправил баг в API для TLE (No. 112 http://rtklib.com/rtklib_support.htm))
Прогресс!
Как геодезисты пытаются делать статику (даже не RTK) в сложных условиях:
Естественно речь о двухчастотнике.
Что я хочу сказать: RTK это вершина эволюции GPS/GNSS. Любительский L1 RTK это тупиковый путь, нельзя пользоваться микрометром не научившись пользоваться рулеткой. SviMik это уже понял ))
Надо двигаться в сторону DGPS и любительских станций по NTRIP. Наработки по u-Blox и SiRF Star не пропадут даром т.к. сырые данные всё-равно нужны.
Поднимать выше тарелку бесполезно. Планированием положения спутников надо пользоваться, в некоторых
программах это есть. Чтобы максимум спутников было в зените в течении рабочего дня при работе в лесу.
И желательно конечно видеть при получении сырых данных, сколько спутников участвует в решении,
чтобы зря не стоять на пункте.
О чем я и говорю - RTK L1 в городе ещё более бесполезен.
Кроме того кто из осмеров в здравом уме будет пользоваться программой-планировщиком и кто способен нарисовать в ней карту затенения. Я вот не смогу на глаз оценить угол возвышения и азимут здания или кроны леса.
А зачем на глаз?
Китайская насадочная линза fish eye для объектива смартфона, пузырьковый уровень, компас и один раз нарисованная сетка полярных координат, которая накладывается на снимок в любом граф. редакторе. И можно перекалывать значения углов возвышения и азимутов. Цена вопроса - $15.
Цена вопроса - куча лишних и ненужных операций. Что хорошо в теории часто непригодно на практике, особенно весело будет строить карту затенения для кинематики.
DGPS или постобработка по коду - это первый шаг к точной любительской навигации. Никак не одночастотный RTK, требующий кучи телодвижений с непредсказуемым результатом.
chnav, вам лишь бы возразить, как всегда. Вы озвучили проблему, я ответил решением, которое стопроцентно воспроизводимо. Понятно, что для кинематики вопрос не в карте затенения, потому что для двух соседних улиц она будет противоположной и подгадать совсем хорошо под обе - не выйдет. Мое предложение касалось конкретно решения проблемы с определением угла возвышения, который на глаз вычислять вы не брались, но это и не требовалось. Вы озвучили частность - я ответил частностью. Не перескакивайте на обобщение.
BushmanK
С вами В ветках с вашим участием нужно общаться как сапёру с минами - не говорить никаких сопровождающих слов, иначе мгновенный подрыв и увод темы в (левую) сторону ))
Я вообще не понимаю зачем umot начал говорить про планирование сессий т.к. фотография была прикреплена с другой целью.
Я не задавал вопрос про то как поднять тарелку или планировать сессии. Это была цитата с форума, ключевая фраза в которой Что получится пока не знаю. Т.е. профессиональный двухчастотник, антенна задрана по самое не хочу, статическая съёмка и геодезист НЕ УВЕРЕН В РЕЗУЛЬТАТЕ. А мы тут рассуждаем про одночастотный RTK в городских условиях. Надеюсь теперь понятно что я имел в виду.
**chnav.**Любительский L1 RTK это тупиковый путь…
Есть такая плата с L1 RTK K500 OEM Board.
Single Baseline RTK¹(<8km)
10 mm + 1 ppm Horizontal
20 mm + 1 ppm Vertical
Так что не совсем тупик…
Вопрос так не стоит, естественно L1 RTK работает при выполнении необходимых условий,
но в данное время это задача не для средних умов.
Есть большое количество вопросов, которые решаются чистым прилежанием,
например, как в статике частота измерений влияет на скорость получения фиксированного
решения, какова скорость сходимости фиксированного решения на расстоянии 5, 10 и 15 км
от станции IGS (базовой), дает ли собственная база с большей частотой чем обычная IGS (30 сек)
улучшение скорости сходимости.
Также есть вопросы о том, какая модель геоида используется в прошивках ublox и sirf
(есть мнение, что EGM96 на сетке 1° или 10°, но нет никаких доказательств).
Грамотно подобранное слово в отношении статики и RTK, ёмко и точно.
Проскочила новость что Россия разворачивает станции СДКМ (кто не в курсе это российский глобальный SBAS) в Китае, Казахстане и Белоруссии. Если всё пойдёт по плану и производители поддержат её новыми прошивками - уточнённый GPS наконец-то станет доступным, без каких-либо дополнительных усилий. Отрадно что разработчики не стали тешить самолюбие и будут передавать поправки на частоте GPS L1.
NEO-M8N при правильной конфигурации стабильно работает у меня в GPS-only режиме с тактовым периодом 52 ms (19.23 Hz),
при 20 Hz есть нестабильность и “перескок” на 10 Hz.
Документация говорит о 18 Hz.
В режиме gps+глонасс 60 ms (16.67 Hz), документация гарантирует 10 Hz, но может есть какие подводные камни.
