No Ministério dos Transportes, tanto os mapas [http://www2.transportes.gov.br/bit/02-rodo/mapas-rodo.html] quanto a lista de rodovias e respectivos trechos [http://www2.transportes.gov.br/bit/02-rodo/loc-rodo.html] utilizam a classificação: Duplicada - Pavimentada - Implantada - Leito Natural. Há, inclusive, para cada rodovia, a lista e classificação de cada trecho, de modo que é muito fácil identificar quais trechos estão duplicados e quais não estão (caso alguém tenha dúvida, basta consultar a lista do MT). Vários outros mapas (Guia 4 Rodas, etc) utilizam a duplicação das rodovias como um critério para classificá-las. Facilitaria bastante se a classificação usada no OSM fosse compatível com a do MT. Para estradas asfaltadas, há duas possibilidades: Duplicada ou Pavimentada. A minha sugestão é que todas as rodovias duplicadas sejam motorway e trunk, e todas as rodovias pavimentadas sejam primary e secondary.
As rodovias “duplicadas” têm divisão central (canteiro ou algum outro tipo de obstáculo). Para diferenciar entre motorway e trunk, concordo com o Fernando em utilizar o critério de não haver cruzamentos em nível nas motorway e haver cruzamentos em nível nas trunk (cruzamentos incluem retornos que obrigam o motorista a atravessar a via em nível, mas não retornos que apenas contornam o canteiro central).
As rodovias “pavimentadas” não têm divisão central. Para diferenciar primary de secondary, deve-se considerar que o trânsito deve fluir melhor na primary que na secondary. Creio que uma primary deva ter, no mínimo, acostamento largo o suficiente para estacionar um veículo (já vi acostamentos com menos de 1m, o que não deveria contar) ou duas (ou mais) pistas por sentido (nesse caso, seria possível, numa emergência, parar o carro na pista da direita, sem bloquear o trânsito). Uma rodovia pavimentada com uma pista por sentido e sem acostamento (ou com acostamento estreito) deve ser classificada como secondary. Pode-se discutir, ainda, a possibilidade de, na região Norte ou em locais onde a presença de estradas asfaltadas é rara, as estradas “implantadas” largas e de boa qualidade serem classificadas como secondary (mas não primary).
As rodovias “implantadas” podem ser classificadas como tertiary. Essas têm solo compactado e largura suficiente para dois veículos se cruzarem em direções opostas. Como mencionado, pode-se discutir a possibilidade de algumas rodovias “implantadas” serem classificadas como secondary.
As rodovias em “leito natural” podem ser classificadas como unclassified. Essas têm solo não compactado ou são muito estreitas, exigindo que os veículos se desloquem para o lado e reduzam a velocidade para conseguirem se cruzar, o que pode não ser possível ao longo de toda a estrada.
Creio que esse critério acaba com as ambiguidades entre motorway, trunk e primary.
Em relação ao número de faixas de estradas não-pavimentadas, elas não existem. Não há marcação de faixas em estradas de terra e o acostamento se confunde com a estrada. Geralmente se dirige no meio da estrada ou no lado que estiver em melhores condições, se deslocando para o lado direito quando um veículo se aproxima na direção oposta.
Isso tudo vale para a zona rural.