Формат геоида GSF описан производителем здесь https://update.carlsonsw.com/kbase_attach/716/Geoid%20Separation%20File%20Format.pdf ,
но и так было понятно что там и как.
На том же сайте есть файл геоида для Финляндии, включающий Санкт-Петербург (по крайней мере в bounding box, цифры я не смотрел).
Интересно будет сравнить с официальным и EGM2008.
Форматы Trimble/Topcon GGF и GFF очень похожи друг на друга, geoid undulation хранится без всяких фокусов в 4байтных float,
правда порядок строк разный (снизу вверх и сверху вниз).
Leica GEM, как я писал более изощренный (хранит скалированные 16битные отклонения от среднего значения),
поэтому размер файла ~ в 2 раза меньше.
На выходных провел интересный статический измерительный эксперимент:
GPS/glonass антенна на мини-штативе стояла на крыше автомашины (суммарное высота над землей порядка 3x метров)
в открытом на все стороны поле на расстоянии 35 км от базовой станции (RINEX dt=30 sec, GPS+GLONASS). Антенна присоединена к сплиттеру,
и на его выходах подключены LEA-6T (GPS без SBAS) и NEO-M8N (GPS+GLONASS без BEIDOU-2, QZSS и SBAS). Сырые данные записывались с частотой 10 Hz,
так как официальная версия rtklib для NEO-M8N больше не умеет ) порядка 70 минут.
Измерения были конвертированы в RINEX с помощью convbin, затем обработаны teqc (с децимацией 1s,2s,5s,10s,15s,30s,2Hz,4Hz,5Hz,10Hz, с глонассом и без),
постпроцессированы с помощью rnx2trkp
и результат визуализирован rtkplot.
Таблица видимости спутников ( elevation > 10° ) выглядит вот так
$ teqc +qcq +sym +l -nav neo8n_rover.nav,neo8n_rover.gnav neo8n_rover.obs
SV+-|---------------------------|----------------------------|-------------+ SV
12|^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ | 12
11|cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^____ | 11
1|cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc| 1
23|cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc| 23
32|cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc| 32
17|cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc| 17
31|cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc| 31
4|cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc| 4
9|cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc| 9
6|cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc| 6
13|cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc| 13
20|cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc| 20
10| L^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ccccccccccccccccccccccccccc| 10
8|____________________________LL^L^^^L^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^| 8
2| _LL^^^^^^^^^L^^^^^^^^^^^^| 2
7| ___________L^^^^^^| 7
R 6|cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc|R 6
R 5|cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc|R 5
R21|cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc|R21
R20|ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc^^^^^^^^^^^^^^L^^^L|R20
R14|ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc^^^^^^^^^^^|R14
R22|cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc|R22
R15|cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc|R15
R 4|????????LLL LL |R 4
R 7|^^^^^^^^^^ccccccccccccccccccccccccccccccccc-cccccccccccccccccccccccccccc|R 7
R13|???LLLL |R13
R16| ______L^^^^^^^^^^^^^^^^cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc|R16
R23| L??????L??????L?????????|R23
-dn|++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++|-dn
+dn|++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++|+dn
+10|iiiiiiiiijjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjkkkkkkkkkkjjjkkkkkkkkkkjjjjjjjjiiiiiiiiii|+10
Pos|ooooooo oooooooooo oooooooooooooooooooooooooooooooooo ooooooo|Pos
Clk| |Clk
+-|---------------------------|----------------------------|-------------+
17:28:49.400 18:44:34.100
2014 Oct 3 2014 Oct 3
Observation interval : 0.1000 seconds
Total satellites w/ obs : 28
Rx tracking capability : 0 SVs
Poss. # of obs epochs : 45448
Epochs w/ observations : 45448
Mean S1 S2 : 47.88 (sd=3.61 n=863125) 0.00 (sd=0.00 n=0)
first epoch last epoch hrs dt #expt #have % mp1 mp2 o/slps
SUM 14 10 3 17:28 14 10 3 18:44 1.262 .10 863126 0 0 n/a n/a 0
то есть в первые полчаса одновременно были видны 12 спутников GPS и 7 глонасс, а все время 10 спутников GPS и 5 глонасс.
Основные результаты:
- глонасс только мешает: с ним fixed решение никак не получается (glonass only и glonass+gps), а при его отключении
fixed выдается через 7 минут. Возможно это связано с (отсутствием интер-)калибровки IFB. - Если базовая станция дает данные с периодом 30 сек, то никакого смысла в большей частоте (при статике) для ровера нет.
Для статики вообще рекомендуется (прим. компанией Trimble) запись 15-30 секунд, даже если база пишет чаще. Суть в очень высокой корелляции соседних измерений и в результате можно получить слишком оптимистичную точность оценку точности.
Как-то на форуме ixbt обсуждали похожую ситуацию:
http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=64:2826-7#182